ESP系統(tǒng)由控制單元及轉(zhuǎn)向傳感器(監(jiān)測(cè)方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向角度)、車(chē)輪傳感器(監(jiān)測(cè)各個(gè)車(chē)輪的速度轉(zhuǎn)動(dòng))、側(cè)滑傳感器(監(jiān)測(cè)車(chē)體繞垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài))、橫向加速度傳感器(監(jiān)測(cè)汽車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)的離心力)等組成。傳感器:包括轉(zhuǎn)向傳感器、車(chē)輪傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器、方向盤(pán)油門(mén)剎車(chē)踏板傳感器等。這些傳感器負(fù)責(zé)采集車(chē)身狀態(tài)的數(shù)據(jù)。ESP電腦:將傳感器采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算,算出車(chē)身狀態(tài)然后跟存儲(chǔ)器里面預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)。當(dāng)電腦計(jì)算數(shù)據(jù)超出存儲(chǔ)器預(yù)存的數(shù)值,即車(chē)身臨近失控或者已經(jīng)失控的時(shí)候則命令執(zhí)行器工作,以保證車(chē)身行駛狀態(tài)能夠盡量滿足駕駛員的意圖。執(zhí)行裝置:ESP的執(zhí)行器是4個(gè)車(chē)輪的剎車(chē)系統(tǒng),和沒(méi)有ESP的車(chē)不同的是,裝備有ESP的車(chē)其剎車(chē)系統(tǒng)具有蓄壓功能。溝通裝置:儀表盤(pán)上的ESP燈。自己加裝幾乎沒(méi)有可能。
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