求助，清洗君威節(jié)氣門復位問題

09年2.0君威（查成交價|參配|優(yōu)惠政策），春節(jié)期間發(fā)動機故障燈和車身穩(wěn)定控制故障燈亮了，去修理廠測故障碼是凸輪軸排氣電磁閥故障和右前輪轉(zhuǎn)速傳感器故障，之前在4S換過轉(zhuǎn)速傳感器，工時100，材料費230，一年換一次。這一次自己買了排氣電磁閥更換，順便清洗了節(jié)氣門。 之前自己清洗節(jié)氣門不需要復位，今天清洗之后，按照先最大開度，通電30秒——油門到底30秒——關(guān)鑰匙30秒，后最小開度通電30秒——關(guān)鑰匙30秒的方法復位，無效，怠速1000轉(zhuǎn)，掛一檔不踩油門，發(fā)動機轉(zhuǎn)速在1000-1500之間跳動。后嘗試斷開電瓶幾分鐘重新連接，啟動怠速1000轉(zhuǎn)，幾十秒后落到700轉(zhuǎn)左右，掛一檔不踩油門轉(zhuǎn)速還是會跳到1500。 現(xiàn)在是怠速已經(jīng)穩(wěn)定了，就是行車的時候像有人幫你踩油門一樣，轉(zhuǎn)速忽高忽低，但是沒有明顯挫車現(xiàn)象，搞不懂是什么原因了。各種復位方法都試過了，難道必須去4S復位嗎？有懂得車友出出主意吧，感謝