雷克薩斯ES240的空間夠用,能夠滿足日常使用需求。雷克薩斯ES240軸距達2775mm,處于中級車常規(guī)水平,為車內空間奠定了基礎。其前排對于不同身高的駕駛者和乘客來說都較為舒適,比如1.65米的乘客坐在駕駛席,頭部雖空余不到一掌,但縱向空間充足。后排腿部空間寬敞,即使三人同乘也不會太過擁擠,且座椅寬敞舒適、支撐到位。車內儲物空間設計巧妙且有亮點。副駕座椅側面設有后排調節(jié)按鈕,方便后排乘客調整;前扶手箱包覆真皮,可前后移動,還配備實用接口;中央扶手箱較大且實用。不過,除了中央扶手箱外,部分儲物格容積較小。后備箱容積為494升,后排中央扶手可與后備箱相連,方便拿取物品。開啟方式多樣,還設有車門內側逃生拉手。整體來看,雷克薩斯ES240在同級別車型中空間表現(xiàn)不錯,雖有小不足,但能滿足日常出行和普通旅行等需求。