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變形吧汽車人|地平線副總裁余軼南博士

2022-01-20 16:11:38 作者:喻欽濤

申  立:今年應(yīng)該說(shuō)是很很不平凡的一年,對(duì)很多的主機(jī)廠來(lái)說(shuō),芯片是他們的最大的課題,地平線應(yīng)該說(shuō)這兩年的發(fā)展的勢(shì)頭非常猛,有沒(méi)有覺(jué)得突然變成明,內(nèi)心很激動(dòng)啊

余軼南:這是挺激動(dòng)的,整個(gè)行業(yè)發(fā)展也讓人很激動(dòng),因?yàn)槟軌蛎黠@感覺(jué)到自動(dòng)駕駛醞釀了么多年,然后這兩年開(kāi)始出現(xiàn)非常好的這樣的一個(gè)落地被用戶認(rèn)可.

申  立:地平線應(yīng)該是今年發(fā)布了征程5,剛發(fā)布的算力應(yīng)該達(dá)到了128TOPS,接下來(lái)的規(guī)劃有新的規(guī)劃嗎?

余軼南:后面還會(huì)有,芯片的話呢,它就是一個(gè)不斷的迭代往下走,我們從征程2到征程3,這兩代已經(jīng)是量產(chǎn)落地,到今年(2021年)發(fā)布了征程5明年(2022年)會(huì)量產(chǎn)落地,然后再到后年的話,我們會(huì)發(fā)布征程6,再往后還有征程7,也在規(guī)劃中征程6到什么級(jí)別。征程6應(yīng)該在大幾百TOPS級(jí)別到千TOPS級(jí)別。

申  立:感覺(jué)也是一步就是一個(gè)大臺(tái)階往上跳,我們都知道你們主打的是AI芯片嘛,那么AI芯片它會(huì)有樣的獨(dú)特性嗎?

余軼南:其實(shí)本質(zhì)上它還是一顆SOC的芯片,它是一個(gè)完整的一個(gè)system,那這個(gè)system上面來(lái)講的話,我們之所以強(qiáng)調(diào)它是一顆AI的SOC,其實(shí)主要是因?yàn)檫@顆芯片,它的主要的工作就要去完成大運(yùn)算量的這種AI的計(jì)算,但是其實(shí)這個(gè)芯片上傳統(tǒng)的那些cpu啊dsp啊,那些東西也都有,那今天來(lái)講的話呢,其實(shí)您可以看就是說(shuō)整個(gè)智能化在變成一個(gè)主要的,不管是汽車也好,還是這個(gè)服務(wù)機(jī)器人。還是各種各樣的一新的智能的設(shè)備,它都需要AI的計(jì)算,那AI的計(jì)算的話呢,它其實(shí)相比于傳統(tǒng)的,不管是cpu也好gpu也好,它其實(shí)有自己非常獨(dú)特的這種計(jì)算的特性,它的數(shù)據(jù)的吞吐量非常高,所以的話呢,你需要這樣的按照新的一種業(yè)務(wù)的需求,算法的需求,去設(shè)計(jì)專用的這種AI的加速的硬核。通過(guò)種加速單的話,它能成百上千上萬(wàn)倍去提高整個(gè)AI的計(jì)算效率。

申  立:那也就是說(shuō),其實(shí)傳統(tǒng)的cpu跟gpu其實(shí)在運(yùn)行AI算法的時(shí)候,會(huì)是有一些瓶頸。

余軼南:會(huì)有瓶頸。

申  立:AI芯片在保障,因?yàn)槲覀冏鲎詣?dòng)駕駛其實(shí)最重要的還是安全。

余軼南:安全,對(duì)。

申  立:在一塊會(huì)有樣的種保障?

余軼南:首先的話呢,智能駕駛的話它肯定是從用戶的自動(dòng)駕駛的體驗(yàn),一直到最后臺(tái)的安全,它是一個(gè)全鏈路的東西,從芯片本身設(shè)計(jì)的角度來(lái)講的話呢,它就要需要去做非常多的一些失效的這種處理,那失效會(huì)有非常多的多種多樣。比如說(shuō)半導(dǎo)體這里邊的電路,它可能會(huì)因?yàn)殡S著時(shí)間、溫度、環(huán)境不同,它會(huì)有一些電子的翻轉(zhuǎn),那它在內(nèi)存的這里面也會(huì)有一些風(fēng)險(xiǎn),它在整個(gè)計(jì)算的邏輯過(guò)程中也會(huì)有風(fēng)險(xiǎn),那我們其實(shí)在芯片設(shè)計(jì)的層面上來(lái)講的話呢,需要在不同的環(huán)節(jié)上面都去把它可能失效的地方把它保護(hù)起來(lái),讓它不失效或者是說(shuō)失效的時(shí)候,我可以發(fā)現(xiàn),然后可以有一些其他的方法來(lái)去把它處理。

申  立:現(xiàn)在咱們的產(chǎn)品應(yīng)該說(shuō)從L2到L4都有覆蓋了,下一代征程6肯定是應(yīng)用在L4這種級(jí)別上的這個(gè)產(chǎn)品上

余軼南:就是芯片的設(shè)計(jì)的話呢,它會(huì)有一個(gè)主要的將來(lái)想象中一個(gè)業(yè)務(wù)的目標(biāo),那這個(gè)業(yè)務(wù)目標(biāo)的話呢,其實(shí)我們就會(huì)按照當(dāng)時(shí)能夠想象到那個(gè)業(yè)務(wù)的上限來(lái)去做芯片的設(shè)計(jì)。那我們現(xiàn)在其實(shí)從征程5開(kāi)始的話呢,其實(shí)就可以去從我們的設(shè)計(jì)角度,我們認(rèn)為顆芯片是可以支撐到現(xiàn)在做種無(wú)人駕駛的這種場(chǎng)景的應(yīng)用。

申  立:您覺(jué)得往這個(gè)自動(dòng)駕駛一階一階往上走的過(guò)程中,最需要克服的困難是什么?

余軼南:最需要克服的困難其實(shí)是非常復(fù)雜多樣長(zhǎng)尾的這種場(chǎng)景。其實(shí)最終來(lái)講的話呢,更多是一個(gè)在有一定的算力的基礎(chǔ)之上它的算法還有數(shù)據(jù)的問(wèn)題,比如說(shuō),我們經(jīng)常會(huì)在開(kāi)車的時(shí)候,如果你從一排車的周邊過(guò)去的時(shí)候,你會(huì)有兩件事情你會(huì)心里面特別特別擔(dān)心。一件事情是說(shuō)前面這個(gè)車會(huì)不會(huì)突然開(kāi)車門,另外一件事情是說(shuō)里面會(huì)不會(huì)突然有個(gè)人或一條狗從里面竄出來(lái),走出來(lái)。那這些場(chǎng)景的話都是讓我們非常擔(dān)心。

申    立:鬼探頭。

余軼南:對(duì)。但種數(shù)據(jù)的來(lái)講的話呢,它其實(shí)在整個(gè)你的總的數(shù)據(jù)量里邊的話呢,其實(shí)非常非常非常非常少,都在千萬(wàn)甚至億分之一這種級(jí)別,所以這種場(chǎng)景來(lái)講話呢,其實(shí)對(duì)我們來(lái)說(shuō),它屬于一種所謂長(zhǎng)尾的場(chǎng)景,類似于這樣的場(chǎng)景非常非常多,那你可能主要的一些檢測(cè)識(shí)別,比如說(shuō)像車輛行人車道線,還有高精地圖,這些東西都是容易去處理的,但是這種非常長(zhǎng)尾的場(chǎng)景,其實(shí)你從數(shù)據(jù)的收集到對(duì)它的特殊的算法的設(shè)計(jì)其實(shí)都是一非常巨大的一個(gè)挑戰(zhàn)。

申     立:您覺(jué)得自動(dòng)駕駛市場(chǎng)的爆發(fā)是現(xiàn)在已經(jīng)來(lái)了,還是說(shuō)還需要一些時(shí)間。

余軼南:我覺(jué)得已經(jīng)來(lái)了。其實(shí)從去年開(kāi)始到今年,整個(gè)自動(dòng)駕駛的這個(gè)增長(zhǎng)的速度實(shí)際上非常快,而且可以看到就是今年電動(dòng)車的增長(zhǎng)率非常高,那電動(dòng)車上面的話,智能化其實(shí)某種意上跟電動(dòng)化,這兩件事情是非常緊密的一種組合關(guān)系。那隨著電動(dòng)車明年的這個(gè)增量進(jìn)一步的往上去走,伴隨而來(lái)的話就是智能化。它的整個(gè)市場(chǎng)占有率也會(huì)突飛猛進(jìn)的往上走。

申   立:前兩天我在比亞迪跟王傳福王總聊天,他有一個(gè)觀點(diǎn)就是上半場(chǎng)是新能源下半場(chǎng)是智能化,其實(shí)應(yīng)該說(shuō)屬于你們的時(shí)代到來(lái)了。您覺(jué)得什么時(shí)候可以在路上體驗(yàn)到L4級(jí)別的這個(gè)乘用車。

余軼南:這個(gè)我覺(jué)得看我們?cè)趺礃尤ザxL4。其實(shí)我認(rèn)為真正意義上的完全不需要人去做,一定程度的監(jiān)管的無(wú)人汽車只在特定的場(chǎng)景或者在特定的領(lǐng)域可以實(shí)現(xiàn)。比如說(shuō)像公園、碼頭或者是說(shuō)這種干線的這種物流上是有可能的。但是在我們這樣的一個(gè)城市的這樣的環(huán)境下,我覺(jué)得完全無(wú)人的這樣的一種運(yùn)營(yíng)。我覺(jué)得是非常非常有挑戰(zhàn)的,那個(gè)時(shí)間會(huì)非常長(zhǎng),我覺(jué)得那個(gè)事情一定會(huì)到來(lái),但是它可能會(huì)非常長(zhǎng)時(shí)間,而且它可能需要伴隨著很多的一些配套的一些設(shè)施,法律法規(guī),新的技術(shù)或者新的一些傳感器的出現(xiàn),但是在今天來(lái)講的話呢,如果我們說(shuō)一個(gè)用戶買了一輛車,這輛車的話呢用戶仍然是駕駛員,他還需要,他還有義務(wù)去監(jiān)督這輛車的運(yùn)行,并且對(duì)周圍環(huán)境的危險(xiǎn)有一定的監(jiān)督作用,但是其實(shí)在一個(gè)比較大的概率情況下,用戶是可以體驗(yàn)到從自己家一直到你的公司,上班的公司,中間完全不需要你自己去接管它,這樣的一種駕駛體驗(yàn),所以我們認(rèn)為說(shuō)L4的這種體驗(yàn)會(huì)很快就會(huì)到的,但是真正的無(wú)人(駕駛)件事情,可能還會(huì)需要很漫長(zhǎng)的時(shí)間。

申    立:我理解你的想法,就是可以實(shí)現(xiàn)那種場(chǎng)景,但是我們要完全的無(wú)人放手,它需要太多的這種因素。您之前提到啊,當(dāng)下的智能駕駛計(jì)算方案的三個(gè)大的問(wèn)題是算力浪費(fèi)、生態(tài)缺失和數(shù)據(jù)風(fēng)險(xiǎn),您現(xiàn)在怎么看,就是行業(yè)現(xiàn)在對(duì)算力的這種追捧?

余軼南:算力其實(shí)它更多的是一種對(duì)于開(kāi)發(fā)階段的一種需求,其實(shí)我們的用戶某種意義上他是不關(guān)心你用多少算力的。用戶更關(guān)心的是你的功能,你的體驗(yàn),你的安全性。那今天來(lái)講的話呢,因?yàn)槲覀兊倪@個(gè)行業(yè)還在不斷的快速往上發(fā)展,那大家在這個(gè)算力程度上來(lái)講的話呢,它更多是給我們的產(chǎn)品帶來(lái)更大的一個(gè)升級(jí)的空間,那如果我們一開(kāi)始的話,就在我們的產(chǎn)品上面把這個(gè)算力限制的比較低的話,那某種意義上來(lái)講話,你在上面升級(jí)的空間就會(huì)比較小。那如果我們開(kāi)始預(yù)留更大的算力來(lái)講的話,我們的產(chǎn)品團(tuán)隊(duì),他在上面升級(jí)的空間就比較大,當(dāng)用戶在買到這輛車的時(shí)候,這輛車的功能是在這樣的一個(gè)level,那隨著時(shí)間來(lái)講的話呢,用戶他的車越來(lái)越智能。所以我覺(jué)得現(xiàn)在的算力其實(shí)還會(huì)往上走,而自動(dòng)駕駛其實(shí)它是需要算力。

申    立:哪種參數(shù)其實(shí)最關(guān)鍵的參數(shù)?

余軼南:算力其實(shí)只是它的理論峰值,算力是比較容易去算的,它其實(shí)就是這個(gè),你的這個(gè)物理單元的數(shù)量乘以主頻,算力其實(shí)并不代表真正,最后你可以用到的效能,就像我們講發(fā)動(dòng)機(jī)一樣。發(fā)動(dòng)機(jī)的話呢,它會(huì)有一個(gè)它的參數(shù),但是用戶其實(shí)關(guān)心是什么呢?今天用戶關(guān)心的是我的百公里加速,那這兩個(gè)之間的話呢,它實(shí)際上是整套系統(tǒng)從發(fā)動(dòng)機(jī)到變速箱到你的離合,整個(gè)一套系統(tǒng),最后的一個(gè)表現(xiàn)。那對(duì)于芯片來(lái)說(shuō)也是一樣的,我有那么大的一個(gè)算力,但是比如說(shuō)我們的數(shù)據(jù),因?yàn)樗懔β锸且粋€(gè)池子對(duì)吧,我能供給什么樣多大帶寬的數(shù)據(jù),我能多快的速度把數(shù)據(jù)翻譯出來(lái)對(duì)吧。那整個(gè)不同的算子在之間銜接的過(guò)程中是不是有一個(gè)比較緊密的銜接,那這些問(wèn)題的話都會(huì)影響說(shuō),我這算力我能把它使用到多少,你有可能有100 TOPS的算力,但是如果你的芯片的架構(gòu)設(shè)計(jì)的不好,不是特別適合當(dāng)前的這種,比如說(shuō)自動(dòng)駕駛這種業(yè)務(wù)流,那你可能你最后真正能用到的,夸張一點(diǎn)來(lái)講5TOPS,那其實(shí)是對(duì)算力的極大浪費(fèi)。對(duì)算力的極大浪費(fèi)其實(shí)代表什么?其實(shí)代表是對(duì)成本的極大浪費(fèi),

申    立:是的不經(jīng)濟(jì)吧。

余軼南:不經(jīng)濟(jì)。而且這種大算利芯片都很貴,你浪費(fèi)了95%的資源,那你的成本其實(shí)浪費(fèi)了95%,花了好幾百美金,最后其實(shí)只買到一個(gè)幾十美金的一個(gè)需求,

申    立:生態(tài)確實(shí)對(duì)AI芯片是機(jī)遇也是挑戰(zhàn)的,大家都有機(jī)會(huì)。那我覺(jué)得在地平線在目前的這個(gè)生態(tài)的方面,它是怎么樣去做規(guī)劃的。

余軼南:當(dāng)今天的這樣的一種生態(tài)其實(shí)還不是很健全,不是很茂盛的這樣一種情況下,其實(shí)一顆芯片從它開(kāi)始設(shè)計(jì)到它量產(chǎn),中間其實(shí)要走過(guò)非常非常多的,就解決非常非常多的問(wèn)題和挑戰(zhàn)。那當(dāng)前種環(huán)境下來(lái)講的話呢,其實(shí)缺失的是什么呢?缺失是說(shuō)大家有多少人有Know-How,把這樣一顆芯片用好,一顆芯片好不好不是廠家說(shuō)了算,而是使用它的人說(shuō)了算。我們一直定位自己在于一個(gè)Tier2,那我們作為一家芯片的Tier2的話呢,其實(shí)我們不光是要把顆芯片做出來(lái),我們還要幫助大家去把顆芯片用好。

申    立:你們一直在定義自己是Tier2嘛對(duì)不對(duì)。就是從芯片本身到最終的產(chǎn)品的體驗(yàn)應(yīng)用,其實(shí)是有一個(gè)很長(zhǎng)的鏈條,那么在你現(xiàn)在的所有的合作伙伴里面,哪家會(huì)跟你們?cè)诜矫孀叩梅浅=?,雙方配合是非常緊密的?

余軼南:大部分的客戶其實(shí)今天我們都還是合作的非常緊密的,就是你如果是一個(gè),比如說(shuō)歐美的一個(gè)芯片公司,如果我是做一個(gè)芯片的用戶來(lái)講,我是很難直接去跟芯片的直接的設(shè)計(jì)者,或者是說(shuō)它的軟件的,底層軟件的開(kāi)發(fā)者去溝通的,但地平線的話呢,其實(shí)是把我們的部分的人力,這些專家,這些科學(xué)家資源直接open給我們的這個(gè)客戶的,我們的客戶,當(dāng)他們遇到芯片的問(wèn)題的時(shí)候,他們可以直接找到這個(gè)芯片最開(kāi)始設(shè)計(jì)者,從那個(gè)地方來(lái)找源頭,因?yàn)槲覀兊男酒鋵?shí)雖然一代一代往前走,但是它的軟件,它的系統(tǒng)其實(shí)都是向前兼容的。所以其實(shí)今天我們?cè)谥v生態(tài)缺失,其實(shí)某種意義上就是說(shuō),我們其實(shí)在做生態(tài)的工作。我們相信就是說(shuō),從我們的征程5到征程6再往后到征程7,我們之前的那些軟件的合作方,他們?cè)谡鞒?征程3上開(kāi)發(fā)的軟件,可以被很容易的遷移到征程5征程6。

申    立:后面的也沒(méi)問(wèn)題,

余軼南:后面也沒(méi)有問(wèn)題,向前向后兼容。所以的話呢,其實(shí)我們認(rèn)為是說(shuō),再過(guò)個(gè)2年到3年時(shí)間,其實(shí)這個(gè)生態(tài)就會(huì)非常的,這個(gè)非常好。

申    立:一會(huì)我還會(huì)跟英偉達(dá)的劉通聊天,其實(shí)有一個(gè)問(wèn)題其實(shí)也想問(wèn)您。第一您怎么看他?第二的話呢,作為中國(guó)的芯片企業(yè)啊,你們是怎么去面對(duì),就是全世界這么多厲害的,也不多吧就是那么幾家對(duì)挑戰(zhàn)的?

余軼南:NVIDIA芯片的話,我非常熟,我是從2012年時(shí)候開(kāi)始做這個(gè)深度學(xué)習(xí),那時(shí)候我們也是第一波,就我跟余凱,我們也是第一波在國(guó)內(nèi)用深度學(xué)習(xí)來(lái)去解決實(shí)際的產(chǎn)品業(yè)務(wù)的問(wèn)題,記得很清楚,就是我第一次在給公司去提預(yù)算的時(shí)候,我們就要采購(gòu)200臺(tái)NVIDIA的顯卡,那到第二年的時(shí)候的話呢,我們要采購(gòu)2000臺(tái)NVIDIA的顯卡,當(dāng)時(shí)那個(gè)規(guī)模在中國(guó)在全世界,包括在Google那里,我們是全世界最大的AI的計(jì)算機(jī)群,對(duì),到了2015年的時(shí)候的話呢,我們其實(shí)規(guī)模還在擴(kuò)大,但是我們就發(fā)現(xiàn)一個(gè)很明顯的問(wèn)題,就是AI的芯片的算力的增長(zhǎng),GPU的那個(gè)算力,它每年迭代的速度跟不上我們的需求,這個(gè)因素的話,某種意義上是一個(gè)直接促使或者說(shuō)啟發(fā)了我們,要出來(lái)做一個(gè)芯片這樣一件事情的一個(gè)原因。那NVIDIA的話,其實(shí)我覺(jué)得這幾年也是一個(gè)非??焖俚陌l(fā)展。我記得在我們剛剛出來(lái)創(chuàng)業(yè)的時(shí)候,NVIDIA大概應(yīng)該是在100億美金的市值,今天已經(jīng)是幾千億,這個(gè)市值漲了幾十倍,地平線的話也是漲了幾十倍。所以NVIDIA的話呢,其實(shí)這幾年的成長(zhǎng)速度也是非常快的,他們也非??粗剡@樣的一個(gè)方向,NVIDIA的話,其實(shí)不管是從技術(shù)到生態(tài),我覺(jué)得都是我們的榜樣,我們的學(xué)習(xí)的這個(gè)對(duì)象。所以到今天為止的話呢,其實(shí)我們都跟當(dāng)時(shí)NVIDIA合作的時(shí)候打交道一幫NVIDIA的同事都保持非常好的關(guān)系。大家雖然在市場(chǎng)上,尤其到今天會(huì)有一點(diǎn)點(diǎn)的競(jìng)爭(zhēng),但是的話呢,因?yàn)檫@個(gè)行業(yè)發(fā)展的太快,這個(gè)行業(yè)的空間太大,寬度足夠?qū)挘晕矣X(jué)得在這里邊,NVIDIA和地平線都有自己的定位。都有自己的這個(gè)市場(chǎng)的空間。

申    立:相比他們來(lái)說(shuō),你們是土生土長(zhǎng)的中國(guó)企業(yè)嘛,您覺(jué)得這個(gè)屬性對(duì)你們來(lái)說(shuō)有幫助嗎?

余軼南:這個(gè)屬性今天還是會(huì)有一些幫助的,那這個(gè)幫助其實(shí)我覺(jué)得不在于是說(shuō)NVIDIA是一個(gè)國(guó)際的芯片,地平線是一家中國(guó)芯片,而在于地平線本身更加看重的是在一個(gè)什么樣的一個(gè)產(chǎn)品去服務(wù)于一個(gè)什么樣的市場(chǎng)。這個(gè)市場(chǎng)今天來(lái)講的話呢,它需要的不只是那種特別高算力的芯片,它仍然也需要很多的中低算力的芯片,而且在中低算力芯片上面的話,成本的敏感度會(huì)更高,所以在這方面來(lái)講的話呢,其實(shí)我們更多看的是說(shuō),在中國(guó)這樣的一個(gè)市場(chǎng)的情況下,地平線去做一個(gè)什么樣的一個(gè)系列的芯片能夠去滿足中國(guó)市場(chǎng)的需求。NVIDIA你看它到今天NVIDIA其實(shí)都是在做非??萍碱I(lǐng)先的一些頭部的一些車廠,這些車廠的話跟地平線也有很多的聯(lián)系和合作,比如說(shuō)像理想對(duì)吧,同時(shí)既會(huì)用NVIDIA芯片也會(huì)用地平線的芯片,那對(duì)于主機(jī)廠來(lái)講的話,那肯定是說(shuō)有更多的這些resource,對(duì)它來(lái)說(shuō)是更加安全的,尤其今天芯片保供是一個(gè)大問(wèn)題,有更多的好的選擇,那更多是大家的安全的一個(gè)考慮,對(duì),那我覺(jué)得方面來(lái)講的話,其實(shí)地平線可以提供一個(gè)非常好的一個(gè)本土的供應(yīng)鏈的安全。

申    立:那我們今天的主要的問(wèn)題是么多。

余軼南:好的。

申    立:軼南總還有什么想跟我們的網(wǎng)友表達(dá)的?

余軼南:今天行業(yè)真的是令人激動(dòng)澎湃的行業(yè),非常有幸能夠在這樣的一個(gè)行業(yè)里邊,用我們余凱總的話叫做世界杯決策,今天我們國(guó)家的這個(gè)科技能力,人才能力的儲(chǔ)備越來(lái)越強(qiáng),所以才有幸能夠有這樣的一個(gè)公司,有這樣的一個(gè)行業(yè),能夠讓我們參與進(jìn)去。過(guò)去在PC時(shí)代,在手機(jī)時(shí)代的時(shí)候,其實(shí)我們都是在應(yīng)用層來(lái)去競(jìng)爭(zhēng),來(lái)去做一些事情。但今天來(lái)講的話,我覺(jué)得我們有幸于從最底層芯片層開(kāi)始去做這件事,我覺(jué)得這個(gè)真是讓人非常激動(dòng)的一件事情。所以是行業(yè)的大盛會(huì)

申    立:我自身的體會(huì)是這兩年看到地平線的成長(zhǎng),其實(shí)作為一個(gè)中國(guó)人啊,內(nèi)心是很驕傲的。也感謝你們兩年的努力,謝謝,希望你們未來(lái)可以做成一個(gè)叫世界級(jí)的大的鯊魚(yú)。

余軼南:謝謝,好的。

申    立:謝謝余軼南總。

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