汽車 ACC 是如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的？

汽車 ACC 是通過一系列復(fù)雜的技術(shù)和系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的。

想要實(shí)現(xiàn) ACC 系統(tǒng)的基本功能，控制單元必須獲取與前車的距離、前方車輛的速度、前方車輛的位置這三個(gè)基本參數(shù)，然后控制器根據(jù)這些信息來確定選擇需要監(jiān)控的車輛。

ACC 系統(tǒng)主要分兩種情況工作，前方有車和前方?jīng)]車。前方有車時(shí)，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)車主設(shè)定的跟車距離一直跟車，前車快跟車也快，前車慢跟車也自動(dòng)變慢。前方?jīng)]車時(shí)，系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)根據(jù)車主設(shè)定的巡航速度勻速前進(jìn)。

車距判斷依靠雷達(dá)技術(shù)，將接收到的反射信號(hào)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行對(duì)比并分析來實(shí)現(xiàn)。駕駛員啟動(dòng) ACC 系統(tǒng)后，汽車在行駛過程中，安裝在汽車前部的車距傳感器持續(xù)掃描汽車前方道路，同時(shí)輪速傳感器采集車速信號(hào)。

如果主車前方?jīng)]有車輛或與前方目標(biāo)車輛距離很遠(yuǎn)且速度很快時(shí)，控制模式選擇模塊就會(huì)激活巡航控制模式，ACC 系統(tǒng)將根據(jù)駕駛員設(shè)定的車速和輪速傳感器采集的本車速度自動(dòng)調(diào)節(jié)加速踏板等，使得主車達(dá)到設(shè)定的車速并巡航行駛。

如果目標(biāo)車輛存在且離主車較近或速度很慢，控制模式選擇模塊就會(huì)激活跟隨控制模式，ACC 系統(tǒng)將根據(jù)駕駛員設(shè)定的安全車距和輪速傳感器采集的本車速度計(jì)算出期望車距，并與車距傳感器采集的實(shí)際距離比較，自動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力和油門開度等使得汽車以一個(gè)安全車距穩(wěn)定地跟隨前方目標(biāo)車輛行駛。

另外，ACC 系統(tǒng)只對(duì)移動(dòng)中的物體或被識(shí)別為移動(dòng)的物體才會(huì)有反應(yīng)。電動(dòng)汽車的 ACC 系統(tǒng)工作原理與燃油汽車基本一樣，唯一區(qū)別是燃油汽車控制的是油門開度，調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩；電動(dòng)汽車控制的是電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，而且增加了再生制動(dòng)控制。

在某些情況下，如果上述措施不足以使車速降低到預(yù)定值，系統(tǒng)還將使制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行干預(yù)。通過系統(tǒng)軟件的升級(jí)，自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)“停車/起步”功能，以應(yīng)對(duì)在城市中行駛時(shí)頻繁的停車和起步情況。