車載激光雷達(dá)的安裝位置有什么講究

車載激光雷達(dá)的安裝位置頗有講究，需綜合多方面因素考量。安裝于車頂，能獲取更廣闊視野，減少車頭剮蹭風(fēng)險，像蔚來部分車型就采用這種方式；但長期暴曬在車頂，可能因溫度問題影響正常運作。而安裝在車頭，雖可避免高溫隱患，卻易因剮蹭造成較高維修成本。此外，還需結(jié)合車輛的傳感器布局、成本預(yù)算等，選擇最適宜的安裝位置。

從視野范圍來看，將激光雷達(dá)安裝在車頂有著得天獨厚的優(yōu)勢。由于其位置較高，幾乎沒有遮擋，能夠?qū)崿F(xiàn)360度的全方位掃描，為車輛構(gòu)建出一個完整且清晰的周邊環(huán)境模型。這就好比給車輛裝上了“上帝之眼”，可以提前感知到來自各個方向的潛在危險，無論是前方突然出現(xiàn)的障礙物，還是側(cè)方快速駛來的車輛，都能被精準(zhǔn)捕捉。然而，大自然的考驗也隨之而來。激光雷達(dá)的正常運作溫度范圍在 -40~85度之間，車頂長期暴露在陽光下，夏季高溫時溫度很容易超出其理想工作范圍，從而增加失靈的風(fēng)險。盡管有些車型如小鵬G9采用5mm加厚防護(hù)玻璃等措施來保護(hù)激光雷達(dá)，但這種外在防護(hù)也并非能完全杜絕風(fēng)險。

再把目光投向車頭位置。安裝在車頭的激光雷達(dá)可以借助車輛本身的一些防護(hù)結(jié)構(gòu)，一定程度上避免了因高溫暴曬而導(dǎo)致的性能問題。而且，車頭位置相對較為靠近車輛的核心控制區(qū)域，數(shù)據(jù)傳輸?shù)木嚯x更短，能夠在一定程度上提升信息處理的效率。但是，車頭在日常行駛中難免會遇到各種磕磕碰碰，一旦發(fā)生剮蹭，安裝在車頭的激光雷達(dá)很可能會受到損傷，維修成本相對較高。例如，單個激光雷達(dá)在車前構(gòu)成120度可用角度，兩側(cè)還有30度盲區(qū)，這就意味著車頭兩側(cè)的監(jiān)測存在一定局限，增加了剮蹭的可能性。

另外，車輛本身的傳感器布局也是決定激光雷達(dá)安裝位置的關(guān)鍵因素。如果車輛已經(jīng)配備了較為完善的攝像頭和毫米波雷達(dá)系統(tǒng)，且在某些區(qū)域已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)較好的感知功能，那么在這些區(qū)域額外添加激光雷達(dá)可能就會造成資源浪費和成本增加。而從成本預(yù)算方面考慮，如果預(yù)算有限，就需要謹(jǐn)慎選擇安裝位置，優(yōu)先滿足車輛最關(guān)鍵的感知需求。

總之，車載激光雷達(dá)安裝位置的選擇是一個復(fù)雜的決策過程，需要在視野、溫度、成本、傳感器布局等多方面因素之間進(jìn)行權(quán)衡。只有找到一個最適合車輛自身特點和使用場景的安裝位置，才能讓激光雷達(dá)充分發(fā)揮其作用，為智能駕駛提供可靠的支持，助力車輛安全、高效地行駛在道路上 。