小米SU7端到端智駕與其他品牌智駕技術(shù)相比有哪些獨特之處？

小米SU7的端到端智駕有諸多獨特之處。在硬件上，其激光雷達與車輛一體式設計，以水中鵝卵石為靈感，降低風阻且與車頂自然融合。軟件層面，采用行業(yè)首創(chuàng)的可變焦BEV技術(shù)，能根據(jù)場景自適應調(diào)整感知算法，提高障礙物識別精度。此外，它的端到端全場景智能駕駛功能可實現(xiàn)從停車位到目標停車場的無縫銜接，還設立1000公里智駕安全里程門檻保障用戶安全。

從硬件配置來看，小米SU7 Pro/Max搭載兩顆英偉達Drive Orin-X芯片，算力高達508 TOPS，為智駕系統(tǒng)提供了強大的運算支持。并且，它和理想L6 Max一樣采用禾賽科技的AT128激光雷達，不過小米的獨特設計讓激光雷達與車輛完美結(jié)合。這種一體式設計就如同為車輛披上了一層既實用又美觀的“智能鎧甲”，不僅減少了風阻，讓車輛在行駛過程中更加流暢，而且在外觀上與車頂自然融合，絲毫不顯突兀，兼具了功能性與美觀性。同時，小米SU7在超聲波雷達、毫米波雷達以及攝像頭的配備上也有自己的考量，全系搭載12個超聲波雷達，Pro/Max版本搭載3個毫米波雷達，標準版搭載1個毫米波雷達，還有11個攝像頭，這些硬件協(xié)同工作，如同為車輛裝上了“千里眼”和“順風耳”，全方位感知周圍環(huán)境。

軟件算法方面，小米智駕采用的BEV+Transformer+OCC算法十分亮眼。特別是其中的BEV技術(shù)，作為行業(yè)首創(chuàng)的可變焦BEV技術(shù)，它就像是智駕系統(tǒng)的“智慧大腦”。在不同的駕駛場景下，比如在車流量大的城市街道、高速公路或者復雜的停車場等，它能夠自適應調(diào)整感知算法。在城市街道，它可以更精準地識別路邊的行人、非機動車以及各種不規(guī)則的障礙物；在高速公路上，對遠處車輛的速度、距離判斷更加準確；在停車場內(nèi)，能快速識別車位以及周圍的車輛和設施，大大提高了對障礙物的識別精確度，為安全駕駛保駕護航。

而小米SU7端到端全場景智能駕駛（HAD）功能更是一大亮點。以往的高速/城市智駕功能往往只能在特定的場景下發(fā)揮作用，而小米的這項功能能應對復雜城市場景，實現(xiàn)從停車位啟動到公共道路行駛直至目標停車場智能泊車全程無縫銜接。這意味著用戶從出發(fā)到抵達目的地的整個過程，都能享受到智能駕駛帶來的便利。無論是在繁華的市區(qū)穿梭，還是在陌生的停車場尋找車位，車輛都能在智駕系統(tǒng)的輔助下更順暢地行駛。這一功能基于小米汽車在多模態(tài)AI、生成對抗網(wǎng)絡和深度學習算法方面的深入研究，結(jié)合高精度地圖、多傳感器融合技術(shù)以及實時環(huán)境感知系統(tǒng)，確保了在復雜路況下的穩(wěn)定性和安全性。

另外，小米設立的1000公里智駕安全里程門檻也別具一格。在當前智能駕駛還并非完全自動駕駛的階段，駕駛員仍然需要時刻關(guān)注路況并在必要時進行干預。這個門檻的設定，就像是為用戶提供了一個“安全緩沖區(qū)”，幫助新手用戶更好地熟悉和適應智能駕駛功能，在安全的前提下逐步體驗智能駕駛帶來的便捷，體現(xiàn)了小米對用戶安全的高度重視。

綜上所述，小米SU7的端到端智駕在硬件設計、軟件算法、全場景功能實現(xiàn)以及用戶安全保障等多個方面都展現(xiàn)出了獨特的優(yōu)勢。從硬件的創(chuàng)新設計到軟件算法的優(yōu)化，再到全場景智能駕駛功能的推出以及安全門檻的設定，這些獨特之處共同構(gòu)建了小米在智能駕駛領域的技術(shù)特色，也為用戶帶來了更加智能、便捷和安全的駕駛體驗，無疑為智能駕駛行業(yè)的發(fā)展注入了新的活力，樹立了新的標桿。