如何對(duì)自動(dòng)駕駛控制器進(jìn)行性能測(cè)試？

對(duì)自動(dòng)駕駛控制器進(jìn)行性能測(cè)試可以從多方面著手，包括圖像數(shù)據(jù)測(cè)試、以太網(wǎng)連接測(cè)試、通信接口測(cè)試等。為保障無(wú)人駕駛設(shè)備安全穩(wěn)定，可利用與真實(shí)圖像數(shù)據(jù)屬性信息一致的目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行仿真測(cè)試，提高測(cè)試準(zhǔn)確率；針對(duì)以太網(wǎng)連接建立時(shí)間測(cè)試精度不足問(wèn)題，通過(guò)記錄相關(guān)時(shí)刻計(jì)算測(cè)試數(shù)據(jù)；不同通信接口也有對(duì)應(yīng)的發(fā)送測(cè)試信號(hào)、接收反饋信號(hào)來(lái)判斷是否正常的測(cè)試方式 ，這些測(cè)試能確保自動(dòng)駕駛控制器性能可靠。

在圖像數(shù)據(jù)測(cè)試方面，傳統(tǒng)基于圖像數(shù)據(jù)的測(cè)試常采用硬件在環(huán)測(cè)試方法，但由于測(cè)試用圖像數(shù)據(jù)多為軟件模擬或網(wǎng)上下載，與真實(shí)圖像數(shù)據(jù)屬性信息可能不一致，導(dǎo)致測(cè)試準(zhǔn)確率低下。而新的測(cè)試系統(tǒng)，通過(guò)圖像采集設(shè)備采集第一圖像數(shù)據(jù)，圖像存儲(chǔ)設(shè)備發(fā)送第二圖像數(shù)據(jù)至視頻注入核心板。核心板解析第一圖像屬性，替換圖像內(nèi)容得到目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)，再發(fā)送至無(wú)人駕駛設(shè)備控制器，控制器基于目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)輸出控制指令，從而有效保證測(cè)試用目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)與真實(shí)圖像數(shù)據(jù)屬性信息一致。

對(duì)于以太網(wǎng)連接測(cè)試，現(xiàn)有的測(cè)試方法無(wú)法滿(mǎn)足當(dāng)前對(duì)測(cè)試精度的需求。新的測(cè)試方法應(yīng)用于測(cè)試儀時(shí)，將自動(dòng)駕駛域控制器上電或喚醒時(shí)刻記為初始時(shí)刻，從其 IO 端口獲取脈沖信號(hào)時(shí)刻記為脈沖時(shí)刻，以太網(wǎng)連接建立時(shí)刻記為連接時(shí)刻，通過(guò)這三個(gè)時(shí)刻計(jì)算基于預(yù)設(shè)節(jié)點(diǎn)的測(cè)試數(shù)據(jù)；應(yīng)用于自動(dòng)駕駛域控制器時(shí)，其響應(yīng)上電或喚醒，通過(guò) IO 端口向測(cè)試儀發(fā)送脈沖信號(hào)，以此提升測(cè)試精度。

在通信接口測(cè)試上，不同的通信接口有不同的測(cè)試方式。CAN 通信接口通過(guò)廣播發(fā)送預(yù)設(shè)報(bào)文并比對(duì)回復(fù)報(bào)文；攝像數(shù)據(jù)通信接口解析采集的特征二維碼圖像信息并比對(duì)；以太網(wǎng)通信接口通過(guò)繼電器控制通道并發(fā)送 ping 請(qǐng)求看響應(yīng)；LIN 通信接口發(fā)送報(bào)文并比對(duì)節(jié)點(diǎn)報(bào)文 ID；GNSS 通信接口連接模塊看能否讀取空間坐標(biāo)。

總之，對(duì)自動(dòng)駕駛控制器進(jìn)行全面的性能測(cè)試，涵蓋圖像數(shù)據(jù)、以太網(wǎng)連接、通信接口等多個(gè)方面，這些測(cè)試方法相互配合，共同保障自動(dòng)駕駛控制器的性能可靠，為自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展筑牢根基。