智駕occ技術(shù)目前發(fā)展到什么階段了？

智駕 OCC 技術(shù)正處于快速發(fā)展且成果頗豐的階段。多家車企已將其應(yīng)用上車，如極越升級(jí) OCC 占用網(wǎng)絡(luò)，感知能力大幅提升，新增 3D 地圖彩蛋；寶駿智駕算法從雙目 OCC 升級(jí)到全向 OCC，性能增強(qiáng)。知行科技成功部署 BEV+OCC 感知算法。2025 年被視為“全民智駕元年”，隨著技術(shù)推進(jìn)，OCC 在復(fù)雜場景處理等方面不斷進(jìn)步，但在目標(biāo)物分割追蹤、規(guī)則邏輯沖突等方面仍有挑戰(zhàn) 。

極越01作為純視覺高階智駕的代表，其OCC占用網(wǎng)絡(luò)升級(jí)至V1.4.0版本后，表現(xiàn)相當(dāng)亮眼。不僅能以厘米級(jí)精度刻畫3D模型，還大幅增加了對(duì)障礙物的識(shí)別種類。這使得極越在行駛過程中，面對(duì)各種復(fù)雜路況和突發(fā)狀況，都能更迅速、準(zhǔn)確地做出反應(yīng)，極大提升了行車安全性和應(yīng)變能力。同時(shí)，新增的OCC 3D地圖彩蛋，讓用戶可以直觀地看到汽車“眼中”的世界，這種創(chuàng)新的交互體驗(yàn)，拉近了用戶與智能駕駛技術(shù)的距離。

寶駿汽車在智駕領(lǐng)域也不甘示弱，通過OTA春季大更新，靈眸智駕2.0 Max完成首次升級(jí)。智駕算法從雙目OCC升級(jí)到全向OCC，讓車輛在復(fù)雜場景預(yù)判、超車以及自動(dòng)泊車等方面的能力顯著提升。語音模型的迭代，也進(jìn)一步優(yōu)化了用戶的交互體驗(yàn)，為用戶帶來更加便捷、智能的駕駛感受。

知行科技首款搭載iDC 500行泊一體域控制器的車型上市，成功在瑞薩V4H計(jì)算平臺(tái)部署量產(chǎn)BEV+OCC感知算法，為高階智駕解決方案提供了新的思路和方向。

盡管OCC技術(shù)在眾多車企的推動(dòng)下取得了顯著進(jìn)展，但它仍面臨著一些挑戰(zhàn)。在運(yùn)行過程中，動(dòng)態(tài)和靜態(tài)目標(biāo)物的分割以及動(dòng)態(tài)目標(biāo)物的追蹤，對(duì)算法的精準(zhǔn)度和實(shí)時(shí)性要求極高，目前還存在一定難度。此外，算法與交通規(guī)則邏輯的沖突問題，也需要進(jìn)一步研究和優(yōu)化。

總之，智駕OCC技術(shù)雖已取得諸多成果，在復(fù)雜場景處理等方面不斷突破，但要實(shí)現(xiàn)更完美的智能駕駛體驗(yàn)，還需克服現(xiàn)有挑戰(zhàn)，持續(xù)探索和創(chuàng)新。