NOA智駕對車輛硬件有哪些特殊要求？

NOA智駕對車輛硬件在環(huán)境感知、高精度定位、決策規(guī)劃和車輛控制等方面均有特殊要求。在環(huán)境感知上，需多種傳感器融合來構建環(huán)境模型；高精度定位要結(jié)合多種定位技術提供冗余信息；決策規(guī)劃依賴大規(guī)模計算平臺與高效算法；車輛控制不僅要有理論依據(jù)，還需優(yōu)化算法結(jié)構與硬件平臺。這些特殊要求相輔相成，共同助力NOA智駕實現(xiàn)車輛的自主導航與駕駛。

在傳感器配備上，攝像頭、激光雷達、毫米波雷達以及超聲波傳感器等都是不可或缺的。以長城汽車全場景NOA智駕系統(tǒng)為例，它基于Orin-X的高算力域控平臺，搭配1個激光雷達、3個毫米波雷達、11個高清攝像頭、12個超聲波雷達，以此擁有全天候的感知能力。不同品牌和車型在傳感器數(shù)量和類型的選擇上會有所差異，但目的都是為了更精準、全面地感知周圍環(huán)境。

高精度定位方面，城市NOA系統(tǒng)常常把GNSS與RTK、IMU、視覺SLAM等定位技術結(jié)合起來。多種定位方法協(xié)同工作，為車輛提供冗余定位信息，即使某一種定位方式出現(xiàn)問題，其他方式依然能保障車輛定位的準確性，確保車輛行駛在正確的路線上。

決策規(guī)劃環(huán)節(jié)，大規(guī)模計算平臺是關鍵。像理想汽車的AD Max車型，基于激光雷達與視覺前融合的占用網(wǎng)絡，對芯片計算能力要求更高，只有配備雙Orin - X芯片的AD Max系統(tǒng)支持城市NOA功能，強大的芯片算力才能支撐復雜的算法運行，做出合理的決策規(guī)劃。

車輛控制依賴現(xiàn)代控制理論和車輛動力學模型，并且要不斷優(yōu)化算法結(jié)構和硬件平臺。全新一代“天神之眼”智駕系統(tǒng)的不同版本，根據(jù)適用車型的不同，在芯片、傳感器等硬件配置上各有側(cè)重，以實現(xiàn)最優(yōu)控制效果。

總之，NOA智駕的車輛硬件特殊要求是一個復雜且精細的體系。從感知到定位，從決策到控制，每個環(huán)節(jié)的硬件配置都緊密相連，共同為實現(xiàn)車輛在高速公路和復雜城市道路上的自主導航與駕駛提供堅實保障。