智駕測評中如何衡量自動(dòng)駕駛的安全性?
智駕測評中衡量自動(dòng)駕駛安全性的方式多樣,包括多種評估方法、關(guān)注危險(xiǎn)接管里程等關(guān)鍵指標(biāo)以及遵循科學(xué)全面的原則等。目前業(yè)界有 Real world test 等多種評估自動(dòng)駕駛預(yù)期功能安全的方法,各有特點(diǎn)。同時(shí),危險(xiǎn)接管里程是重要指標(biāo),數(shù)值越大系統(tǒng)越安全,不同場景和車型的危險(xiǎn)接管里程不同。此外,評估需遵循科學(xué)、客觀、全面原則,綜合多種測試方式。
目前業(yè)界所采用的多種評估自動(dòng)駕駛預(yù)期功能安全的方法,都有著各自的優(yōu)缺點(diǎn)。像Real world test(實(shí)際道路測試),能最真實(shí)地反映自動(dòng)駕駛在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的狀況,但耗時(shí)耗力;Scenario based test(基于場景的測試),可針對性地對不同復(fù)雜場景進(jìn)行模擬測試,不過難以涵蓋所有現(xiàn)實(shí)場景。Formal verification(形式驗(yàn)證)依靠數(shù)學(xué)模型和邏輯推理來驗(yàn)證安全性,具備嚴(yán)密性,可脫離實(shí)際場景的驗(yàn)證總是存在一定局限性。Shadow mode(影子模式)能在不干擾正常駕駛的情況下收集數(shù)據(jù)評估,然而數(shù)據(jù)的全面性可能不足。Function based test(基于功能的測試)專注于各項(xiàng)功能是否達(dá)標(biāo),卻可能忽略功能間的協(xié)同及復(fù)雜環(huán)境影響 。
危險(xiǎn)接管里程這一關(guān)鍵指標(biāo),直觀體現(xiàn)了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的穩(wěn)定性與安全性。在智駕眾測里,NOA智駕里程占比較高,可大部分危險(xiǎn)接管事件發(fā)生在城區(qū)NOA場景,這表明城市環(huán)境的復(fù)雜性對自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是巨大挑戰(zhàn)。不同車型在城市和高速行駛時(shí)危險(xiǎn)接管里程的差異,充分反映出各系統(tǒng)安全性表現(xiàn)參差不齊。
自動(dòng)駕駛汽車安全性評估需嚴(yán)格遵循科學(xué)、客觀、全面原則。仿真測試能模擬復(fù)雜交通場景,為評估提供多維度數(shù)據(jù),但終究無法完全復(fù)刻真實(shí)世界;實(shí)際路測雖能真實(shí)反映性能和安全性,可需要投入大量的時(shí)間和資源。
總之,在智駕測評中,衡量自動(dòng)駕駛安全性是一個(gè)復(fù)雜且多元的過程。多種評估方法各有長短,危險(xiǎn)接管里程等指標(biāo)反映實(shí)際表現(xiàn),科學(xué)全面的原則確保評估準(zhǔn)確。只有綜合運(yùn)用這些方式,才能更準(zhǔn)確地衡量自動(dòng)駕駛安全性,推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)不斷發(fā)展完善。
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