面向未來：Hailo AI處理器激發(fā)自動(dòng)泊車潛力

　　人們?cè)谕＼囘^程中難免會(huì)碰到盲點(diǎn)：漏掉的柱子、比想象中更近的墻壁或稍高一點(diǎn)的路邊突出物。但磕碰或刮蹭只是停車事故中很小的問題，人們很少關(guān)注到停車事故的嚴(yán)重性及其造成的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)影響。據(jù)估計(jì)，每五起車輛事故中就有一起發(fā)生在停車場，其中約 1/4涉及倒車，約1/3 由于駕駛員分心造成。每年死于停車場和車庫的人數(shù)達(dá)500多，受傷人數(shù)超6萬。

　　城市不斷擴(kuò)張，市中心人口數(shù)量逐漸增多，人們對(duì)于停車位的需求已經(jīng)供不應(yīng)求，停車已經(jīng)成為人們的一大煩惱。無論是居民、上班族，還是游客和訪客，都會(huì)爭搶有限的免費(fèi)停車位。這會(huì)引發(fā)糾紛和沖突，從而導(dǎo)致停車場事故頻發(fā)。此外，交通擁堵問題加劇，也是缺少停車位帶來的危害之一。

　　而對(duì)于老年或殘疾駕駛者來說，稀少而狹小的停車位會(huì)降低他們出行的積極性，因而無法滿足其前往醫(yī)療機(jī)構(gòu)就診以及和家人朋友共享休閑活動(dòng)等方面的便利需求。這不僅會(huì)降低人們出行的便利性，也對(duì)其生活質(zhì)量產(chǎn)生一定程度的影響。

　　出于停車問題以及一些其他方面的原因，一套包含攝像頭傳感器、雷達(dá)和其他傳感器的完整停車系統(tǒng)正在成為流行趨勢(shì)，或?qū)⒔庸芡＼囘^程，讓駕駛者輕松停車，平穩(wěn)停車。

　　安全第一：監(jiān)管機(jī)構(gòu)正在采取行動(dòng)

　　自動(dòng)停車系統(tǒng)的主要增長驅(qū)動(dòng)力在于自動(dòng)緊急剎車系統(tǒng)（AEB）的可用性和接受度不斷提高。目前，許多汽車制造商都會(huì)提供自動(dòng)緊急剎車系統(tǒng)，這一系統(tǒng)能夠讓車輛緊急停止免于與弱勢(shì)道路使用者（行人或自行車）發(fā)生碰撞，或是緊急降速以減少損失。車主和監(jiān)管機(jī)構(gòu)對(duì)于自動(dòng)緊急剎車系統(tǒng)的要求也越來越高。

　　歐盟新車安全評(píng)鑒協(xié)會(huì)（Euro NCAP）近年來增加了幾種行人自動(dòng)緊急剎車測試場景，并于2023年進(jìn)行了更新。美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）最近宣稱將要求乘用車和輕型卡車安裝自動(dòng)緊急剎車系統(tǒng)。而在硬件方面，在已安裝在車輛上的攝像頭傳感器和雷達(dá)等現(xiàn)有系統(tǒng)直接進(jìn)行人工智能處理即可啟用自動(dòng)緊急剎車系統(tǒng)。

　　近年來，隨著科技進(jìn)步，汽車制造商加大投資，這些系統(tǒng)逐漸變得更高效、更可靠、更實(shí)惠。一旦車輛的環(huán)視系統(tǒng)中應(yīng)用了人工智能處理技術(shù)，在自動(dòng)緊急剎車功能的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)停車系統(tǒng)便不再存在真正的障礙。目前一些整車廠和一級(jí)供應(yīng)商已經(jīng)將自動(dòng)緊急剎車和自動(dòng)泊車系統(tǒng)合二為一。

　　多樣化的自動(dòng)泊車解決方案

　　人們往往不喜歡停車這項(xiàng)繁瑣的技術(shù)型任務(wù)。在停車場相對(duì)受控的環(huán)境中，自動(dòng)泊車技術(shù)所具有的緩慢而謹(jǐn)慎的特質(zhì)大大提高了泊車的安全性和舒適性。此外，傳感配置在同時(shí)考慮盲點(diǎn)和360°感知能力上也要優(yōu)于駕駛員。再加上偶爾停入格外狹小的停車位需要耐心和精確度，停車對(duì)于自動(dòng)化設(shè)備來說是一項(xiàng)輕而易舉的任務(wù)。

　　自動(dòng)停車解決方案主要分為三種類型，區(qū)別在于其自主程度。入門級(jí)自動(dòng)停車解決方案包括可以控制車輪轉(zhuǎn)向的停車輔助系統(tǒng)，駕駛員仍可以控制加速踏板、剎車踏板和變速箱齒輪來控制車速。這種系統(tǒng)通常被稱之為停車導(dǎo)航系統(tǒng)，可以評(píng)估停車位是否適合車輛的大小，并協(xié)助安全駛?cè)牒婉偝銎叫谢虼怪蓖＼囄弧＿@種使用超音速傳感器（USS）的入門級(jí)系統(tǒng)已存在十余年，準(zhǔn)確性較低因此并不便捷。

　　自動(dòng)泊車系統(tǒng)的下一個(gè)自主級(jí)別是全自動(dòng)泊車系統(tǒng)：駕駛員只需要在車內(nèi)啟動(dòng)系統(tǒng)，監(jiān)控停車過程，并在必要時(shí)進(jìn)行控制。該級(jí)別的自動(dòng)泊車系統(tǒng)可以完全控制轉(zhuǎn)向、踏板和檔位，并且還包含車位搜索的高級(jí)功能，即車輛在停車場行駛時(shí)可以搜索到可供安全停放車輛的合適車位。全自動(dòng)泊車系統(tǒng)通常搭載有超聲波雷達(dá)（USS）和短程雷達(dá)（SRR）。

　　先進(jìn)的自動(dòng)泊車系統(tǒng)為自主泊車系統(tǒng)，也稱為遠(yuǎn)程泊車系統(tǒng)。駕駛員可以在車外通過智能手機(jī)遠(yuǎn)程指揮汽車，系統(tǒng)可以獨(dú)立將車安全地開至平行或垂直的停車位。自動(dòng)泊車的最高境界便是指揮汽車駛出停車位并根據(jù)要求接載駕駛員。該系統(tǒng)若與智能停車場結(jié)合便可以實(shí)現(xiàn)自主代客泊車系統(tǒng)。駕駛員可以將車輛停在停車場的下車點(diǎn)，然后通過智能手機(jī)的應(yīng)用程序啟用停車功能。停車場會(huì)將車輛引導(dǎo)至與車輛大小相匹配的空停車位。電動(dòng)汽車可以先被引導(dǎo)至充電處，然后自動(dòng)移動(dòng)到常規(guī)停車點(diǎn)，駕駛員用車時(shí)車輛將會(huì)是滿電狀態(tài)。

　　自動(dòng)泊車系統(tǒng)所需的技術(shù)與能力

　　要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車，車輛除了要對(duì)自身的大小進(jìn)行準(zhǔn)確測量外，還須具備對(duì)周圍環(huán)境的精確感知能力。前者并不難實(shí)現(xiàn)，車輛在設(shè)計(jì)時(shí)就已經(jīng)擁有了精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)；后者卻是個(gè)棘手的難題，因?yàn)榄h(huán)境感知通常需要結(jié)合攝像頭傳感器通過以下幾組算法計(jì)算出測量結(jié)果：

　　-物體檢測 ：基于人工智能的算法，可識(shí)別傳感器數(shù)據(jù)（如攝像頭視頻輸入）中的物體，如車輛、行人、交通標(biāo)志等。這些信息對(duì)于安全性（避開弱勢(shì)道路使用者）、可操作性（避免撞擊物體）、遵守交通和停車法規(guī)（根據(jù)交通標(biāo)志和標(biāo)線）等方面有著至關(guān)重要的作用。

　　-可駕駛空間檢測：也稱為語義分割，通常由一類基于人工智能的算法將圖像分割成表示不同語義的區(qū)域，如道路、馬路牙子、植被、天空、墻壁等。這些信息對(duì)自主車輛（ego vehicle）的場景理解至關(guān)重要，使其只允許在可駕駛空間內(nèi)調(diào)動(dòng)，或檢測空停車位等等。

　　-幾何感知：從圖像中提取幾何測量值有多種方法，常用的是隨時(shí)間移動(dòng)跟蹤特征點(diǎn)和紋理。人工智能算法利用來自車輛的輸入信號(hào)（如速度、偏航率、加速度等）以及預(yù)定比例的光學(xué)元件和攝像頭位置，可以精確定位車輛在環(huán)境中的方位，提供控制車輛所需的測量值。這些測量結(jié)果應(yīng)用于檢測到的物體，將檢測到的二維圖像轉(zhuǎn)化為其實(shí)體的三維感知。

　　除了視覺信息外，停車場自動(dòng)化系統(tǒng)還經(jīng)常使用傳感器融合技術(shù)。例如，USS 或 SRR 中的信息可以補(bǔ)充視覺測量并提高其準(zhǔn)確性；雷達(dá)探測場景中的物體可以提高基于視覺的算法在各種條件下的可信度和準(zhǔn)確度，充分利用每個(gè)傳感器的優(yōu)勢(shì)。

　　自動(dòng)泊車的全民時(shí)代

　　現(xiàn)下的大多數(shù)車輛，尤其是私家車，并不支持自動(dòng)泊車。大眾市場上的車輛通常會(huì)配備環(huán)視/俯視系統(tǒng)，依靠攝像頭和超聲波傳感器為駕駛員提供周邊環(huán)境的圖像，并在停車過程中靠近障礙物時(shí)發(fā)出警報(bào)。在此情況下，影響停車的主要因素主要是駕駛員的視野、視線和對(duì)車輛的謹(jǐn)慎控制。目前的自主停車系統(tǒng)主要安裝在較為高級(jí)的車輛上，因?yàn)橛糜谌轿画h(huán)視的傳感器以及處理這些信號(hào)所需的計(jì)算能力的成本仍然相對(duì)高昂。

　　Hailo的使命是使汽車安全更加經(jīng)濟(jì)實(shí)惠并具有成本效益。Hailo的人工智能處理器以低功耗和低成本實(shí)現(xiàn)了高水平的人工智能表達(dá)能力，為全方位環(huán)繞視野系統(tǒng)提供了出色的人工智能感知能力，同時(shí)擁有對(duì)大眾市場制造商具有吸引力的價(jià)格。

　　通過在現(xiàn)有環(huán)視系統(tǒng)中添加Hailo AI處理器，任何車輛都可以升級(jí)以支持自動(dòng)緊急剎車系統(tǒng)（AEB），從而保障駕駛員、乘客和弱勢(shì)道路使用者的安全。將支持自動(dòng)緊急剎車的環(huán)視系統(tǒng)升級(jí)為自動(dòng)停車系統(tǒng)通常只需要進(jìn)行軟件升級(jí)，甚至進(jìn)行遠(yuǎn)程無線升級(jí)（OTA），前提是車輛已經(jīng)具備自動(dòng)轉(zhuǎn)向和自動(dòng)剎車/加速的高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS）。Hailo以經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的成本實(shí)現(xiàn)了具有高水平表達(dá)能力的人工智能，旨在使每一輛汽車和每一次駕駛體驗(yàn)都更安全，更舒適。