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人形機器人時代降至?聊聊特斯拉2022 AI Day看點

2022-10-01 23:00:24 作者:郭睿

  【太平洋汽車網(wǎng) 新車頻道】在去年特斯拉AI Day上,一個人形機器人狂舞引發(fā)熱議。當(dāng)然那個靈活的機器人是由真人扮演的概念展示,大家也以為這不過是一場秀肌肉的表演。

  北京時間2022年10月1號,特斯拉新一屆AI Day上,特斯拉又一次展示了人形機器人,相比去年炫酷狂舞的表演,今年這一位顯得有些步履蹣跚。不像去年機器人外殼下是以為真人演員,今天走上舞臺的Tesla Bot人形機器人“Optimus”原型機沒有安裝外殼,關(guān)節(jié)、骨骼、電纜等設(shè)備清晰可見,直觀展示每個動作細(xì)節(jié)。僅僅6個月時間,Tesla Bot就從一個概念迅速走向現(xiàn)實。

  并且,馬斯克表示特斯拉人形機器人最快3年就要實現(xiàn)量產(chǎn)。當(dāng)然,對于特斯拉,我們目前更多更關(guān)注的仍然是他的汽車業(yè)務(wù),在2022 AI Day上還還公布了FSD(完全自動駕駛能力)和Dojo超級計算機的最新進展。而Optimus原型機,也與特斯拉FSD以及Autopilot相關(guān)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有著密切的聯(lián)系。

科幻走進現(xiàn)實 人形機器人取代人工?

  轉(zhuǎn)身、停止、揮手問候,Optimus原型機完成了一次標(biāo)準(zhǔn)的人形機器人亮相儀式。在發(fā)布會現(xiàn)場視頻中,特斯拉展示了Optimus在辦公室內(nèi)提起水壺澆花、雙手搬運物料至目標(biāo)位置、準(zhǔn)確定位周圍人員并主動避讓等一系列使用場景。甚至,Optimus已經(jīng)在特斯拉弗里蒙特工廠中開始投入簡單工作,并為其規(guī)劃了相應(yīng)行動路線。

  官方介紹,Optimus目前已經(jīng)可以完成行走、上樓梯、下蹲、拿取物體等動作,靈活的雙手得益于合理的手指關(guān)節(jié)設(shè)置,柔韌性和強度表現(xiàn)俱佳,執(zhí)行器既能夠承受約半噸重的鋼琴這樣的重物,也可以完成輕薄物體抓取、操作機械裝置、復(fù)雜手勢等高精度動作。

  Optimus原型機軀干處搭載了2.3 kWh、52V電池包,高度集成了充電管理、傳感器和冷卻系統(tǒng)。“這意味著從傳感到融合、再到充電管理,都匯集到這一系統(tǒng)內(nèi),這也是借鑒了我們在汽車設(shè)計方面的經(jīng)驗。”特斯拉工程師表示。結(jié)構(gòu)方面,其身體共有28個自由度,采用了更加靈活的彈簧負(fù)載設(shè)計與6種類型執(zhí)行器,關(guān)節(jié)采用仿生學(xué)關(guān)節(jié)設(shè)計,模擬人類關(guān)節(jié)與肌腱形態(tài),手部則采用人體工程學(xué)設(shè)計,擁有11個自由度。

  而在“感官”上,特斯拉機器人使用的是全視覺方式識別的物體邊界,并借助特斯拉車型的FSD超級計算平臺來進行訓(xùn)練。行走,對于人類來說可能是再簡單不過的日常動作,但機器人要實現(xiàn)穩(wěn)定行走則充滿巨大挑戰(zhàn)。首先特斯拉需要讓機器人具備物理層面的自我認(rèn)知,保障運動能效、保持平衡以及迅速應(yīng)對環(huán)境中的風(fēng)險,同時也要兼顧四肢長度、重量等方面。

  同時,特斯拉還基于汽車安全模擬分析能力打造機器人安全性。在交通事故模擬中,特斯拉通過軟件優(yōu)化和改進車輛潰縮、電池保護等提升安全表現(xiàn),而在機器人設(shè)計上,特斯拉也以同樣的方式保障Optimus保護自身和周圍人安全的能力。如在跌倒、碰撞等外部狀況下,機器人將采取和人類一致的決策——最大程度優(yōu)先保障“大腦”安全,其次是軀干電池組的安全,這兩部分的重要性也不言而喻。

  目前,Optimus不僅可以平穩(wěn)行走,也能在少量外部干擾的情況下依舊保持平衡?,F(xiàn)場視頻中,特斯拉還展示了Optimus被工作人員用木棍戳刺上半身,但并未摔倒或長時間搖晃,僅稍微前傾后便穩(wěn)住姿態(tài),出色地應(yīng)對了挑戰(zhàn)。

  “談到機器人就會想到經(jīng)濟發(fā)展。經(jīng)濟的根本要素是勞動力,如果我們可以使用機器人來實現(xiàn)更低的勞動力成本,終將帶來更快速的經(jīng)濟發(fā)展。”馬斯克表示,將來在機器人的參與下,人們可以自由選擇工作,其中簡單的重復(fù)性工作可交由機器人完成,這類工作對于人類而言將成為一種選擇,而不是必須。

  馬斯克認(rèn)為,解決機器人核心的智能和執(zhí)行器相關(guān)問題后,還可進一步“錦上添花”。將來Optimus在不斷進化后,既能非常“有效”地完成任務(wù),也可以成為我們的伙伴。人們可以帶它出去吃喝玩樂、為它穿上各色服裝、選擇多種相處方式讓它形成獨特的性格。“我相信在每個人的創(chuàng)意下,將創(chuàng)造出繽彩紛呈的Optimus。”馬斯克說。

  馬斯克表示:“我們的產(chǎn)量應(yīng)該可以達到數(shù)百萬臺,預(yù)計它的價格比汽車便宜得多,預(yù)估機器人最終價格將達到2萬美以下。”他還預(yù)測,3-5年間Optimus即可量產(chǎn)上市。

  更有趣的是,馬斯克旋即在社交媒體上表示,Tesla Bot一定會推出“貓女”版機器人。有沒有更期待了呢?

應(yīng)用FSD訓(xùn)練經(jīng)驗,高效構(gòu)建機器人“大腦”

  機器的大腦就是人工智能,Optimus搭載與特斯拉車輛相同的FSD電腦以及Autopilot相關(guān)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù),使用的是類似的全視覺方式識別的物體邊界,因此自動駕駛技術(shù)上的研究成果也幫助特斯拉在人形機器人領(lǐng)域打下了堅實基礎(chǔ)。

  “其實特斯拉車輛已經(jīng)安裝了FSD電腦,我們希望可以將自動駕駛經(jīng)驗與人形平臺相結(jié)合,”特斯拉工程師表示,“但機器人的實際需求和形式都與汽車存在差異,所以我們還需要適當(dāng)調(diào)整。”

  特斯拉希望機器人的“大腦”要盡可能做到人類大腦所能實現(xiàn)的一切,比如處理視覺數(shù)據(jù)、基于多個傳感器輸入做出行動決策、支持通信交流等。Optimus采用了與Tesla車輛相同的芯片,支持Wi-Fi、LTE鏈接和音頻交流,系統(tǒng)軟硬件的安全性保障也再度提升。

  同時,Optimus也通過動作捕捉“學(xué)習(xí)”人類。以搬運物品為例,特斯拉工作人員通過穿戴式設(shè)備輸入動作,機器人通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí),從在同一地點完成相同的動作,到進化推演出在其他場景下的方案,從而學(xué)會在不同環(huán)境中搬運不同的物品。

FSD、Dojo超級計算機公布最新進展,訓(xùn)練效率千倍提升

  另外,特斯拉展示了FSD(全自動駕駛能力)進展,在之前的基礎(chǔ)上,識別能力、執(zhí)行決策都進行了優(yōu)化,F(xiàn)SD Beta版已經(jīng)可以從停車場自動駕駛到另一個停車場,通過十字路口,也可以等待交通燈?,F(xiàn)在FSD Beta可以預(yù)測周圍環(huán)境并行動,預(yù)測道路上其他車輛、行人下一步的行動,并給予車輛對應(yīng)的指令。

  在無保護左轉(zhuǎn)場景中,最新的FSD Beta會先減速,選擇一個相對安全的路線,更為擬人,甚至能在車輛和行人之間的縫隙通行。此前FSD Beta會以一個相對快的速度停在路口,等車輛過去之后再通行。這一升級對軌跡的判定需要經(jīng)過大量的仿真計算和模擬,特斯拉將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)運用在其中,做了大量的工作和分析,來保證車輛更安全、舒適地通行。FSD Beta的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)達到100萬參數(shù),15萬+神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)層,37.5萬個連接??梢栽?分鐘內(nèi)模擬出現(xiàn)實中未出現(xiàn)的場景。

  目前特斯拉正在北美廣泛部署FSD Beta版本,并將在今年啟動完全自動駕駛能力(FSD)軟件的大規(guī)模測試,測試的用戶已從2021年的2000人擴大至16萬人,僅一年內(nèi)就訓(xùn)練了7.5萬個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。目前測試版軟件的累計行駛里程已經(jīng)突破4000萬英里,年底甚至有望超過1億英里。

  一年中,特斯拉FSD Beta測試版本的參與人數(shù)實現(xiàn)了80倍的增長。“2021年,有2000輛車參與了FSD Beta版本軟件的測試,而目前我們已經(jīng)把這個數(shù)據(jù)擴大到了16萬輛。”特斯拉工程師介紹,2021年,特斯拉一共訓(xùn)練了7.5萬個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,相當(dāng)于每8分鐘就訓(xùn)練一個,并推送了35個版本更新。現(xiàn)在FSD Beta版本軟件已經(jīng)可以一定程度上實現(xiàn)完全自動駕駛,如從一個停車場導(dǎo)航到另一個停車場、制動等待交通燈、在十字路口和其他目標(biāo)進行協(xié)調(diào)等。

  特斯拉高效的數(shù)據(jù)訓(xùn)練得益于去年AI Day上首發(fā)的Dojo超級計算機。Dojo超級計算機的單個訓(xùn)練模塊是由一整塊晶圓制成,每個訓(xùn)練模塊上包含有25個特斯拉自主研發(fā)的D1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練芯片。由于整塊晶圓未經(jīng)切割,每個D1芯片之間都是無縫連接在一起,相鄰芯片之間的延遲極低,訓(xùn)練模塊最大程度上實現(xiàn)了帶寬的保留,配合特斯拉自創(chuàng)的高帶寬、低延遲的連接器。

 

  Dojo單個芯片算力為 362 TFLOPS,25 個芯片為一組,組成一個訓(xùn)練模塊。算力可以達到 9 PFLOPS,接口帶寬為 36 TB/s。這次特斯拉推出的機柜模型由 120 個訓(xùn)練模塊組成,內(nèi)置 3000 個 D1 芯片,超過 100 萬個訓(xùn)練節(jié)點,算力將達到 1.1 EFLOPS,是特斯拉現(xiàn)有超級計算機的一萬倍。并且Dojo 支持無限連接,理論上性能無上限。根據(jù)公開的數(shù)據(jù),Dojo的演算力已經(jīng)達到全球第五,僅次于第一的日本『富岳』、第二的美國Summit、第三的美國Sier,以及第四的中國『神威太湖』。

  特斯拉不對Dojo的設(shè)計設(shè)限,它可以提供非常龐大且高效的系統(tǒng)。Dojo超級計算機投入使用后,特斯拉在代碼、設(shè)計方面已經(jīng)實現(xiàn)了30%的訓(xùn)練速度提升,如通過自動標(biāo)注技術(shù),特斯拉將訓(xùn)練場景的標(biāo)注速度提升了1000倍,在人工操作的情況下這些或許需要一兩周甚至幾個月時間。

  在高效的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練下,特斯拉FSD軟件在技術(shù)層面已經(jīng)逐漸趨于成熟。馬斯克表示:“目前FSD軟件已經(jīng)可以適用于全球各個地區(qū)的路況,如果地方監(jiān)管政策允許,我們可以在今年年底面向全球推出FSD Beta版本軟件。”

  特斯拉表示將在2023年第一季度布置第一批10個Dojo超級計算機機柜,即算力超過1.1EFLOPS的ExaPOD,將自動標(biāo)注能力提升2.5倍;將來,特斯拉共將在帕羅奧圖布置7個這樣的集群,提供難以想象的龐大算力。同時,馬斯克也表示Dojo超級計算機將來會像Amazon Web服務(wù)一樣,付費提供給其他用戶在云端使用。

結(jié)語

  2021 AI Day上,一個真人舞者扮演的人形機器人,一個剛剛完成的Dojo超級計算機引發(fā)熱議。而僅僅一年后,Tesla Bot機器人就真實的走上了舞臺,算力超過1.1EFLOPS的第一批10個Dojo超級計算機機柜已經(jīng)即將完成部署,不得不讓人感慨特斯拉驚人的實力。Tesla Bot機器人何時能夠真正量產(chǎn)還存在一些變數(shù),不過馬斯克描繪的讓機器人解放人類生產(chǎn)力的大膽創(chuàng)意還是讓人期待。(文:太平洋汽車網(wǎng) 郭睿)

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