1003天等到什么？這次小米汽車技術發(fā)布會告訴你

　　【太平洋汽車 新車頻道】即便2023年要結束，但汽車圈并沒有完全沉寂下來，反而12月28日這天要比以往更加熱鬧，因為這日子是小米宣布造車的第1003天。要知道從2021年3月30日，雷軍在公開演講中高調(diào)宣布造車后，小米汽車的關注度就絲毫不減，只到今年11月15日小米SU7在工信部申報圖亮相，終于讓消費者看到小米第一臺車是長什么樣子。

　　來到這天小米汽車相關技術要完全公布給大家，而前幾天小米創(chuàng)辦人、董事長兼CEO雷軍在個人社交賬號發(fā)文強調(diào)：小米汽車技術發(fā)布會將于12月28日舉辦，并表示這次只發(fā)技術，不發(fā)產(chǎn)品。

　　來到發(fā)布會現(xiàn)場，雷軍說汽車工業(yè)的全新時代是先進的移動智能空間。說不發(fā)產(chǎn)品的發(fā)布會最后也用了1個多小時來講產(chǎn)品，那有什么值得關注的技術亮點呢？下面就從智能電動時代五大核心的電驅(qū)、電池、車身大壓鑄、智能駕駛和智能座艙五個板塊進行逐步分析。

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　　電機是電車的驅(qū)動靈魂，電機不只是拼功率、拼扭矩，還要拼轉(zhuǎn)速。因為相同扭矩底下，轉(zhuǎn)速越快，功率越高。在小米超級電機沒亮相之前，特斯拉Model S Paid的20000rpm在行業(yè)內(nèi)領先。

　　首先亮相是小米超級電機 V6和小米超級電機 V6s。首先V6版的轉(zhuǎn)速去到21000rpm、馬力為299PS（220kW）、扭矩為400N·m，使用400V高壓電驅(qū)。V6s的轉(zhuǎn)速為21000rpm、馬力去到374PS（275kW）、扭矩為500N·m，采用800V電驅(qū)。這兩款發(fā)動機的轉(zhuǎn)速表現(xiàn)是處在行業(yè)內(nèi)第一階梯。

　　不過V6和V6s的轉(zhuǎn)速值已經(jīng)有友商在發(fā)布會前幾天打破了，好在小米超級電機還有V8版本，轉(zhuǎn)速去到27200rpm，是目前是全球最高轉(zhuǎn)速電機。最重要的是電機功率密度去到10.14kW/kg，是目前全球領先的電機功率密度。

　　這款電機擁有發(fā) 960MPa 最高強度特種硅鋼片，是行業(yè)主流的 2 倍多；全自研定轉(zhuǎn)子設計，雙向全油冷散熱，S 型立體油路設計；突破專利封鎖的 54 槽 6 極設計，8 層 Hairpin 扁線繞組，槽滿率 77％等。

　　不過想要實現(xiàn)更高的轉(zhuǎn)速，最需要克服的是轉(zhuǎn)子在高速旋轉(zhuǎn)時的強大的離心力以及旋轉(zhuǎn)帶來的高溫。特斯拉Model S Plaid為了保證電機轉(zhuǎn)子在高速運轉(zhuǎn)時能正常工作，他們給電機轉(zhuǎn)子加入了碳纖維涂層。碳纖維的加入可以減少高轉(zhuǎn)速下的離心變形，同時碳釬維能有效減少熱傳導，可以減少磁鋼退磁風險。

　　為了保證高速旋轉(zhuǎn)時離心力不會撕裂電機，小米超級電機的轉(zhuǎn)子采用0.35mm的超級硅鋼片，該鋼片為業(yè)界首發(fā) 960MPa高強度特種硅鋼片，是行業(yè)主流的 2 倍多（450Mpa）。散熱方面則是雙向全油冷散熱技術，通過S型立體油路設計，更快帶走電機旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的熱量。

　　你以為這樣就結束了？小米還有小米超級電機轉(zhuǎn)子預研技術，其配備碳纖維激光纏繞工藝，目前已經(jīng)申請專利在研發(fā)當中，其轉(zhuǎn)速能去到35000rpm。

　　在這四款電機里面，V6和V6s已經(jīng)上車，V8s已經(jīng)開始量產(chǎn)，會在2025年上車，最后小米超級電機轉(zhuǎn)子預研技術實驗室預研己實現(xiàn)。并且小米會持續(xù)投入電機研發(fā)，目前小米在電機電控領域已經(jīng)申請了155項專利，其中60項已經(jīng)被授權。大家也不用擔心這只是“PPT”技術，小米表示將持續(xù)投入電機研發(fā)力爭成為行業(yè)領導者。

　　最后轉(zhuǎn)速去到這么高，能為小米SU7帶來怎樣的動力表現(xiàn)呢？在動力參數(shù)上，SU7雙電機版峰值功率達到495kW，峰值扭矩838N·m，零百加速時間只要2.78秒，最高極速高達265km/h。

　　在電池方面，小米自研了全新超級800V碳化硅高壓平臺，是真800V，最高電壓高達871V。此外小米還和寧德時代共同研發(fā)小米800V高壓電池包。

　　小米800V高壓電池包采用自研CTB一體化電池技術，把電池包做成車身的一部分，有效降低了汽車的豎向高度，給乘用艙留出更多空間。集成效率達到77.8%，成熟體系中最高可支持132kWh容量，1000+km CLTC續(xù)航。平臺上限最高可支持150kWh容量，1200+km CLTC續(xù)航。

　　小米行業(yè)首創(chuàng)電芯倒置技術泄壓閥朝下，把電芯倒放的同時，也將泄壓閥倒置，對車內(nèi)用戶安全提供了更大的保護，同時也進一步極限釋放了車廂空間。

　　電池包采用14層防護（3 層頂部支撐+3 層側面防護+8 層底部防護）和17層高壓絕緣等物理防護。

　　另外針對電池散熱，采用雙大面強冷卻方案，電芯兩大面都有散熱板，冷卻面積是 7.8m²，同級最大冷卻面積。同時在每個電芯側面還采用了共計 0.6 ㎡的氣凝膠隔熱材料 。

　　在智能化上，小米車云協(xié)同安全預警系統(tǒng)，每秒能檢測電池800多個信號，檢測頻率是行業(yè)平均水平的10倍。小米全棧自研的電池管理軟件，實現(xiàn)ASIL-D行業(yè)最高功能安全等級設計，緊急情況下可實現(xiàn)4ms內(nèi)切斷電流。

　　最后小米的電池并不是紙上談兵，它是1050+項安全測試驗證，96 倍國際耐久測試時長、7 項安全設計優(yōu)化、16 項超標準驗證。最重要的是在小米電池領域?qū)＠阂焉暾?128 項，已授權 65 項。

　　電車電池最大的敵人是電池，而小米汽車恰好是北方廠家，因此針對電動車低溫續(xù)航低的痛點，小米專門發(fā)布了兩項針對熱管理技術。第一：小米高效雙模熱泵。該熱泵兩種模式，其中直接式：專熱專用熱量直供乘員艙，提高傳熱效率。間接式：一熱多用連接多條熱路，滿足更多場景需求。-15°C CLTC工況無需額外開加熱器，即可維持乘員艙的舒適溫度。-20°C工況依舊能從冷空氣中吸取熱量為乘員艙補充熱能。

　　第二是小米首創(chuàng)的三熱源逐級聚能，可以將電驅(qū)生產(chǎn)的余熱、壓縮機、加熱器的熱能逐級聚攏，傳遞給座艙，最大電池加熱功率高達18kW，使得在低溫環(huán)境下能保證續(xù)航保持率、空調(diào)升溫溫度和充電速度。在這些措施底下，也讓雷軍在發(fā)布會喊出：“小米要立志做電動車冬季續(xù)航之王。”

　　特斯拉早在2020年開始玩大壓鑄，那么什么是大壓鑄？其實是一種高壓鑄造工藝,通過在高壓條件下將熔化的金屬注入鑄模中制造零件。特斯拉上海工廠率先實現(xiàn)6000噸大壓鑄量產(chǎn)，將70個零件整合成了一個。大壓鑄的優(yōu)勢就是提升生產(chǎn)效率，但難度和成本更高。

　　因此小米選擇自己建廠自己研發(fā)，首先一次性定制了三套壓鑄機，大壓鑄AB組，再加一套傳統(tǒng)沖壓方案，三套同時做，最終，小米超級大壓鑄順利完成。小米這個一個壓鑄機就有718噸，整個壓鑄島占地面積840平米，足有兩個籃球場那么大，總重1050噸。

　　除了有大壓鑄設備，小米還還完成了大壓鑄全套流程及標準自研：包含60個設備，并能精密控制 433個工藝參數(shù)。

　　設備有了、生產(chǎn)流程也有了，那么合金材料是保證大壓鑄成功的關鍵，最終小米選擇兼顧強度、韌性和穩(wěn)定性的小米泰坦合金。小米目前是國內(nèi)唯一擁有可量產(chǎn)自研大壓鑄材料的汽車廠商。

　　制造和材料都有，能讓小米打造72合1的一體化壓鑄后地板，包括840處焊接點減少、2dB的車內(nèi)降噪、17%的重量減輕和200萬km+的耐久壽命。因此從壓鑄設備、設備集群系統(tǒng)乃至最后材料，小米自研是國內(nèi)廠家唯一能做到。

　　說到純電動車，智駕絕對是和別的競品角力的核心技術賽道，小米的目標是2024年進入智能駕駛第一梯隊。那么取得這個目標的關鍵是采用最新一代的底層算法：BEV+Transformer+占用網(wǎng)絡，并將大模型技術全面融入。

　　首先第一項技術是變焦BEV技術，它類似鳥瞰圖，能動態(tài)調(diào)節(jié)感知范圍，像人眼一樣變焦。具體落實到停車場環(huán)境，算法可以將整個停車場切分成上百萬個網(wǎng)格，每個網(wǎng)格大小是5cm。這樣的精度可以準確識別地鎖的開合狀態(tài)。

　　針對傳統(tǒng)的占用網(wǎng)絡，依靠的是自然語言模型，將障礙物描述成方塊，不夠精準。小米使用了第二項技術是“超分辨率占用網(wǎng)絡技術“，在占用網(wǎng)絡技術中加入超分辨率的矢量算法，直接將路面上看到的所有可視物體，都模擬成連續(xù)曲面的立體物，提高了識別精度，精度小于0.1m。

　　基于傳統(tǒng)的智能駕駛，非常依賴高清地圖，但問題就是目前大部分廠家還沒有做到全國覆蓋，一旦你行駛的地區(qū)不支持高清地圖，那城市領航功能就基本完全不可用了。通過第三項技術是“道路大模型技術”，也就是小米的道路大模型技術，可以實時生成道路拓撲，效果媲美高清地圖，還能像人一樣實時判斷路面情況。比如前方的路面正在修路，它也能準確生成智能引導線，順暢繞行。

　　除了上面說到的三項感知能力，小米還有全球首個應用到量產(chǎn)車的端到端感知決策大模型，兩者結合，能實現(xiàn)精準泊入0.05m的機械庫位。

　　說完軟件系統(tǒng)，輪到硬件部分，小米SU7搭載兩顆NVIDIA DRIVE Orin高算力芯片，綜合算力達到508TOPS。還有1顆激光雷達、11顆高清攝像頭、3顆毫米波雷達和12顆超聲波雷達等感知硬件。其中一體式激光雷達放著在車頂，能夠檢測最遠200米的距離。

　　早在發(fā)布會前幾天，小米澎湃OS啟動新標識，迎合即將發(fā)布的小米汽車，“人車家全生態(tài)”正式閉環(huán)。關于什么是“人車家全生態(tài)”呢? 雷軍表示，全面打通“人”、“車”、“家”場景，實現(xiàn)硬件設備無縫連接，實時車”協(xié)同，帶動產(chǎn)業(yè)鏈合作伙伴，共創(chuàng)以人為中心主動服務于人的超級智能生態(tài)。

　　米澎湃OS憑借Xiaomi HyperConnect跨端互聯(lián)框架，打通了包括小米汽車在內(nèi)的200多個品類，覆蓋了用戶95%以上的生活場景。同時，因為AI的賦能，人的操作習慣又會讓“人車家全生態(tài)”變得更聰明。Xiaomi HyperMind作為智能中樞，可以感知和學習人的日常習慣，提供主動智能服務。

　　回歸到小米SU7身上，車內(nèi)擁有五屏聯(lián)動，它分別是16.1英寸3K超清中控屏，超大56英寸HUD、可翻轉(zhuǎn)全液晶儀表盤和小米Pad生態(tài)擴展屏，并且搭載目前先進的8295芯片。

　　車機的最大亮點是能和手機平板做出一致性交互體驗，操作上也和手機、平板一致。首先小米擁有最先進的多任務柔性框架，支持調(diào)整窗口大小，特別方便；副駕也能從右側下滑控制中心，直接調(diào)整副駕座椅、空調(diào)，人性化設置非常合理。

　　假設你手機想在車機上播放，或者用習慣的手機導航想在中控屏顯示，這兩項操作能拖到中控屏實現(xiàn)拉滿全屏顯示。

　　開頭說到車內(nèi)采用和手機一樣的澎湃OS系統(tǒng)，1.49秒疾速啟動，同時座艙系統(tǒng)OTA整包升級只需約3分鐘、全車整包升級約30分鐘等運行快特點。其次深度適配了主流的車載應用，小米平板生態(tài)也可無縫上車。甚至，你還可以將任意手機應用“Pin到車上”，直接以原生卡片形式呈現(xiàn)。最后即便你是蘋果用戶，車機全面支持無線CarPlay車載，還可以基于AirPlay實現(xiàn)影音流轉(zhuǎn)。甚至支持iPad后排拓展，控制空調(diào)、音樂和座椅。

　　在發(fā)布會現(xiàn)場，雷軍說為小米汽車打造了專屬的CarloT生態(tài)。中控大屏、儲物臺、座椅后背等位置均支持硬件拓展，即插即用。說白點就是中控屏下方可以加個屏幕，前排座椅后方加個iPad。

　　小米汽車基于摩德納平臺架構打造，設計從100項“第一、唯一、最”出發(fā)。

　　2021年3月29日，在小米當年的春季新品發(fā)布會上,雷軍喊出,“這將是我人生中最后一次重要的創(chuàng)業(yè)項目,我深知做出這個決定對我來說意味著什么,但我愿意押人生所有積累的戰(zhàn)績和聲譽,為小米汽車而戰(zhàn)。”

　　2021年3月30日，雷軍宣布，小米集團將成立一家全資子公司，負責智能電動汽車業(yè)務，首期投資為100億元人民幣。

　　2021年4月1日，申請“小米汽車”商標，同月雷軍透露，小米首款車型將會是轎車或者 SUV，價格區(qū)間預計在 10-30 萬元。

　　2021年7月28日，小米自動駕駛部門宣布招聘500人自研自動駕駛。到了2021年8月25日，小米宣布以7737萬美元的價格收購自動駕駛公司“深動科技”，其中深動科技會將一個20多人的團隊融入到小米集團，幫助其在自動駕駛方面的技術研發(fā)，為小米造車奠定基礎。到了2021年9月1日，小米汽車有限公司落地注冊。

　　2022年7月22日，小米車聯(lián)網(wǎng)商標獲批。到了2022年8月11日，小米集團公布小米自動駕駛技術的研發(fā)進展，首期投入33億元研發(fā)費用，組建了超500人規(guī)模的研發(fā)團隊，涵蓋了傳感器、芯片、感知規(guī)控算法、仿真技術、高精地圖、高準定位、工具鏈、訓練能力等自動駕駛全棧技術所需人才。

　　2022年8月17日，有消息稱小米汽車敲定電池方案， 將采用寧德時代麒麟和比亞迪刀片。從2021年3月30日的宣講會，小米汽車的動態(tài)一直備受關注，每一次小米的發(fā)布會都會吸引大量目光，許多人都期待雷軍能透露更多關于小米汽車的消息。但顯然，在過去兩年多時間力，雷軍在公開場合沒有透露小米汽車一丁點信息。

　　最后到了2023年下半年，小米汽車才逐漸出現(xiàn)在公眾視野。

　　真正能讓大家一睹小米汽車陣容是2023年的11月15日，小米SU7終出現(xiàn)在當時最新一批的工信部申報目錄。小米汽車使用“Xiaomi”品牌和專屬商標，初步命名為SU7，而其首款車型的定位將是C級豪華轎車。

　　在12月28日小米發(fā)布會的前幾天，小米汽車官博發(fā)文說到：在小米SU7加入后，小米全新戰(zhàn)略“人車家全生態(tài)”形成閉環(huán)，而官方的海報也能算是小米汽車第一張預告圖。

　　那么小米SU7的競品是誰？官方?jīng)]有給出明確的答案，只是雷軍在社交軟件說希望小米SU7駕駛等操控性能并肩保時捷Taycan Turbo、智能化媲美特斯拉Model S。其次小米SU7官方售價官方表示會有點貴，但貴得有道理。

　　全文總結：歷時1003天，小米汽車真的不是PPT造車，在發(fā)布會上雷軍強調(diào)很多技術都是"自研"，這些“自研”是匯聚許多汽車行業(yè)精英研發(fā)的成果，其次小米汽車的目標并不是要打造一款普通平庸的車，而是要贏保時捷操控、特斯拉的座艙的精品之車。事實上這次小米汽車技術發(fā)布會有很多項技術時處在領先地位，例如電機轉(zhuǎn)速、電池技術等，同時優(yōu)化目前智駕出現(xiàn)問題、擁有更加開放的座艙環(huán)境，也讓更多人期待小米SU7的最終售價會是多少。（圖/文/攝：太平洋汽車 潘洪瀚）