1003天等到什么？這次小米汽車技術(shù)發(fā)布會告訴你

　　特斯拉早在2020年開始玩大壓鑄，那么什么是大壓鑄？其實(shí)是一種高壓鑄造工藝,通過在高壓條件下將熔化的金屬注入鑄模中制造零件。特斯拉上海工廠率先實(shí)現(xiàn)6000噸大壓鑄量產(chǎn)，將70個零件整合成了一個。大壓鑄的優(yōu)勢就是提升生產(chǎn)效率，但難度和成本更高。

　　因此小米選擇自己建廠自己研發(fā)，首先一次性定制了三套壓鑄機(jī)，大壓鑄AB組，再加一套傳統(tǒng)沖壓方案，三套同時做，最終，小米超級大壓鑄順利完成。小米這個一個壓鑄機(jī)就有718噸，整個壓鑄島占地面積840平米，足有兩個籃球場那么大，總重1050噸。

　　除了有大壓鑄設(shè)備，小米還還完成了大壓鑄全套流程及標(biāo)準(zhǔn)自研：包含60個設(shè)備，并能精密控制 433個工藝參數(shù)。

　　設(shè)備有了、生產(chǎn)流程也有了，那么合金材料是保證大壓鑄成功的關(guān)鍵，最終小米選擇兼顧強(qiáng)度、韌性和穩(wěn)定性的小米泰坦合金。小米目前是國內(nèi)唯一擁有可量產(chǎn)自研大壓鑄材料的汽車廠商。

　　制造和材料都有，能讓小米打造72合1的一體化壓鑄后地板，包括840處焊接點(diǎn)減少、2dB的車內(nèi)降噪、17%的重量減輕和200萬km+的耐久壽命。因此從壓鑄設(shè)備、設(shè)備集群系統(tǒng)乃至最后材料，小米自研是國內(nèi)廠家唯一能做到。

　　說到純電動車，智駕絕對是和別的競品角力的核心技術(shù)賽道，小米的目標(biāo)是2024年進(jìn)入智能駕駛第一梯隊(duì)。那么取得這個目標(biāo)的關(guān)鍵是采用最新一代的底層算法：BEV+Transformer+占用網(wǎng)絡(luò)，并將大模型技術(shù)全面融入。

　　首先第一項(xiàng)技術(shù)是變焦BEV技術(shù)，它類似鳥瞰圖，能動態(tài)調(diào)節(jié)感知范圍，像人眼一樣變焦。具體落實(shí)到停車場環(huán)境，算法可以將整個停車場切分成上百萬個網(wǎng)格，每個網(wǎng)格大小是5cm。這樣的精度可以準(zhǔn)確識別地鎖的開合狀態(tài)。

　　針對傳統(tǒng)的占用網(wǎng)絡(luò)，依靠的是自然語言模型，將障礙物描述成方塊，不夠精準(zhǔn)。小米使用了第二項(xiàng)技術(shù)是“超分辨率占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)“，在占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)中加入超分辨率的矢量算法，直接將路面上看到的所有可視物體，都模擬成連續(xù)曲面的立體物，提高了識別精度，精度小于0.1m。

　　基于傳統(tǒng)的智能駕駛，非常依賴高清地圖，但問題就是目前大部分廠家還沒有做到全國覆蓋，一旦你行駛的地區(qū)不支持高清地圖，那城市領(lǐng)航功能就基本完全不可用了。通過第三項(xiàng)技術(shù)是“道路大模型技術(shù)”，也就是小米的道路大模型技術(shù)，可以實(shí)時生成道路拓?fù)?，效果媲美高清地圖，還能像人一樣實(shí)時判斷路面情況。比如前方的路面正在修路，它也能準(zhǔn)確生成智能引導(dǎo)線，順暢繞行。

　　除了上面說到的三項(xiàng)感知能力，小米還有全球首個應(yīng)用到量產(chǎn)車的端到端感知決策大模型，兩者結(jié)合，能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)泊入0.05m的機(jī)械庫位。

　　說完軟件系統(tǒng)，輪到硬件部分，小米SU7搭載兩顆NVIDIA DRIVE Orin高算力芯片，綜合算力達(dá)到508TOPS。還有1顆激光雷達(dá)、11顆高清攝像頭、3顆毫米波雷達(dá)和12顆超聲波雷達(dá)等感知硬件。其中一體式激光雷達(dá)放著在車頂，能夠檢測最遠(yuǎn)200米的距離。