五山思享會(huì)第八期|中山大學(xué) 譚曉軍 車(chē)路協(xié)同推進(jìn)的現(xiàn)狀與思考

　　【太平洋汽車(chē)網(wǎng) 行業(yè)頻道】

　　8月19日，綿綿細(xì)雨送走了七月酷暑帶來(lái)的流火悶熱，為第八期五山思享會(huì)的成功舉行迎來(lái)了一片清新。

　　本期五山思享會(huì)邀請(qǐng)了中山大學(xué)智能工程學(xué)院副院長(zhǎng)、新能源汽車(chē)研究中心主任譚曉軍教授，他將為我們解讀智能駕駛領(lǐng)域的一個(gè)看似“老生常談”但實(shí)際上瞬息萬(wàn)變，精華頗豐的話題。那就是車(chē)路協(xié)同推進(jìn)的現(xiàn)狀與思考。

　　中山大學(xué)智能工程學(xué)院成立于2017年，，學(xué)院現(xiàn)有教職工130多人，擁有智能與新能源汽車(chē)研究中心等多個(gè)省部級(jí)科研平臺(tái)，近年來(lái)承擔(dān)國(guó)家及省部級(jí)項(xiàng)目多項(xiàng)，在研項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)總額超1億元。

　　中山大學(xué)智能工程學(xué)院 副院長(zhǎng) 譚曉軍教授

　　關(guān)于車(chē)路協(xié)同問(wèn)題，譚院首先為我們表達(dá)了一個(gè)鮮明的觀點(diǎn)：“很多人都認(rèn)為車(chē)路協(xié)同和自動(dòng)駕駛是相伴相生的。然而，我認(rèn)為，在未來(lái)相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間里，自動(dòng)駕駛和人類(lèi)駕駛混合的場(chǎng)景將會(huì)持續(xù)，而車(chē)路協(xié)同既服務(wù)‘自駕’車(chē)輛，也服務(wù)于‘人駕’車(chē)輛，并不專(zhuān)門(mén)針對(duì)自動(dòng)駕駛。所以，類(lèi)似于‘盲區(qū)補(bǔ)償’等功能，對(duì)于‘自駕’車(chē)適用，對(duì)于‘人駕’車(chē)同樣適用”。

　　談及車(chē)路協(xié)同的現(xiàn)狀，譚院認(rèn)為，車(chē)聯(lián)網(wǎng)、車(chē)路協(xié)同等概念提出多年，目前僅限于示范區(qū)示范階段，還沒(méi)形成規(guī)?；a(chǎn)業(yè)落地，原因在于兩個(gè)方面：一是技術(shù)具有挑戰(zhàn)性，當(dāng)前的技術(shù)還不完善；二是行業(yè)、部門(mén)之間壁壘較多，互相不打通，阻礙了技術(shù)的推進(jìn)。就前者的例子，目前就車(chē)型感知一項(xiàng)，就有很多不成熟的地方，目標(biāo)太遠(yuǎn)、雨霧天模糊、物體遮擋，都會(huì)妨礙對(duì)路上物體的準(zhǔn)確識(shí)別；就后者的例子，當(dāng)前的車(chē)輛信息、運(yùn)營(yíng)商數(shù)據(jù)、交管部門(mén)信息等，并沒(méi)有完善的連同機(jī)制，車(chē)輛、道路信息的實(shí)際“接入率”過(guò)低，應(yīng)用場(chǎng)景不充分也導(dǎo)致了技術(shù)驗(yàn)證推進(jìn)緩慢。

　　在自由討論環(huán)節(jié)，一位嘉賓曾經(jīng)看過(guò)一本科幻小說(shuō)，名為《深淵上的火》，書(shū)上描述了反派種族“爪族”，這個(gè)具有超高科技的種族，其生物如螞蟻一樣，行事有序，而螞蟻腦中只有數(shù)萬(wàn)顆腦細(xì)胞，人類(lèi)卻有數(shù)百億顆腦細(xì)胞，會(huì)不會(huì)以后自動(dòng)駕駛汽車(chē)會(huì)從螞蟻向人類(lèi)那般出現(xiàn)思維躍遷，而不需要車(chē)路協(xié)同呢？

　　譚院認(rèn)為：螞蟻和人類(lèi)并不一樣，螞蟻的繁殖帶有腦結(jié)構(gòu)分化的特性，故而擁有特定的社會(huì)分工，所以他們分工明確，井然有序；而且對(duì)于某個(gè)螞蟻?zhàn)迦憾裕鼈冇兄餐淖畲蠡?，能朝著一個(gè)目標(biāo)執(zhí)行。但人類(lèi)擁有獨(dú)立思維，在車(chē)路協(xié)同問(wèn)題上是多目標(biāo)優(yōu)化，因此與螞蟻協(xié)同有著不一致的數(shù)學(xué)模型。

　　由此可以得到啟發(fā)：車(chē)路協(xié)同應(yīng)該設(shè)計(jì)完全信息交互機(jī)制，并設(shè)立明確的優(yōu)化控制目標(biāo)，才能使基于人類(lèi)的交通系統(tǒng)接近甚至超過(guò)螞蟻?zhàn)迦骸?rdquo;

　　 有嘉賓提到：“AlphaGo計(jì)算機(jī)下圍棋已經(jīng)超過(guò)人類(lèi)了，為何自動(dòng)駕駛還比不上人類(lèi)開(kāi)車(chē)的能力呢？”

　　對(duì)此，譚院認(rèn)為：下圍棋是有著明確的規(guī)則界限的，下一步棋的變化狀態(tài)是可以被窮舉的；但自動(dòng)駕駛的輸入條件時(shí)多樣的，評(píng)判規(guī)則也比較多樣甚至模糊，道路場(chǎng)景的狀態(tài)向量維度非常高。因此，自動(dòng)駕駛的技術(shù)難度比下圍棋高得多。

　　此外，嘉賓們就車(chē)路協(xié)同、自動(dòng)駕駛技術(shù)等問(wèn)題進(jìn)行了熱烈的討論。大家初步達(dá)成共識(shí)：車(chē)路協(xié)同作為未來(lái)的交通形態(tài)能為人民帶來(lái)更美好的出行生活，也是國(guó)家新的產(chǎn)業(yè)增長(zhǎng)點(diǎn)，具有光明的發(fā)展前景；現(xiàn)階段存在的技術(shù)、政策問(wèn)題不少，需要大家共同努力。

　　正如蘇軾所言“書(shū)富如入海，百貨皆有。人之精力，不能兼收盡取，但得所欲求者爾。”五山思享會(huì)旨在邀請(qǐng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)前沿技術(shù)、行業(yè)趨勢(shì)、法規(guī)政策、商業(yè)模式等方向的專(zhuān)業(yè)人士參與分享與討論，將智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)有關(guān)的精彩思考分享呈現(xiàn)，為大家增進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的認(rèn)識(shí)。