特斯拉機(jī)器人亮相 售價(jià)或低于2萬(wàn)美元

　　【太平洋汽車(chē)網(wǎng) 行業(yè)頻道】北京時(shí)間10月1日，在特斯拉2022 AI Day上，特斯拉正式發(fā)布了首個(gè)量產(chǎn)的人形機(jī)器人——Tesla Bot，官方展示了機(jī)器人走路、蹲下、搬抬物品等動(dòng)作，Tesla Bot甚至可以完成澆花、在工廠完成一些相對(duì)精細(xì)的工作。官方表示，在實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的量產(chǎn)后，該機(jī)器人售價(jià)預(yù)計(jì)能降至兩萬(wàn)美元左右。此外，2022 AI Day上還發(fā)布了特斯拉最新自動(dòng)駕駛技術(shù)和Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)最新進(jìn)展等。

　　官方介紹，特斯拉機(jī)器人使用的是全視覺(jué)方式識(shí)別的物體邊界，并借助特斯拉車(chē)型的FSD超級(jí)計(jì)算平臺(tái)來(lái)進(jìn)行訓(xùn)練。Tesla Bot借鑒了特斯拉車(chē)型的工程開(kāi)發(fā)邏輯，運(yùn)用車(chē)型的視覺(jué)神經(jīng)和FSD計(jì)算平臺(tái)，減少四肢的線路和機(jī)械連接。同時(shí)也模擬了人體的骨骼，參考每個(gè)關(guān)節(jié)的壓力曲線，用機(jī)械結(jié)構(gòu)去模擬。讓機(jī)器人在移動(dòng)時(shí)，膝部等結(jié)構(gòu)有更好的壓力平均。

　　特斯拉機(jī)器人體重73kg，軀干內(nèi)置一個(gè)2.3kWh的電池組，給全身供電，而傳感器和控制系統(tǒng)也都集中在軀干中。中央大腦則來(lái)自特斯拉汽車(chē)，同時(shí)增加了更多的無(wú)線連接模塊。機(jī)器人的工程師還根據(jù)汽車(chē)撞擊試驗(yàn)，模擬機(jī)器人的摔倒場(chǎng)景，以保護(hù)中央大腦。經(jīng)過(guò)高效整合，機(jī)器人功耗不大，靜坐時(shí)大約功耗為100w，慢走時(shí)功耗為500w。

　　官方表示，在實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的量產(chǎn)后，該機(jī)器人售價(jià)預(yù)計(jì)能降至兩萬(wàn)美元左右.馬斯克稱(chēng)：“此后，隨著生產(chǎn)規(guī)模擴(kuò)大和成本下降，人形機(jī)器人的實(shí)用性將逐年提升。在未來(lái)，一臺(tái)家用機(jī)器人可能比一輛汽車(chē)更便宜。也許在不到十年的時(shí)間里，人們就可以給父母買(mǎi)一個(gè)機(jī)器人作為生日禮物了。”

　　在去年8月20日舉辦的的2021 AI Day上，特斯拉首次提出Tesla Bot概念，不過(guò)彼時(shí)登臺(tái)的Tesla Bot機(jī)器人概念還是由人類(lèi)扮演的。從概念提出僅一年，特斯拉就將展示真正的Tesla Bot實(shí)體，不得不感慨特斯拉的高效。特斯拉CEO馬斯克在不久前發(fā)表于《中國(guó)網(wǎng)信》雜志的文章中提出：“特斯拉機(jī)器人最初的定位是替代人們從事重復(fù)枯燥、具有危險(xiǎn)性的工作。但遠(yuǎn)景目標(biāo)是讓其服務(wù)于千家萬(wàn)戶，比如做飯、修剪草坪、照顧老人等”。

　　更有趣的是，馬斯克旋即在社交媒體上表示，Tesla Bot一定會(huì)推出“貓女”版機(jī)器人。有沒(méi)有更期待了呢？

　　另外，特斯拉展示了FSD（全自動(dòng)駕駛能力）進(jìn)展，在之前的基礎(chǔ)上，識(shí)別能力、執(zhí)行決策都進(jìn)行了優(yōu)化，F(xiàn)SD Beta版已經(jīng)可以從停車(chē)場(chǎng)自動(dòng)駕駛到另一個(gè)停車(chē)場(chǎng)，通過(guò)十字路口，也可以等待交通燈?，F(xiàn)在FSD Beta可以預(yù)測(cè)周?chē)h(huán)境并行動(dòng)，預(yù)測(cè)道路上其他車(chē)輛、行人下一步的行動(dòng)，并給予車(chē)輛對(duì)應(yīng)的指令。

　　在無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)場(chǎng)景中，最新的FSD Beta會(huì)先減速，選擇一個(gè)相對(duì)安全的路線，更為擬人，甚至能在車(chē)輛和行人之間的縫隙通行。此前FSD Beta會(huì)以一個(gè)相對(duì)快的速度停在路口，等車(chē)輛過(guò)去之后再通行。這一升級(jí)對(duì)軌跡的判定需要經(jīng)過(guò)大量的仿真計(jì)算和模擬，特斯拉將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)運(yùn)用在其中，做了大量的工作和分析，來(lái)保證車(chē)輛更安全、舒適地通行。FSD Beta的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)達(dá)到100萬(wàn)參數(shù)，15萬(wàn)+神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)層，37.5萬(wàn)個(gè)連接?？梢栽?分鐘內(nèi)模擬出現(xiàn)實(shí)中未出現(xiàn)的場(chǎng)景。

　　目前特斯拉正在北美廣泛部署FSD Beta版本，并將在今年啟動(dòng)完全自動(dòng)駕駛能力（FSD）軟件的大規(guī)模測(cè)試，測(cè)試的用戶已從2021年的2000人擴(kuò)大至16萬(wàn)人。目前測(cè)試版軟件的累計(jì)行駛里程已經(jīng)突破4000萬(wàn)英里，年底甚至有望超過(guò)1億英里。

　　而Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)最大的新聞是，馬斯克也表示Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)將來(lái)會(huì)像Amazon Web服務(wù)一樣，付費(fèi)提供給其他用戶在云端使用。Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)的單個(gè)訓(xùn)練模塊是由一整塊晶圓制成，每個(gè)訓(xùn)練模塊上包含有25個(gè)特斯拉自主研發(fā)的D1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練芯片。由于整塊晶圓未經(jīng)切割，每個(gè)D1芯片之間都是無(wú)縫連接在一起，相鄰芯片之間的延遲極低，訓(xùn)練模塊最大程度上實(shí)現(xiàn)了帶寬的保留，配合特斯拉自創(chuàng)的高帶寬、低延遲的連接器；在不到1立方英尺的體積下，算力高達(dá)9PFLOPs（9千萬(wàn)億次），I/O帶寬高達(dá)36TB/s。（文：太平洋汽車(chē)網(wǎng) 郭睿）