【2025 上海車展】專訪地平線呂鵬：軟硬結(jié)合非常重要，HSD已與奇瑞合作

　　2025上海車展期間，地平線帶來了面向全場景城區(qū)輔助駕駛的HSD（Horizon SuperDrive）系統(tǒng)。地平線副總裁、戰(zhàn)略部&智駕產(chǎn)品規(guī)劃與市場部負責(zé)人呂鵬在接受太平洋汽車專訪時表示，在當(dāng)前時代軟硬結(jié)合是非常重要的。因為軟硬結(jié)合可以釋放更高的硬件性能。HSD正是地平線軟硬結(jié)合的最新方案。

　　呂鵬稱，HSD的是一個可擴展的方案，它在統(tǒng)一的架構(gòu)下，會有不同的幾檔配置來滿足整個中國車企，不同價位車型對城區(qū)智能輔助駕駛的需求。HSD將在奇瑞星途品牌上全球首發(fā)，并計劃在今年的9月進行量產(chǎn)。同時大眾通過和地平線的合資公司酷睿程，承接了很多大眾面向全場景輔助駕駛的開發(fā)和量產(chǎn)交付，在2026年陸續(xù)會有多款車型上市。

　　據(jù)悉，除了奇瑞和大眾，地平線的產(chǎn)品也已獲得了多家車廠關(guān)注，基于智駕平權(quán)的需求，多家車企正在跟地平線緊密商談。

　　以下為QA實錄：    

　　    PCauto：我們看到上海車展很多企業(yè)都有很多全新車型發(fā)布或者是一些全新的技術(shù)亮相，這次地平線有什么新的成果，給我們介紹一下。

　　    呂鵬：我們這次車展最主要呈現(xiàn)的是面向全場景城區(qū)輔助駕駛的HSD（Horizon SuperDrive）系統(tǒng)，伴隨著我們整個征程6系列計算方案的發(fā)布，一起把城區(qū)輔助駕駛推向新的高度。

　　   地平線城區(qū)輔助駕駛HSD的是一個可擴展的方案，它在統(tǒng)一的框架，統(tǒng)一的架構(gòu)下，會有不同的幾檔配置來滿足整個中國車企，不同價位車型對城區(qū)智能輔助駕駛的需求。

　　    同時我們這代產(chǎn)品也提供了很好的用戶體驗，我們要打造一個人人愛用的城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)，這樣的系統(tǒng)可以高效提升大家在日常通勤的舒適度和通勤效率。    

　　    PCauto：剛剛您介紹的地平線HSD系統(tǒng)，作為國內(nèi)首個軟硬結(jié)合全棧開發(fā)的城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)，有哪些獨特的技術(shù)優(yōu)勢給我們介紹一下？

　　    呂鵬：首先在當(dāng)前時代軟硬結(jié)合是非常重要的。因為軟硬結(jié)合可以釋放更高的硬件性能，整個性能可以帶來更好的用戶體驗，全球有能力做軟硬結(jié)合的公司非常少的。地平線過去的十年，一直在積累芯片和軟件算法的能力，并且在軟件算法前瞻上不斷取得新的突破。

　　    我們這代產(chǎn)品最核心的是采用最先進的一段式端到端架構(gòu)，同時我們也有很好的安全保障系統(tǒng)去做安全的冗余網(wǎng)絡(luò)，這樣的結(jié)合可以提供高黏性的系統(tǒng)，也就是說能夠解決現(xiàn)有系統(tǒng)開得不像人開的困難，因為它有天然的類人性的學(xué)習(xí)方式。我們面對中國比較典型的場景，比如中國交通非常擁堵，這種擁堵下的博弈和匯入、匯出，其實是很大的挑戰(zhàn)。一個好的智駕系統(tǒng)，不能在這種場景就交給用戶，我們有很強的交互博弈能力，可以安全的通行。

　　    我們的理念是最好的安全是防御性安全，盡量讓整個車運行的狀態(tài)，不要等進入到非常危險的情況下再去應(yīng)對，而是有很強的防御性駕駛能力，我們對于盲區(qū)的監(jiān)測預(yù)警，對于整個類人性的、防御性駕駛的處理性能是很高的。

　　    最后我們的產(chǎn)品也有很多獨特亮點，比如說業(yè)界首個三點式掉頭，就是在窄道里面行駛也不會被困住，可以通過掉頭、倒車再前進的三點式掉頭方式完成。同時，它是一個可以覆蓋全場景的城區(qū)智能輔助系統(tǒng)，系統(tǒng)整個通行效率，比普通司機駕駛水平還有一定提升，這樣可以打造用戶愛用的日常通行系統(tǒng)。

　　    PCauto：剛才你說掉頭以及安全的問題，我是來自廣州的，像我們那邊電動車特別多。這種人機混雜的情況，你們是怎么解決的呢？

　　    呂鵬：像廣州這種電動車行駛非常瘋狂的城市，我們主要圍繞兩個維度做了很大的提升。

　　    一是整個系統(tǒng)對于周圍環(huán)境360度精準(zhǔn)的感知和預(yù)測能力，這從我們的HMI上能夠看得出來。我們的HMI獲得了紅點設(shè)計大獎，它以車為中心，周邊360度能有清晰的呈現(xiàn)，能讓駕駛員一眼看清楚車輛和行人。

　　    二是由于系統(tǒng)有很好的響應(yīng)性和很低的延時，車輛可以在這種場景里很自由地穿梭，同時以比較類人的方式進行有效規(guī)避和繞行。

　　    最后一個點是我覺得比較重要的，系統(tǒng)能開和開得好是有區(qū)分的。很多系統(tǒng)在這種環(huán)境下，會頻繁地重剎、點剎，因為我們采用一段式端到端的方式，所以我們可以比較絲滑地，沒有點剎、重剎，可以在車流里緩慢地前行和蠕行，可以給予駕駛者很強的信任感和安全感。面對像您講的廣州這種頗具挑戰(zhàn)的環(huán)境就可以很好的處理了。

　　    PCauto：您剛剛提到安全這個問題，最近工信部頒發(fā)的關(guān)于智駕安全方面，您是怎么看的？關(guān)于智駕、安全近年來還是一個大家很關(guān)注的問題。    

　　    呂鵬：對，我覺得這個是一個特別好的動作。過去整個行業(yè)偏向市場營銷的現(xiàn)象非常嚴(yán)重。但消費者沒有這么強的理解能力。在安全來層面，地平線一直本著最高的安全原則，包括整個的流程體系，甚至包括我們AI，我們的算法開發(fā)。我們也得獲得了全球首個也是唯一一個ISO8800的證書，這也證明了我們整個開發(fā)體系流程中面向數(shù)據(jù)驅(qū)動的安全可靠性。包括以前的ISO26262等等的認證，我們有很強的安全標(biāo)準(zhǔn)。

　　    同時我覺得安全離不開成熟的工程經(jīng)驗積累，我們有800萬套L2輔助駕駛計算方案的出貨，我們積攢了大量場景的驗證、測試的數(shù)據(jù)集、場景庫，可以更好地滿足安全標(biāo)準(zhǔn)。其實整個行業(yè)會從過往的無序，進一步變成有序。最終還是回到一個點，讓人類的生活更安全、更美好，避免過度的營銷，這其實推動了行業(yè)更好地發(fā)展。

　　    PCauto：回到產(chǎn)品本身，征程6P作為征程6系列中性能最強的計算方案，在性能、能耗比以及功耗控制等方面表現(xiàn)如何？能否滿足L2及更高級別智能駕駛系統(tǒng)的需求？

　　    呂鵬：征程6P是我們的掌上明珠。它是最大算力的國產(chǎn)芯片，達到560T。同時通過征程2、征程3到征程5、征程6的積累，整個計算方案的集成度做得很高，集成BPU、CPU、GPU、MCU四合一，這樣可以大幅節(jié)省周邊成本，同時提升整個功耗能力。

　　    在征程6P上來看，我們對于Transformer先進的AI算法支持也是非常優(yōu)秀，單顆征程6P就可以有很好的性能支持城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)，來設(shè)計高效的產(chǎn)品。這也是軟硬件結(jié)合的優(yōu)勢，因為我們軟硬件是聯(lián)合設(shè)計和開發(fā)，整個芯片性能有很好的保障，包括芯片回片以后，在100個小時內(nèi)就可以上車進行驗證。

　　    征程6P基本上實現(xiàn)了國產(chǎn)芯片巔峰性能的表現(xiàn)，也非常期待在今年的量產(chǎn)落地，能給消費者帶來很好的用戶體驗。    

　　    PCauto：您覺得會不會L3的腳步肯定沒有這么快，經(jīng)過工信部頒發(fā)的事件來說。

　　    呂鵬：我們一直本著比較務(wù)實的態(tài)度看待這個東西的發(fā)展。首先我們認為現(xiàn)在的產(chǎn)品第一不要過度營銷。過度營銷會帶來很多的問題和風(fēng)險。

　　    其次我們的理念是L3，一定要是消費者認知清晰邊界的ODD。你不能說雨天不好，車道線不清楚，你就運行10秒鐘交給用戶接管。而是應(yīng)用非常清晰，比如說上了高速，或者上了北京的四環(huán)，系統(tǒng)就是應(yīng)該達到這樣的狀態(tài)。本質(zhì)上它其實是一個有清晰ODD邊界的L4能力場景系統(tǒng)，再加上全場景的L2服務(wù)駕駛系統(tǒng)，基于這樣的理念下，我們認為現(xiàn)在最重要的是要把整個L2城區(qū)輔助駕駛的性能不斷地提升，安全性也不斷地提升，讓系統(tǒng)有一個很好的底座。在這個基礎(chǔ)上，通過大量的數(shù)據(jù)，測試，實車的驗證，來證明在這個場景下L3的能力是安全可靠 。而不是說還沒有做過驗證，就說已經(jīng)達到了。這樣我覺得和國家現(xiàn)在注重安全的想法有些背道而馳，我們覺得大家應(yīng)該回歸對消費者負責(zé)任的態(tài)度提供安全的產(chǎn)品。

　　    PCauto：地平線HSD宣稱高度的擬人化，系統(tǒng)在接管率、人機共駕的流暢度體驗細節(jié)上有哪些突破？在安全方面有那些策略保障用戶的安全？

　　    呂鵬：我覺得這個問題分成兩個方面。一個是黏性的突破，我們認為一個好的城區(qū)智駕系統(tǒng)一定是日常通勤時大家可以依賴的系統(tǒng)，這個一定不是你在簡單場景下跑的系統(tǒng)。我們在上下班高峰期，北京、上海極度復(fù)雜的場景下，系統(tǒng)實現(xiàn)沒有安全接管的問題。這樣的表現(xiàn)才可以讓消費者在日常通勤中高度依賴，得益于整個軟硬結(jié)合、征程6P的計算能力以及端到端算法的突破，去打造這樣內(nèi)源性的系統(tǒng)。

　　    同時我覺得安全這個點，一定是建立在過往的工程積累和整個算法積累基礎(chǔ)上。在軟件開發(fā)層面，每一個發(fā)版，我們都經(jīng)過大量的回灌測試，在過往積累的數(shù)據(jù)下測試，可以覆蓋很多場景下，這也是過去這么多年量產(chǎn)積累下豐富產(chǎn)品和安全測試能力。

　　    通過這樣的保證，去提升整個車輛OTA到上車之前的安全可靠性。同時流程體系一定要達到輔助安全標(biāo)準(zhǔn)，通過這樣方式來去做。

　　    包括我們軟件算法上，我們有一段式的端到端網(wǎng)絡(luò)，同時也有safety checker網(wǎng)絡(luò)，通過檢查來去告訴系統(tǒng)，比如說發(fā)生碰撞要立即觸發(fā)抑制，通過這樣的方式進一步提升系統(tǒng)安全。

　　    PCauto：最后一個問題，地平線HSD目前與車企合作的進展是怎么樣的呢？

　　    呂鵬：HSD最近首發(fā)和奇瑞星途品牌車型進行全面合作，在今年的9月行量產(chǎn)。同時大眾通過和我們的合資公司酷睿程，承接了很多大眾面向全場景輔助駕駛的開發(fā)和量產(chǎn)交付，在2026年陸續(xù)會有多款車型上市。同時我們的產(chǎn)品獲得了多家車廠關(guān)注，基于智駕平權(quán)的需求，多家車企也跟我們正在緊密商談。相信征程6P我們的HSD的產(chǎn)品會在2025、2026年可以實現(xiàn)大賣。

　　    PCauto：肯定好的，我們今天的專訪到這里結(jié)束，謝謝呂總。

　　    呂鵬：謝謝！