試乘體驗長安CS55 L3級自動駕駛技術(shù)

　　【太平洋汽車網(wǎng) 評測頻道】此次試乘體驗長安CS55無人駕駛技術(shù)選在了國內(nèi)風(fēng)景獨特并且?guī)в幸唤z神秘感的可可西里進(jìn)行了一次國內(nèi)首次高原環(huán)境下對自動駕駛技術(shù)的挑戰(zhàn)，風(fēng)景壯美的同時也將是自動駕駛技術(shù)切實落地前的又一次試驗，而長安品牌對于自動駕駛技術(shù)的研究在自主品牌中的地位也名列前茅，那就用事實說話來近距離的感受下其L3級自動駕駛技術(shù)吧。

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　　車輛在高原環(huán)境下對傳感器的感知能力、車輛控制及所有硬件系統(tǒng)的適應(yīng)匹配度及可靠性有著很大考驗。并且在非鋪裝路面、氣溫、含氧量底、氣壓低、信號弱、揚塵大、長時間單一場景都會對自動駕駛技術(shù)應(yīng)用有著前所未有的挑戰(zhàn)。

　　第一個實現(xiàn)了2000公里自動駕駛長距離測試的中國品牌；第一個加入美國智能汽車聯(lián)盟——MTC的中國品牌；第一個實現(xiàn)了APA6.0遠(yuǎn)程自動泊車功能的中國品牌；第一個實現(xiàn)將自動駕駛、遠(yuǎn)程自動泊車、手機(jī)遠(yuǎn)程控制與V2X完整融合；第一個實現(xiàn)了自動駕駛核心技術(shù)IACC與APA4.0量產(chǎn)的中國品牌；同時擁有中美兩地智能汽車上路測試牌照的中國汽車企業(yè)。到2020年，長安汽車將實現(xiàn)有條件自動駕駛量產(chǎn)，到2025年將實現(xiàn)L4級自動駕駛量產(chǎn)。

　　本次長安CS55搭載的是L3級自動駕駛技術(shù)，在限定條件下可以融合毫米波雷達(dá)、多功能攝像頭和導(dǎo)航地圖，通過動力、制動、轉(zhuǎn)向控制車輛自動加減速及轉(zhuǎn)向。同時，可以感知行駛道路環(huán)境，在單條車道線的情況下，系統(tǒng)智能操控方向盤使車輛沿著行車道中間行駛；在前方?jīng)]有車道線，有目標(biāo)車的情況下，系統(tǒng)可以自動擬合出一條車道，車輛將跟隨目標(biāo)車?yán)^續(xù)自動駕駛。手動駕駛時全方面監(jiān)控駕駛狀態(tài)，可以使重大事故率降低至零。

　　由于提供的長安CS55試乘車輛僅為2臺，所以在短暫的試乘體驗中給大家描述一下在科技配置介入下，實際路況行駛時的具體表現(xiàn)如何。對于車型的介紹由于僅僅是對量產(chǎn)版長安CS55進(jìn)行了自動駕駛技術(shù)的簡單加裝設(shè)備，想了解該車型L2級自動駕駛技術(shù)的消費者可以點擊之前的試駕文章直接了解即可。

　　對于自動駕駛簡單的說就是在道路條件允許的情況下，車輛會根據(jù)L3級自動駕駛技術(shù)系統(tǒng)判斷對車輛進(jìn)行操控，與此同時駕駛員可完全脫離方向盤徹底解放，將駕駛權(quán)切換至自動駕駛模式，而該系統(tǒng)不僅僅是簡單的自適應(yīng)巡航模式，而是更加智能的經(jīng)過加裝后的科技配置來對車輛進(jìn)行獨立操控。

　　啟動L3級自動駕駛按鍵與自適應(yīng)巡航按鍵位置相同，對于用戶來說可以理解為一次對自適應(yīng)巡航配置的升級，不僅可以進(jìn)行傳統(tǒng)的自適應(yīng)巡航功能，還可以在獨立駕駛時完全根據(jù)車輛前方配置的各項傳感器來確保該車行駛在車道線內(nèi)，從而大大提升車輛行駛中的安全性。

　　前置攝像頭可用于車道線、行人、車輛、可行駛區(qū)域、交通標(biāo)志等目標(biāo)識別檢測及目標(biāo)物體分類。

　　前置激光雷達(dá)的主要作用為探測可通行區(qū)域與行駛時未知的危險障礙物，使其可以讓系統(tǒng)做出安全有效的操作。而360毫米波雷達(dá)隱藏在激光雷達(dá)上方。

　　了解到這些科技配置之后，讓我對之后的試乘不僅有了全面的認(rèn)識，并且也更加期待這臺長安CS55在配備了L3級自動駕駛技術(shù)之后在實際路況下的具體表現(xiàn)了，接下來就說說它在道路上開啟自動駕駛后的個人主觀感受。

　　開啟了自適應(yīng)巡航功能后，車輛會按照L2級模式下主動跟隨前車行駛軌跡，進(jìn)行加速與減速，并且可調(diào)節(jié)與前車安全距離。但這次試乘的車輛裝配了L3級自動駕駛技術(shù)后，會通過車前的攝像頭、聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)等先進(jìn)配置主動識別車道線及周圍移動物體更安全的讓其在高速行駛狀態(tài)下保持穩(wěn)定并可以實現(xiàn)主動轉(zhuǎn)彎功能。在緊急應(yīng)變能力上也要較比L2級自動駕駛技術(shù)更加突出。

　　自動駕駛技術(shù)的主要目的就是為了讓駕駛員脫離駕駛時的全神貫注的緊迫感，同時盡可能使其放松，可以與車內(nèi)乘客有更多的互動，讓駕乘體驗變得更富有樂趣。

　　從實際感受上來說，擁有了L3自動駕駛技術(shù)的加持確實讓跟車行駛變得更加從容了，但也有些問題在測試下體現(xiàn)出來，正常行駛時車輛可以很好的判斷與前車的距離和安全行駛路線，當(dāng)路面突然出現(xiàn)較大起伏后，隨著前置攝像頭內(nèi)的圖像出現(xiàn)快速變動后處理器工作較慢，可能會導(dǎo)致車輛脫離行車軌跡出現(xiàn)變道跡象，還是需要駕駛員手動保持方向并做出微調(diào)來保持行車軌跡。

　　在沒有前車引導(dǎo)的情況下，裝備了L3自動駕駛技術(shù)的長安CS55獨立沿著車道行駛后車輛依舊可以很好的保持在車道內(nèi)正常行駛，但看似平穩(wěn)的行駛也對L3自動駕駛技術(shù)有著很高的考驗，畢竟在無人區(qū)行駛由于道路兩側(cè)景物基本不變，對于車輛感情器的識別難度還是一個非常大的挑戰(zhàn)，直線行駛完全沒問題，但遇到較大彎道時，由于圖像處理能力問題，還是需要駕駛員手動操作保持住彎道穩(wěn)定性。

　　雖然是自動駕駛，需要注意的是并不是全路況自動駕駛，而是在道路狀況極佳的情況下才可以實現(xiàn)，但當(dāng)?shù)缆非胺匠霈F(xiàn)問題時，個人建議還是駕駛員接替自動駕駛為好，畢竟目前L3自動駕駛技術(shù)還僅僅是測試階段，避免不必要的安全隱患。

　　最后一項技術(shù)時小編覺得如果L3自動駕駛技術(shù)可以在2020年最終實現(xiàn)量產(chǎn)后最棒技術(shù)了，就是可以通過打轉(zhuǎn)向燈向汽車發(fā)出指令，在通過車內(nèi)搭載的科技掃描路況信息后可以實現(xiàn)全自動并線超車動作，是不是很酷？當(dāng)然這個技術(shù)在今天沒有體驗到有些遺憾，但實現(xiàn)最終投入到量產(chǎn)車型中也絕對不是很遙遠(yuǎn)的事情。

　　編輯總結(jié)：長安汽車此次穿越無人區(qū)，因“挑戰(zhàn)不可能”為中國汽車帶來了更多的可能性，為自動駕駛技術(shù)開辟了新的應(yīng)用場景，為汽車智能化帶來了有效迭代建議，成為中國智能化發(fā)展的探路者。當(dāng)然在眼下的技術(shù)應(yīng)用下雖然還是會存在不足或者說是需要進(jìn)步的地方，但不可否認(rèn)的是自主品牌在科技領(lǐng)域的研究會越來越強(qiáng)，逐步將我們在自動智能駕駛技術(shù)與國際水平拉近最后實現(xiàn)超越，讓我們在智能化的時代完全實現(xiàn)自主會才是中國的驕傲。（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 張巖）