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表現(xiàn)穩(wěn)定且可靠 ICT300智能測(cè)試-起亞K5凱酷

2021-01-20 08:43:46 作者:冷博文

  【太平洋汽車(chē)網(wǎng) 評(píng)測(cè)頻道】起亞K5凱酷去年9月正式上市,駕駛輔助系統(tǒng)是它非常強(qiáng)大的賣(mài)點(diǎn),在此之前我們編輯同事已經(jīng)對(duì)其進(jìn)行了智能化相關(guān)的測(cè)試,詳見(jiàn)文章《起亞K5凱酷駕駛輔助系統(tǒng)測(cè)試 ADAS系統(tǒng)詳解》,而這次,將起亞K5凱酷帶到了我們ICT300的測(cè)試場(chǎng),對(duì)它進(jìn)行更加專(zhuān)業(yè)的評(píng)測(cè)。

表現(xiàn)穩(wěn)定且可靠 ICT300智能測(cè)試-起亞K5凱酷

場(chǎng)地提供:深圳市未來(lái)智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心

 
測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)

  ICT300測(cè)試項(xiàng)目以及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)大家可以在《太平洋汽車(chē)&皆電 [智能汽車(chē)] ICT300評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)》里查看。

  在ICT300評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)中,自動(dòng)駕駛部分是核心內(nèi)容,它直接反映了車(chē)輛的智能化程度,我們將自動(dòng)駕駛部分放在測(cè)試開(kāi)始篇幅。

 
傳感器(8/10分)

K5自動(dòng)駕駛部分

 
升級(jí)能力(5/20分)

 
封閉場(chǎng)地單項(xiàng)測(cè)試(45/80分)
 
自適應(yīng)巡航

  該項(xiàng)目模擬的是日常駕駛中巡航行駛會(huì)遇到的車(chē)輛加塞情況。測(cè)試過(guò)程考驗(yàn)著測(cè)試車(chē)輛自適應(yīng)巡航系統(tǒng)對(duì)加塞車(chē)輛的識(shí)別能力,以及跟車(chē)減速、停車(chē)再啟動(dòng)過(guò)程是否線性擬人化,直接反映了系統(tǒng)的實(shí)際性能是否出眾。

K5自動(dòng)駕駛部分

  起亞K5凱酷詢(xún)底價(jià)|查參配)可以做到全速域的巡航跟車(chē),跟車(chē)距離4擋可調(diào)。在跟隨靶車(chē)減速至停止的過(guò)程中,整個(gè)制動(dòng)過(guò)程都比較線性,不會(huì)感到突兀感。在靶車(chē)停車(chē)3秒內(nèi)可以跟隨前車(chē)啟動(dòng),3秒后提示前車(chē)已停車(chē),通過(guò)方向盤(pán)多功能按鍵或者踩油門(mén)可再次進(jìn)氣巡航跟車(chē)狀態(tài)。值得一提的是,在前車(chē)出發(fā)后,系統(tǒng)會(huì)在儀表盤(pán)上進(jìn)行“前車(chē)已出發(fā)”的提示。

 
高速?gòu)澋辣3?/div>

  這項(xiàng)測(cè)試考驗(yàn)車(chē)輛的車(chē)道保持系統(tǒng)在這樣的高難度下能否將車(chē)輛始終保持在車(chē)道中間,反映出系統(tǒng)對(duì)方向盤(pán)的控制擬人化程度如何,以及系統(tǒng)對(duì)車(chē)道的識(shí)別能力是否出色。

K5自動(dòng)駕駛部分

  在整個(gè)測(cè)試過(guò)程中,起亞K5凱酷對(duì)車(chē)道有較精準(zhǔn)的識(shí)別,可以穩(wěn)定地保持在車(chē)道中央,方向修正力度自然。雙手長(zhǎng)時(shí)間(封閉測(cè)試道路)離開(kāi)方向盤(pán),系統(tǒng)是不會(huì)提示的,足以看出起亞對(duì)這套系統(tǒng)的自信。

 
特殊地形識(shí)別:樁筒道路收窄

  樁桶道路收窄的情況,在我們?nèi)粘q{駛過(guò)程中也是經(jīng)常遇到的場(chǎng)景,比如臨時(shí)修路等,這一環(huán)節(jié)就還原這種工況。這種工況對(duì)于與車(chē)輛的視覺(jué)、算法考驗(yàn)極高。截止當(dāng)前,在我們測(cè)試過(guò)的車(chē)型當(dāng)中,只有特斯拉能夠進(jìn)行有效識(shí)別與規(guī)避。

K5自動(dòng)駕駛部分

表現(xiàn)穩(wěn)定且可靠 ICT300智能測(cè)試-起亞K5凱酷

 
固定假人(小孩)障礙測(cè)試

  相比于成人,小孩更小的身材和高度對(duì)系統(tǒng)的識(shí)別能力有更嚴(yán)格的要求。測(cè)試車(chē)輛以50km/h的速度開(kāi)向靜止的小孩假人,考驗(yàn)系統(tǒng)能否快速識(shí)別并作出能夠規(guī)避碰撞的緊急制動(dòng)。這類(lèi)測(cè)試對(duì)反映日常駕駛的安全性是很有意義的。

  起亞K5凱酷假人障礙的識(shí)別精準(zhǔn)度很高,在多次測(cè)試中,均能準(zhǔn)確地識(shí)別障礙并緊急制動(dòng),并且停車(chē)在據(jù)假人3米左右的位置,可用度非常高。

 
隧道固定靶車(chē)

  測(cè)試車(chē)輛以50km/h的速度開(kāi)向隧道,隧道內(nèi)部離入口不遠(yuǎn)處停放一臺(tái)測(cè)試假車(chē),看測(cè)試車(chē)輛能否成功規(guī)避碰撞。

  我們統(tǒng)一使用50km/h的速度并鎖定在第二檔跟車(chē)距離。模擬大的環(huán)境光線反差,并遭遇固定障礙靶車(chē),這種情景源于現(xiàn)實(shí)生活中的場(chǎng)景。

K5自動(dòng)駕駛部分

  在實(shí)際測(cè)試中,起亞K5凱酷可以在距離障礙靶車(chē)較遠(yuǎn)時(shí)識(shí)別到目標(biāo),先進(jìn)行巡航減速,當(dāng)駕駛員繼續(xù)無(wú)操作時(shí),它會(huì)再次進(jìn)行緊急制動(dòng),這個(gè)項(xiàng)目,起亞K5凱酷表現(xiàn)超越了絕大部分品牌車(chē)輛。

表現(xiàn)穩(wěn)定且可靠 ICT300智能測(cè)試-起亞K5凱酷

 
移動(dòng)假人橫穿

  該項(xiàng)目采用成人假人做目標(biāo),模擬車(chē)輛行進(jìn)時(shí)有行人橫穿馬路的情況,現(xiàn)實(shí)中也很常見(jiàn)。測(cè)試車(chē)輛以40km/h的速度行進(jìn),假人以5km/h速度橫穿馬路,該項(xiàng)目測(cè)試系統(tǒng)能否成功規(guī)避碰撞,考驗(yàn)著系統(tǒng)對(duì)于移動(dòng)物體的識(shí)別能力。

  起亞K5凱酷能較早識(shí)別到假人,并準(zhǔn)確判斷出他的意圖和軌跡,在較遠(yuǎn)的距離發(fā)出警報(bào),在沒(méi)有人為剎車(chē)干預(yù)的情況下在適當(dāng)時(shí)機(jī)采用全力制動(dòng),成功避讓正在過(guò)馬路的假人,且依舊與假人保持了2米左右的安全距離。

 
移動(dòng)假人鬼探頭

  當(dāng)移動(dòng)的小孩突然從路邊停著的車(chē)輛前面竄出時(shí),測(cè)試車(chē)輛會(huì)作何反應(yīng)?測(cè)試難度升級(jí),小孩假人在有車(chē)輛遮擋的情況下突然出現(xiàn),考驗(yàn)著測(cè)試系統(tǒng)對(duì)于突發(fā)情況的快速判斷能力以及危險(xiǎn)規(guī)避的能力。

  起亞K5凱酷在探測(cè)到突然出現(xiàn)的小孩后,系統(tǒng)快速發(fā)出警報(bào),幾乎同時(shí)采取了制動(dòng)措施。從這個(gè)角度來(lái)講,系統(tǒng)對(duì)于危險(xiǎn)的預(yù)判是非常準(zhǔn)確的,在千鈞一發(fā)的時(shí)刻沒(méi)有再進(jìn)行多余的試探,而是果斷全力制動(dòng)。不過(guò)由于小孩被遮擋,系統(tǒng)識(shí)別的時(shí)機(jī)稍晚一些,但最終還是成功規(guī)避碰撞。

 
移動(dòng)靶車(chē)加塞

  日常駕駛中在快速路和高速的上下匝道上經(jīng)常會(huì)遇到這樣的情況:來(lái)自左側(cè)或右側(cè)的車(chē)會(huì)以非常慢的速度突然并向你所在的車(chē)道,給你來(lái)個(gè)措手不及。這項(xiàng)測(cè)試就是模擬這種場(chǎng)景。

K5自動(dòng)駕駛部分

  除了鬼探頭,突然加塞也是非常不文明的駕車(chē)行為,雖然這張行為讓我們討厭,但作為交通參與者我們也要避免這樣行為,這一環(huán)節(jié)我們通過(guò)昂貴的GST 3D軟目標(biāo)車(chē)能夠復(fù)刻這一場(chǎng)景,這也是自動(dòng)駕駛技術(shù)的重要測(cè)試工具。測(cè)試條件是,測(cè)試車(chē)仍將保持50km/h的速度通過(guò),在接近實(shí)線的瞬間遭遇20km/h行駛的靶車(chē)緊急加塞,觀察測(cè)試車(chē)輛的表現(xiàn)。

  在靶車(chē)較緊急的加塞下,系統(tǒng)有識(shí)別、有預(yù)警、有制動(dòng),同時(shí)也能較好地避免碰撞。

表現(xiàn)穩(wěn)定且可靠 ICT300智能測(cè)試-起亞K5凱酷

 
開(kāi)放道路測(cè)試

  最后就是開(kāi)放道路綜合測(cè)試環(huán)節(jié),如果說(shuō)封閉場(chǎng)地的測(cè)試是模擬考的話,那么開(kāi)放道路綜合測(cè)試就是一場(chǎng)真正的高考,是考察四臺(tái)車(chē)型的自動(dòng)駕駛輔助功能在真實(shí)道路環(huán)境下的應(yīng)對(duì)能力。我們以長(zhǎng)深高速公路收費(fèi)站作為起點(diǎn)、經(jīng)甬莞高速轉(zhuǎn)入武深高速,最終以出收費(fèi)站為終點(diǎn),全程約50公里來(lái)計(jì)算完全輔助駕駛脫管次數(shù)。

K5自動(dòng)駕駛部分

K5自動(dòng)駕駛部分

  在整個(gè)測(cè)試過(guò)程中,起亞K5凱酷人為完成變道7次,因閘道介入5次,因收費(fèi)站進(jìn)入收費(fèi)站介入1次,總介入次數(shù)為13次。

 

  起亞K5凱酷在高速主干道上行駛時(shí),能夠較好地進(jìn)行巡航工作,當(dāng)然,因?yàn)闆](méi)有主動(dòng)變道功能,在遇到慢車(chē)時(shí)需要人為進(jìn)行變道,進(jìn)入閘道也需要人為·接管。值得一提的是,起亞K5凱酷配備了基于高精地圖的自適應(yīng)巡航,它可以基于道路限速,自動(dòng)調(diào)整當(dāng)前巡航限速設(shè)定值,這一點(diǎn)相比其它車(chē)型還是非常智能的。

 

  自動(dòng)駕駛部分小結(jié):在自動(dòng)駕駛項(xiàng)目的測(cè)試中,起亞K5給人最大的印象就是測(cè)試識(shí)別的精準(zhǔn)性與穩(wěn)定性,它能夠非常好地完成各個(gè)測(cè)試項(xiàng)目,為緊急情況下的行車(chē)安全提供了保障。但也有不盡如人意的方面,它沒(méi)有配備自動(dòng)泊車(chē),稍顯遺憾。開(kāi)放道路測(cè)試中,K5凱酷基于高精地圖的自適應(yīng)巡航是非常大的亮點(diǎn),在同級(jí)別車(chē)型中將自適應(yīng)巡航進(jìn)階到一個(gè)新的層次。

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