“數(shù)字高爾夫”究竟數(shù)字在哪兒？ ICT300智能測試-大眾高爾夫

　　【太平洋汽車網(wǎng) 評測頻道】第八代高爾夫上市已經(jīng)有一段時間了，細心的網(wǎng)友會發(fā)現(xiàn)大眾將新一代高爾夫命名為“全新數(shù)字高爾夫”，何為“數(shù)字”，其實就是新一代高爾夫所具備的智能化與科技范的新屬性。真實表現(xiàn)怎樣，我們把高爾夫帶到了ICT300測試場，期待它的表現(xiàn)。

場地提供：深圳市未來智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心

　　ICT300測試項目以及評分標(biāo)準(zhǔn)大家可以在《太平洋汽車＆皆電 [智能汽車] ICT300評測標(biāo)準(zhǔn)》里查看。

　　在ICT300評測標(biāo)準(zhǔn)中，自動駕駛部分是核心內(nèi)容，它直接反映了車輛的智能化程度，我們將自動駕駛部分放在測試開始篇幅。

　　關(guān)于此次的測試車輛，需要特別說明一下，車型為高爾夫2021款 280TSI R-Line版本，也就是頂配，售價16.58萬元。但普通消費者花這個價格，是買不到擁有如此多駕駛輔助配置車型的。

　　此次高爾夫擁有6個選裝包，可以說數(shù)字高爾夫的精華都在選裝包里，比如今天測試車輛的駕駛輔助包價值5000元，里面包括車輛偏離預(yù)警、車道保持、主動剎車、交通標(biāo)志識別等功能。要實現(xiàn)L2自動駕駛的水平必須選裝，16.58萬頂配加上5000元才能得到。另外，在智能座艙里評測的車機系統(tǒng)，屬于智慧互聯(lián)包，選裝價格也是5000元，其中包括10英寸大屏幕、導(dǎo)航、多媒體系統(tǒng)、Carplay、車聯(lián)網(wǎng)這些功能。值得一提的是，這6個選裝包中，有4個僅頂配可選，如果你購買的是最低配車型，這6個選裝包都無法選擇。

　　為了更清晰直觀，數(shù)字高爾夫6個選裝包的具體情況，我將其呈現(xiàn)在下方表格中。

　　該項目模擬的是日常駕駛中巡航行駛會遇到的車輛加塞情況。測試過程考驗著測試車輛自適應(yīng)巡航系統(tǒng)對加塞車輛的識別能力，以及跟車減速、停車再啟動過程是否線性擬人化，直接反映了系統(tǒng)的實際性能是否出眾。

　　大眾高爾夫（詢底價|查參配）可以做到全速域的巡航跟車，跟車距離5擋可調(diào)。在跟隨靶車減速至停止的過程中，整個制動過程都比較線性，不會感到突兀感。在測試過程中，停車后再起步，無法跟隨前車?yán)^續(xù)前行，在儀表盤上有動畫效果顯示與前車的距離。

　　這項測試考驗車輛的車道保持系統(tǒng)在這樣的高難度下能否將車輛始終保持在車道中間，反映出系統(tǒng)對方向盤的控制擬人化程度如何，以及系統(tǒng)對車道的識別能力是否出色。

　　在整個測試過程中，大眾高爾夫?qū)嚨滥芫珳?zhǔn)識別，能夠居中（稍靠彎外）行駛，在兩次測試中，一次偏離出車道，有丟失幾率，方向修正力度自然。

　　這個功能測試很簡單，主要考查完成變道的時間。測試條件：在相同的道路條件下，統(tǒng)一行駛速度為80km/h，計算從打轉(zhuǎn)向燈到完成變道所需的時間。

　　大眾高爾夫沒有搭載這項功能，并沒有完成這項測試，同級別搭載這項功能的車型幾乎沒有。

　　樁桶道路收窄的情況，在我們?nèi)粘ｑ{駛過程中也是經(jīng)常遇到的場景，比如臨時修路等，這一環(huán)節(jié)就還原這種工況。這種工況對于與車輛的視覺、算法考驗極高，截止當(dāng)前，我們測試過的車型還沒有完全成功避讓的，大眾高爾夫也不例外。

　　目前自動泊車功能普及率相當(dāng)高了，是否真的能成為“全自動”？這個項目的測試我們分為三個小項目進行，分別是普通側(cè)方位、障礙窄路側(cè)方位以及垂直泊車。

普通側(cè)方位泊車

　　接下來難度升級，我們設(shè)置了側(cè)向障礙車，模擬現(xiàn)實狹窄停車場的車位，車道可供移動的車道寬度僅為3.5米，看是否會對測試車輛造成影響。

　　大眾高爾夫開啟自動泊車功能后，掛D擋向前行駛，系統(tǒng)會自動搜尋車位，選擇要泊入的車位后，根據(jù)儀表盤提示，人為換擋、踩剎車控制車速，系統(tǒng)只接管轉(zhuǎn)向，最終在車位停車位置正中。識別車位用時21秒，泊車22秒。

障礙窄路側(cè)方位泊車

　　識別車位用時22秒，泊車23秒，表現(xiàn)與普通側(cè)方位停車沒有差異。

垂直車位泊車

　　在垂直車位泊車的環(huán)節(jié)中，大眾高爾夫依舊表現(xiàn)穩(wěn)定。系統(tǒng)依舊非?？粗匕踩裕窜囘^程小心謹(jǐn)慎，車輛會在必要情況下進行多次方位調(diào)整，最終用時43秒，兩廂車的原因，對泊車也有很大的幫助，與左右車輛保持合適的安全距離，測試一次通過。

　　怎么才能反映車輛在應(yīng)對突發(fā)狀況的表現(xiàn)呢？當(dāng)然是模擬真實道路場景，上假人假車設(shè)備，在國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車中心的指導(dǎo)下，設(shè)置了若干個具有中國特色的超高難度測試場景。首先是固定假人障礙項目。

　　相比于成人，小孩更小的身材和高度對系統(tǒng)的識別能力有更嚴(yán)格的要求。測試車輛以50km/h的速度開向靜止的小孩假人，考驗系統(tǒng)能否快速識別并作出能夠規(guī)避碰撞的緊急制動。這類測試對反映日常駕駛的安全性是很有意義的。

　　大眾高爾夫在實際測試中，未識別到障礙，直接撞向假人。

　　測試車輛以50km/h的速度開向隧道，隧道內(nèi)部離入口不遠處停放一臺測試假車，看測試車輛能否成功規(guī)避碰撞。

　　我們統(tǒng)一使用50km/h的速度并鎖定在第二檔跟車距離。模擬大的環(huán)境光線反差，并遭遇固定障礙靶車，這種情景源于現(xiàn)實生活中的場景。

　　在實際測試中，高爾夫在較距障礙物較遠的地方就能識別到目標(biāo)，并采用巡航減速的方式成功避免碰撞，但識別仍不夠穩(wěn)定，測試6次，2次未能識別。

　　該項目采用成人假人做目標(biāo)，模擬車輛行進時有行人橫穿馬路的情況，現(xiàn)實中也很常見。測試車輛以40km/h的速度行進，假人以5km/h速度橫穿馬路，該項目測試系統(tǒng)能否成功規(guī)避碰撞，考驗著系統(tǒng)對于移動物體的識別能力。

　　高爾夫在測試中，不會有聲音與視覺上的預(yù)警，也不會對車輛進行任何形式的制動，在沒有任何干涉的情況下，撞向假人。

　　當(dāng)移動的小孩突然從路邊停著的車輛前面竄出時，測試車輛會作何反應(yīng)？測試難度升級，小孩假人在有車輛遮擋的情況下突然出現(xiàn)，考驗著測試系統(tǒng)對于突發(fā)情況的快速判斷能力以及危險規(guī)避的能力。

　　在測試中，高爾夫只是在非常接近假人的情況下，會有碰撞提示，但沒有制動干涉，也不能避免碰撞。

　　日常駕駛中在快速路和高速的上下匝道上經(jīng)常會遇到這樣的情況：來自左側(cè)或右側(cè)的車會以非常慢的速度突然并向你所在的車道，給你來個措手不及。這項測試就是模擬這種場景。

　　除了鬼探頭，突然加塞也是非常不文明的駕車行為，雖然這張行為讓我們討厭，但作為交通參與者我們也要避免這樣行為，這一環(huán)節(jié)我們通過昂貴的GST 3D軟目標(biāo)車能夠復(fù)刻這一場景，這也是自動駕駛技術(shù)的重要測試工具。測試條件是，測試車仍將保持50km/h的速度通過，在接近實線的瞬間遭遇20km/h行駛的靶車緊急加塞，觀察測試車輛的表現(xiàn)。

　　高爾夫在靶車較緊急的加塞下，系統(tǒng)是有識別、有預(yù)警、有制動，同時也能較好地避免碰撞。

　　最后就是開放道路綜合測試環(huán)節(jié)，如果說封閉場地的測試是模擬考的話，那么開放道路綜合測試就是一場真正的高考，是考察四臺車型的自動駕駛輔助功能在真實道路環(huán)境下的應(yīng)對能力。我們以長深高速公路收費站作為起點、經(jīng)甬莞高速轉(zhuǎn)入武深高速，最終以出收費站為終點，全程約50公里來計算完全輔助駕駛脫管次數(shù)。

　　在整個測試過程中，大眾高爾夫人為完成變道7次，因閘道介入7次，因收費站進入收費站介入1次，總介入次數(shù)為15次。

　　大眾高爾夫在高速主干道上行駛時，能夠較好地進行巡航工作，當(dāng)然，因為沒有主動變道功能，在遇到慢車時需要人為進行變道，進入閘道也需要人為接管。高速公路上車道保持表現(xiàn)比測試場中的高速彎道保持穩(wěn)定許多，車道保持系統(tǒng)開啟正常，車輛能始終保持在行駛車道中，經(jīng)過彎道時也沒有發(fā)生偏移情況，系統(tǒng)對方向盤的操作幅度小，駕乘人員不會有明顯感覺。系統(tǒng)應(yīng)對前車加塞也能比較從容，能夠較早識別出前車，作出線性的減速。整體表現(xiàn)也令人滿意。

　　自動駕駛部分小結(jié)：在自動駕駛項目的測試中，大眾高爾夫在開放道路上的表現(xiàn)令人滿意，車道保持以及應(yīng)對復(fù)雜的加塞都有較好的應(yīng)對，但在測試場地中的項目識別不是很穩(wěn)定。在自動泊車項目中，有較好的表現(xiàn)。