刷三觀，GL8變智能了？ ICT300智能測(cè)試-別克GL8 Avenir

　　　　【太平洋汽車網(wǎng) 評(píng)測(cè)頻道】如果你問，別克GL8（詢底價(jià)|查參配）的印象是什么？99.99%的人都會(huì)說(shuō)：“商務(wù)、豪華、舒適、大空間”這些人所皆知的關(guān)鍵詞，但實(shí)際上它已經(jīng)在智能化上發(fā)起了攻勢(shì)。2020年4月推出的別克GL8 Avenir艾維亞，搭載了高階智能駕駛輔助系統(tǒng)和全新eConnect3.0車載互聯(lián)，在駕駛輔助以及智能座艙方面都有著非常強(qiáng)實(shí)力。所以這一期的ICT300智能汽車測(cè)試就是來(lái)實(shí)錘GL8 Avenir艾維亞的表現(xiàn)究竟如何？

場(chǎng)地提供：深圳市未來(lái)智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心

　　ICT300測(cè)試項(xiàng)目以及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)大家可以在《太平洋汽車＆皆電 [智能汽車] ICT300評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)》里查看。

　　在ICT300評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)中，自動(dòng)駕駛部分是核心內(nèi)容，它直接反映了車輛的智能化程度，我們將自動(dòng)駕駛部分放在測(cè)試開始篇幅。

　　硬件方面，別克GL8 Avenir搭載了Mobileye Q4自動(dòng)駕駛芯片，算力為2.5TOP；雖然算力已經(jīng)不算特別夸張，但依然是目前非常主流的芯片之一，包括蔚來(lái)和理想ONE目前都是采用相同的方案。除此之外，還搭載5顆毫米波雷達(dá)，在硬件方面，GL8 Avenir有著非常好的基礎(chǔ)。

　　除了定速巡航和自適應(yīng)巡航之前切換之外，GL8 Avenir艾維亞的自適應(yīng)巡航還分成了LCC和TJA兩種模式。我們測(cè)試過(guò)程需要達(dá)到80km/h的巡航速度，所以我們采用LCC開啟的狀態(tài)進(jìn)行測(cè)試。

　　雖然在TJA的狀態(tài)下宣稱有更近的跟車距離和更靈敏的主動(dòng)控制，但實(shí)際體驗(yàn)下來(lái)，跟最近跟車距離的LCC巡航總體感受差不多。另外，TJA最高速度只能支持到60km/h，所以超過(guò)60km/h之后就要切換到LCC了，使用起來(lái)其實(shí)并不是那么方便。

　　巡航系統(tǒng)配備了兩種模式，因此兩種模式下會(huì)有不同的偏向和取舍，執(zhí)行邏輯也會(huì)有所差異，也許是這個(gè)原因?qū)е铝薒CC后段跟車不算線性。

　　GL8 Avenir艾維亞的駕駛輔助是可以一鍵開啟的，不需要單獨(dú)開啟車道保持。

測(cè)試條件

測(cè)試車輛：30km/h巡航，開啟所有駕駛輔助功能

測(cè)試條件

行人：固定小孩

測(cè)試車輛：50km/h巡航，開啟所有駕駛輔助功能

測(cè)試條件

行人：成人，5km/h速度橫穿

測(cè)試車輛：40km/h巡航，開啟所有駕駛輔助功能

　　在移動(dòng)行人橫穿（5km/h）項(xiàng)目中，當(dāng)假人進(jìn)入行駛車道后就有了識(shí)別，并且在儀表和抬頭顯示上有所提示。識(shí)別較早，但并未即時(shí)制動(dòng)，在沒有進(jìn)一步人為制動(dòng)下，系統(tǒng)觸發(fā)AEB，識(shí)別到制動(dòng)的過(guò)程會(huì)有一定時(shí)間差，不過(guò)制動(dòng)非常果斷。雖然制動(dòng)力度一般，但由于識(shí)別早，最后還是在假人前剎停，并且距離假人大約在1m左右。

測(cè)試條件

行人：小孩，5km/h速度橫穿

測(cè)試車輛：40km/h巡航，開啟所有駕駛輔助功能

　　有了車輛的遮蔽，以及小孩假人的體積更小，GL8識(shí)別行人的時(shí)機(jī)確實(shí)比普通移動(dòng)假人橫穿要更晚，但識(shí)別到制動(dòng)之間的時(shí)間差也相應(yīng)變短，制動(dòng)措施更加果斷和緊急，力度也要更大，最終在假人前剎停，與假人的距離大約30cm左右，即使假人沒有繼續(xù)橫穿，也不會(huì)出現(xiàn)碰撞。

　　在三項(xiàng)行人識(shí)別場(chǎng)景測(cè)試當(dāng)中，GL8 Avenir艾維亞反而在看似最終容易的“固定假人”測(cè)試中失敗，除了與速度有關(guān)之外，主要還是跟執(zhí)行邏輯有關(guān)系。帶有速度穿行的行人，有可能讓系統(tǒng)更加容易識(shí)別，執(zhí)行的策略也會(huì)變得更加果斷。

測(cè)試條件

靶車：隧道內(nèi)固定

測(cè)試車輛：50km/h巡航，開啟所有駕駛輔助功能

　　在距離靶車較遠(yuǎn)就已經(jīng)在儀表上顯示出識(shí)別，并且開始減速。整個(gè)減速的過(guò)程有三次不同的制動(dòng)力度，最后一段制動(dòng)力度比較大。雖然制動(dòng)過(guò)程不是太線性，但系統(tǒng)并沒有認(rèn)定為緊急的情況而發(fā)出AEB制動(dòng)，依然在全程無(wú)預(yù)警下使用巡航系統(tǒng)減速，并成功剎停在靶車后方。

測(cè)試條件

靶車：20km/h巡航，進(jìn)行緊急加塞

測(cè)試車輛：50km/h巡航，開啟所有駕駛輔助功能

　　當(dāng)靶車加塞到一半的時(shí)候，GL8的系統(tǒng)已經(jīng)識(shí)別到，在儀表和聲音上均有提示（但并非緊急制動(dòng)發(fā)出的警報(bào)），隨即進(jìn)行了制動(dòng)。

　　制動(dòng)時(shí)機(jī)比較早，而且制動(dòng)過(guò)程線性。因此我們判斷GL8并不是采用AEB緊急制動(dòng)，而是通過(guò)自適應(yīng)巡航系統(tǒng)進(jìn)行減速。因?yàn)橄到y(tǒng)并不是直接把車剎停，而且減速之后一直跟隨靶車，并且最后線性跟停，車輛停止后也沒有出現(xiàn)假人項(xiàng)目當(dāng)中，剎停之后自動(dòng)啟動(dòng)駐車。

　　能夠在車輛緊急加塞的項(xiàng)目當(dāng)中，依然能夠采用自適應(yīng)巡航減速的車輛并不多，這需要更強(qiáng)的識(shí)別能力和邏輯算法，因此我們認(rèn)定GL8在車輛緊急加塞項(xiàng)目當(dāng)中采用的策略非常成功，這相比直接采用AEB緊急制動(dòng)的車型有本質(zhì)上的優(yōu)勝。

　　開啟自動(dòng)泊車之后，系統(tǒng)需要人工選擇垂直車位還是側(cè)方位類型，當(dāng)系統(tǒng)偵測(cè)到車位后，也需要人工選擇車位。GL8 Avenir艾維亞的自動(dòng)泊車不算是全自動(dòng)，需要駕駛員自己控制擋位和剎車，不過(guò)泊車過(guò)程會(huì)有進(jìn)度條提醒，按照進(jìn)度條的提示來(lái)操作即可。

　　垂直車位

　　垂直車位是最簡(jiǎn)單的自動(dòng)泊車測(cè)試，GL8 Avenir艾維亞對(duì)于車位的識(shí)別率非常高，但由于車身大，還是沒有辦法一次性倒入，需要往前挪一把進(jìn)行調(diào)整，不過(guò)泊入后的位置非常正，左右兩邊剩余空間非常合理。另外需要人工控制剎車也會(huì)影響到它的泊入速度。最終識(shí)別車位的時(shí)間為14秒，泊入時(shí)間為39秒。

　　側(cè)方位

　　我們使用的標(biāo)準(zhǔn)停車位長(zhǎng)度是6m，加上前后車輛剩余的空間，大概也就7m左右，但GL8 Avenir艾維亞的車長(zhǎng)超過(guò)了5.2m，老司機(jī)也捏把汗。

　　在測(cè)試過(guò)程當(dāng)中，需要多把來(lái)回那是肯定的了，GL8 Avenir艾維亞對(duì)于車前預(yù)留的空間明顯要多余車后，倒車的過(guò)程中非常非常接近后車，雖然有進(jìn)度條的提示，但還是考驗(yàn)駕駛員的膽量。最終識(shí)別車位的時(shí)間為14秒，泊入時(shí)間為54秒，由于采用人工控制剎車，泊入的時(shí)間與駕駛員的膽量是有著直接關(guān)系。

　　側(cè)方障礙側(cè)方位停車

　　原本我們對(duì)于GL8 Avenir艾維亞的側(cè)方障礙泊車是不抱有希望的，畢竟車身真的很大，很多比它更小的車型也無(wú)法通過(guò)這一個(gè)項(xiàng)目。結(jié)果卻出其不意，極限狀態(tài)下極限操作，表現(xiàn)幾乎與無(wú)遮蔽車輛是一致的。只是入庫(kù)時(shí)，左側(cè)車頭會(huì)對(duì)駕駛員產(chǎn)生壓力，怕蹭到側(cè)方的障礙車。泊車識(shí)別車位時(shí)間為14秒，泊入時(shí)間為60秒。

　　在開放道路的綜合實(shí)測(cè)當(dāng)中，首先GL8 Avenir艾維亞的跟車動(dòng)作非常嫻熟，擬人化程度較高；當(dāng)前車減速時(shí)，可以跟隨前車線性減速，車內(nèi)完全沒有太大動(dòng)靜，符合MPV的身份；當(dāng)慢速恢復(fù)高速巡航時(shí)，加速非常果斷，轉(zhuǎn)速也會(huì)拉到3000rpm多轉(zhuǎn)的速度加速至設(shè)定的限速或跟上前車。

　　另外一點(diǎn)就是，方向自動(dòng)修正不算特別的線性，這一點(diǎn)跟我們封閉場(chǎng)地的測(cè)試情況基本一樣，修正過(guò)程會(huì)分段調(diào)整；不過(guò)可以修正的幅度非?？鋸?，甚至在曲率非常大的匝道當(dāng)中也能采用車道保持通過(guò)。

　　 自動(dòng)駕駛小結(jié)：別克GL8 Avenir搭載的硬件，是目前主流車型當(dāng)中的明星級(jí)，這也讓它在自動(dòng)駕駛模塊當(dāng)中獲得了88分的高分；尤其在自動(dòng)泊車當(dāng)中給我們帶來(lái)了驚喜，雖然不能完全放開雙手雙腳，但能夠成功泊入也證明了在泊車邏輯當(dāng)中，并沒有預(yù)留過(guò)多“邊界”讓這項(xiàng)功能成為雞肋。

　　 除此之外，駕駛輔助系統(tǒng)的表現(xiàn)也是非常出色，特別在開放道路的測(cè)試當(dāng)中，是目前為數(shù)不多車道保持功能可以完成大曲率匝道的車型，略微遺憾的是固定行人識(shí)別與規(guī)避的能力還欠缺，以及更進(jìn)階的能力有所缺失，比如地圖導(dǎo)航等。