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凌志LS400發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速由步進(jìn)電機(jī)的怠速控制閥控制。它的怠速轉(zhuǎn)速調(diào)整范圍很大，無須設(shè)置附加空氣閥，單獨(dú)完成冷車快怠速和熱車后正常怠速的自動(dòng)控制。
一、怠速控制閥的工作原理：
步進(jìn)電機(jī)與怠速控制閥做成一體，步進(jìn)電機(jī)是一種可由脈沖電信號(hào)來控制其轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)動(dòng)方向的電機(jī)。其轉(zhuǎn)子是一個(gè)兩極的永久磁鐵，定子有兩對(duì)獨(dú)立繞組。當(dāng)向BB1繞組輸入一個(gè)電脈沖時(shí)，轉(zhuǎn)子對(duì)準(zhǔn)定子的相應(yīng)磁極；當(dāng)BB1繞組的脈沖電流消失后，AA1繞組輸入另一個(gè)電脈沖時(shí)，轉(zhuǎn)子將逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)90°，若依次按十 A、＋ B、－ A、－ B的順序把 4個(gè)電脈沖輸入電機(jī)定子繞組，就能使轉(zhuǎn)子朝逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)一整圈。若按十A、－B、－A、＋B的順序輸入電脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)子就會(huì)朝順時(shí)針方向轉(zhuǎn)一圈。每輸入一個(gè)脈沖便使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度稱步進(jìn)角。增加轉(zhuǎn)子的磁極和定子繞組的數(shù)目，可以減小步進(jìn)角。步進(jìn)角越小，轉(zhuǎn)角的控制精度越高。
LS400的怠速控制閥（ISC）由四個(gè)線圈、磁性轉(zhuǎn)子、閥軸和閥等組成。電腦（ECU）可以通過控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)角，控制閥芯關(guān)小或開大旁通氣道，從而達(dá)到調(diào)整怠速進(jìn)氣量的目的。ISC閥有125種可能開啟的位置。線圈每通一次電，轉(zhuǎn)子大約轉(zhuǎn)過11°。其與ECU的電路如圖3所示。由EFI主繼電器3端輸出的電源一方面向發(fā)動(dòng)機(jī) ECU的十 B及十 BI端供電，同時(shí)又向步進(jìn)電機(jī)的B1和B2端供電。怠速步進(jìn)電機(jī)的4個(gè)線圈分別通過S1、S2、 S3、S4和ECU的ISC1（E7－23腳）、ISC2（E7－22腳）、ISC3（E7－21腳）、ISC4（E7－20腳）相連。電腦23－20腳控制怠速步進(jìn)電機(jī)的4個(gè)線圈的搭鐵回路。其中與冷卻水溫、空調(diào)工作狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速都存放在ECU的存儲(chǔ)器中，工作情況是：
1．起動(dòng)初始位置的設(shè)定。為改善發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)性能，在發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火開關(guān)關(guān)掉后，主繼電器由ECU供電，保持接通狀態(tài)。在ISC閥全部打開時(shí)才斷電，即ISC閥保證全開的初始位置，起動(dòng)時(shí)，旁通空氣量最大，發(fā)動(dòng)機(jī)容易起動(dòng)。
2．暖機(jī)控制。ECU可按照測(cè)得的發(fā)動(dòng)機(jī)水溫信號(hào)，通過操縱怠速控制閥的開度使發(fā)動(dòng)機(jī)在相應(yīng)的快怠速下運(yùn)轉(zhuǎn)，并隨著發(fā)動(dòng)機(jī)的熱起，不斷降低快怠速，當(dāng)水溫達(dá)70℃時(shí)暖機(jī)控制結(jié)束。
3．反饋控制。如果實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與ECU存儲(chǔ)器中的目標(biāo)轉(zhuǎn)速相差超過20r／min時(shí)，ECU控制ISC閥，增減旁通空氣量，使實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速相同。
4．發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化的預(yù)測(cè)控制�？諜n起動(dòng)開關(guān)，空調(diào)開關(guān)的接通或斷開，都將使發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷立刻發(fā)生變化。例如，空調(diào)接通和斷開前，ECU控制ISC閥開大或關(guān)小一個(gè)固定的距離。
5．電器負(fù)載增多時(shí)的怠速控制。當(dāng)使用的電器增多時(shí)，蓄電池電壓下降，為了保證十B和點(diǎn)火開關(guān)端的正常供電電壓，需要相應(yīng)地增加旁通空氣量，提高發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速。ECU通過控制ISC閥自動(dòng)完成這個(gè)功能。
二、怠速控制閥的檢修
1．就車檢查
�。�1）起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并以怠速運(yùn)轉(zhuǎn)。
（2）檢查發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后一瞬間，ISC閥有無發(fā)出“嗡嗡”的聲音（此時(shí)ISC閥打開至最大位置，以便發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)）。如有，則說明ISC閥良好。如無，則說明ISC閥或控制電路有故障。
�。�3）用電壓表測(cè)量ISC閥線束插頭內(nèi)有無脈沖信號(hào)，方法是：接通點(diǎn)火開關(guān)，測(cè)量怠速步進(jìn)電機(jī)接線上B1和B2與搭鐵間電壓，應(yīng)為12V。電源電壓正常后，再檢查E-CU對(duì)ISC閥的控制是否正常。檢查時(shí)，應(yīng)在發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后一瞬間（幾秒內(nèi)）進(jìn)行，用數(shù)字萬用表上脈沖信號(hào)檔來檢測(cè)，觀察ISC1－ISC4有無脈沖信號(hào)，若無脈沖信號(hào)或信號(hào)太弱，則說明控制電路或電腦有故障。
2.怠速控制閥的阻值：
B1與ISC1或ISC3之間，B2與ISC2或ISC4之間的電阻應(yīng)為30Ω，若有短路或斷路，應(yīng)更換ISC閥。
3．拆下怠速控制閥并檢查工作情況：
將蓄電池正極導(dǎo)線連在 B1和 B2端子上，負(fù)極導(dǎo)線按S1一S2－S3－S4的順序連到其余端子上，閥應(yīng)向關(guān)閉方向移動(dòng)。否則，應(yīng)更換ISC閥。
將蓄電池正極導(dǎo)線連在 B1和 B2端子上，負(fù)極導(dǎo)線按S4－S3－S2－S1的順序連到其余端子上，閥應(yīng)向開啟方向移動(dòng)。否則，應(yīng)更換ISC閥。
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