AI應(yīng)用技術(shù)剖析 挖掘自動(dòng)駕駛汽車的奧秘
【太平洋汽車網(wǎng) 行情頻道】要說當(dāng)今科技領(lǐng)域什么最火爆?估計(jì)十個(gè)人有九個(gè)人都會(huì)說是人工智能AI,沒錯(cuò),隨著云計(jì)算和大數(shù)據(jù)技術(shù)以及產(chǎn)業(yè)的成熟,使得整個(gè)科技在平臺(tái)層和數(shù)據(jù)層已經(jīng)獲得了強(qiáng)有力的支撐,在基于海量數(shù)據(jù)作為支撐的當(dāng)下,如何利用數(shù)據(jù)去開拓頂層的應(yīng)用,使得用戶的工作和生活變得更加智能化成為了當(dāng)前企業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)。
這樣一來,基于智能化時(shí)代背景的AI技術(shù)一時(shí)間開始被追捧,在AI領(lǐng)域當(dāng)中無疑自動(dòng)駕駛是最熱門的領(lǐng)域之一,并且現(xiàn)在也誕生出了許許多多的自動(dòng)駕駛企業(yè),那么這樣一個(gè)新興領(lǐng)域當(dāng)中究竟融入了哪些關(guān)鍵技術(shù)?本期我們就一起來看看。
汽車
我們先簡(jiǎn)單來說一下自動(dòng)駕駛當(dāng)中的載體,汽車。有很多業(yè)界專家表示,自動(dòng)駕駛企業(yè)在選擇汽車的過程當(dāng)中,如果能不選擇純汽油車就盡量不要選擇,究其原因是因?yàn)樽詣?dòng)駕駛整個(gè)系統(tǒng)所需要的耗電量還是比較大的,因此混合動(dòng)力和電動(dòng)汽車在這方面來說具有先天的優(yōu)勢(shì)。
此外,發(fā)動(dòng)機(jī)的底層控制算法相比電機(jī)要復(fù)雜的太多,這樣一來企業(yè)就必須要花費(fèi)相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間去標(biāo)定和調(diào)校底層上面,這些時(shí)間其實(shí)不如放在研究高層的算法上面。
控制器
當(dāng)前對(duì)于自動(dòng)駕駛來說,在前期算法研發(fā)的階段使用工控機(jī)的數(shù)量還是很多的,工控機(jī)也作為直接的控制器解決方案去應(yīng)用,工控機(jī)相比于嵌入式設(shè)備來說具有更加穩(wěn)定、可靠、配套軟件更全面等優(yōu)勢(shì)。
當(dāng)算法研究進(jìn)入到成熟階段之后則可以考慮將嵌入式系統(tǒng)作為主要的控制器,例如zFAS之類的控制器就可以被應(yīng)用在更多的自動(dòng)駕駛汽車上面了。
CAN卡組件
控制器和汽車底盤之間需要通過一種叫做CAN的語(yǔ)言去進(jìn)行溝通和交互,從底盤獲取當(dāng)前車速及方向盤轉(zhuǎn)角等信息,需要解析底盤發(fā)到CAN總線上的數(shù)據(jù)。同時(shí),工控機(jī)通過傳感器的信息計(jì)算得到方向盤轉(zhuǎn)角以及期望的車速之后,也需要通過CAN卡把消息轉(zhuǎn)碼成底盤可以識(shí)別的信號(hào),從而底盤做出相對(duì)應(yīng)的反應(yīng)。
定位系統(tǒng)+慣性測(cè)量單元
我們?cè)谌粘q{駛的過程當(dāng)中,在從一個(gè)地方去到另一個(gè)的地方的時(shí)候,需要了解兩地之間的地圖情況,還需要知道司機(jī)自己所在的位置等數(shù)據(jù)信息,這樣才能夠在駕駛到下一個(gè)路口的時(shí)候知道是左轉(zhuǎn)還是右轉(zhuǎn)。
對(duì)于無人駕駛汽車來說也是一樣,通過依靠定位系統(tǒng)與慣性測(cè)量單位的整合,可以讓汽車知道自己正在處在哪條經(jīng)緯線之上,汽車在朝哪個(gè)方向開,IMU還能提供諸如橫擺角速度、角加速度等更豐富的信息,這些信息有助于自動(dòng)駕駛汽車的定位和決策控制。
感知傳感器
對(duì)于感知傳感器的分類可以有很多種,包括視覺傳感器、激光傳感器、雷達(dá)傳感器等。視覺傳感器其實(shí)就是攝像頭,攝像頭氛圍單目視覺、雙目立體視覺兩大類,其中比較著名的視覺傳感器提供商有來自以色列的Mobileye,加拿大的PointGrey,德國(guó)的Pike等。
而激光傳感器分為單線、多線一直到64線,在成本方面,沒多一線其成本就要多花掉1萬元人民幣左右,比較知名的激光傳感器提供商有美國(guó)的Velodyne和Quanergy,德國(guó)的Ibeo等。國(guó)內(nèi)有速騰聚創(chuàng)和禾賽科技。
雷達(dá)傳感器在Tier 1的自動(dòng)駕駛車廠當(dāng)中應(yīng)用的非常廣泛,原因很簡(jiǎn)單,雷達(dá)傳感器已經(jīng)在越來越多的傳統(tǒng)汽車上得到了認(rèn)同和廣泛的使用,在我們常見的寶馬、沃爾沃、奧迪等車廠當(dāng)中都可以看到其應(yīng)用。
軟件層面的整合
前文我們說了很多關(guān)于自動(dòng)駕駛在硬件層面的應(yīng)用點(diǎn)和技術(shù)點(diǎn),接下來我們來看看軟件層面。
數(shù)據(jù)采集
傳感器與PC之間通過嵌入式模塊進(jìn)行傳輸,可以采集來自攝像機(jī)的圖像信息,當(dāng)然這當(dāng)中有的是通過千兆網(wǎng)卡實(shí)現(xiàn)通信的,也有直接通過視頻線纜進(jìn)行通信的。此外,還有某些毫米波雷達(dá)通過CAN總線給下游發(fā)送信息的,因此對(duì)CAN信息代碼的解析是至關(guān)重要的。
數(shù)據(jù)預(yù)處理
傳感器的信息拿到之后會(huì)發(fā)現(xiàn)不是所有信息都有用的,這就需要數(shù)據(jù)傳感器需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行逐批次一幀一幀的發(fā)送給下游,但是下游無法拿每一幀的數(shù)據(jù)進(jìn)行決策或者融合,究其原因是因?yàn)閭鞲衅鞯臓顟B(tài)并不是100%有效的,上游需要對(duì)信息做預(yù)處理,從而保證車輛前方的障礙物能夠在時(shí)間維度上一直存在,而不是一閃而過。
坐標(biāo)轉(zhuǎn)換
傳感器安裝在車體的很多個(gè)地方,就像超聲波雷達(dá)是布置在車輛周圍一樣,這樣做的目的就是為了讓距離超聲波雷達(dá)3米范圍之內(nèi)的障礙物能夠輕易的被雷達(dá)發(fā)現(xiàn)。因此感知層拿到3m的障礙物位置信息后,必須將該障礙物的位置信息轉(zhuǎn)移到自車坐標(biāo)系下,才能供規(guī)劃決策使用。
攝像機(jī)一般安裝在擋風(fēng)玻璃下面,拿到的數(shù)據(jù)也是基于攝像機(jī)坐標(biāo)系的,給下游的數(shù)據(jù),同樣需要轉(zhuǎn)換到自車坐標(biāo)系下。
信息的交互融合
比如攝像機(jī)檢測(cè)到了車輛正前方有一個(gè)障礙物,毫米波也檢測(cè)到車輛前方有一個(gè)障礙物,激光雷達(dá)也檢測(cè)到前方有一個(gè)障礙物,而實(shí)際上前方只有一個(gè)障礙物,所以我們要做的是把多傳感器下這輛車的信息進(jìn)行一次融合,以此告訴下游,前面有一輛車,而不是三輛車。
車輛決策規(guī)劃
車輛決策規(guī)劃主要是設(shè)計(jì)拿到融合數(shù)據(jù)之后,揣測(cè)量如何正確做出規(guī)劃,這里的規(guī)劃包含縱向控制和橫向控制兩方面,縱向控制即速度控制,表現(xiàn)為什么時(shí)候加速,什么時(shí)候制動(dòng)。橫向控制即行為控制,表現(xiàn)為什么時(shí)候換道,什么時(shí)候超車等.(圖/文/攝:太平洋汽車網(wǎng) 呼和浩特01)
>>點(diǎn)擊查看今日優(yōu)惠<<
-
1換電池比買新車還貴?
換電池比買新車還貴?
yangwen
- 2我們?yōu)槭裁赐春?S店?
合作媒體內(nèi)容推薦-
1換電池比買新車還貴?
換電池比買新車還貴?
yangwen
- 2我們?yōu)槭裁赐春?S店?
二手車推薦相關(guān)閱讀點(diǎn)擊加載更多網(wǎng)友還關(guān)注的車系 換一批大眾車型 速騰車問答 - 2我們?yōu)槭裁赐春?S店?
×永久网站在线| 精品无人区乱码1区二区| 在线国产一区二区在线| 岛国在线免费视频观看| 美女被艹到高潮喷水动态| 一边摸一边抽搐一进一小说| 亚洲无线在线观看| 2022亚洲国产成人精品| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 国产伦在线观看视频一区| 99热这里只有精品一区| 99久国产av精品国产电影| 午夜亚洲福利在线播放| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 国产老妇伦熟女老妇高清| 美女 人体艺术 gogo| 免费看日本二区| 久久精品夜色国产| 又爽又黄无遮挡网站| 日本三级黄在线观看| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 国产精品久久电影中文字幕| 欧美潮喷喷水| 亚洲av二区三区四区| 亚洲一区二区三区色噜噜| 国产爱豆传媒在线观看| 黄片wwwwww| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 精品国产三级普通话版| 亚洲欧洲日产国产| 日日干狠狠操夜夜爽| 最后的刺客免费高清国语| 午夜精品在线福利| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 欧美丝袜亚洲另类| 精品无人区乱码1区二区| 男人狂女人下面高潮的视频| 亚洲av成人精品一区久久| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 国内精品久久久久精免费| 一级毛片aaaaaa免费看小| 在线播放无遮挡| 久久鲁丝午夜福利片| 国产黄片美女视频| av.在线天堂| 欧美+亚洲+日韩+国产| 日本色播在线视频| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 国产黄色小视频在线观看| 日韩高清综合在线| 一级av片app| 在线播放国产精品三级| 国产精品永久免费网站| 欧美日本视频| 婷婷亚洲欧美| 日本免费一区二区三区高清不卡| 日韩精品有码人妻一区| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 春色校园在线视频观看| 亚洲成人av在线免费| 午夜久久久久精精品| 久久九九热精品免费| 丰满的人妻完整版| 最好的美女福利视频网| 一本精品99久久精品77| 99久国产av精品国产电影| 国产精品女同一区二区软件| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 国产精品伦人一区二区| 精品欧美国产一区二区三| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 亚洲高清免费不卡视频| 国产亚洲欧美98| 国产亚洲av片在线观看秒播厂 | 亚洲成人av在线免费| 男女啪啪激烈高潮av片| 高清日韩中文字幕在线| 嫩草影院新地址| 久久久久网色| 内地一区二区视频在线| 51国产日韩欧美| 成人二区视频| 欧美最黄视频在线播放免费| 欧美最新免费一区二区三区| 欧美日本亚洲视频在线播放| 精品久久久久久久久av| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 亚洲一区高清亚洲精品| 日本一本二区三区精品| 亚洲人成网站高清观看| 亚洲久久久久久中文字幕| av黄色大香蕉| 久久99热这里只有精品18| 熟女电影av网| 久久6这里有精品| 99视频精品全部免费 在线| 国产亚洲精品av在线| 欧美3d第一页| av在线播放精品| 欧美一区二区国产精品久久精品| 成人毛片60女人毛片免费| 天天一区二区日本电影三级| 99久久成人亚洲精品观看| 亚洲精品456在线播放app| 精品一区二区三区视频在线| 成人漫画全彩无遮挡| 在线观看av片永久免费下载| 一级毛片久久久久久久久女| 超碰av人人做人人爽久久| 中国国产av一级| 日韩欧美三级三区| 亚洲欧美精品专区久久| 美女被艹到高潮喷水动态| 亚洲国产精品久久男人天堂| 99国产精品一区二区蜜桃av| 老司机影院成人| 日本三级黄在线观看| 18+在线观看网站| 国产精品乱码一区二三区的特点| 男女啪啪激烈高潮av片| 成年女人永久免费观看视频| 日韩强制内射视频| 亚洲七黄色美女视频| 亚洲最大成人av| 别揉我奶头 嗯啊视频| 亚洲无线在线观看| 日本av手机在线免费观看| avwww免费| 12—13女人毛片做爰片一| 国产精品国产高清国产av| 免费一级毛片在线播放高清视频| 午夜精品一区二区三区免费看| 国产成人a区在线观看| 在线免费十八禁| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 黄色视频,在线免费观看| 亚洲av中文av极速乱| 网址你懂的国产日韩在线| 免费人成在线观看视频色| 国产亚洲欧美98| 男女边吃奶边做爰视频| 亚洲电影在线观看av| 99热这里只有精品一区| 如何舔出高潮| 麻豆成人午夜福利视频| 一级二级三级毛片免费看| 国产av在哪里看| 日韩精品青青久久久久久| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 亚洲国产精品合色在线| 高清毛片免费看| 亚洲精品456在线播放app| 亚洲美女搞黄在线观看| 欧美成人免费av一区二区三区| 日本欧美国产在线视频| 免费看美女性在线毛片视频| 日本免费a在线| 一区二区三区四区激情视频 | 青春草亚洲视频在线观看| 亚洲美女搞黄在线观看| 我要搜黄色片| 一级毛片久久久久久久久女| eeuss影院久久| 日日摸夜夜添夜夜爱| 一边亲一边摸免费视频| 2021天堂中文幕一二区在线观| 色视频www国产| 最后的刺客免费高清国语| 嫩草影院新地址| 91在线精品国自产拍蜜月| 国产亚洲91精品色在线| 看非洲黑人一级黄片| 亚洲第一区二区三区不卡| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 日本黄色片子视频| 欧美色视频一区免费| 男人和女人高潮做爰伦理| 久久久色成人| 可以在线观看毛片的网站| 又粗又爽又猛毛片免费看| 一进一出抽搐动态| 麻豆成人午夜福利视频| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 日韩制服骚丝袜av| av卡一久久| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| .国产精品久久| 国产高清激情床上av| 男人的好看免费观看在线视频| 欧美潮喷喷水| 久久久成人免费电影| 亚洲国产精品成人久久小说 | 偷拍熟女少妇极品色| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 色哟哟哟哟哟哟| 亚洲av一区综合| 亚洲图色成人| 2022亚洲国产成人精品| 一本久久中文字幕| 国产成人freesex在线| 丰满的人妻完整版| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 国产精品一区二区在线观看99 | 两个人的视频大全免费| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 国产伦精品一区二区三区四那| 国产真实伦视频高清在线观看| av卡一久久| 国产伦精品一区二区三区四那| 少妇被粗大猛烈的视频| 国产精品一区www在线观看| 特级一级黄色大片| 又粗又硬又长又爽又黄的视频 | 精品一区二区三区人妻视频| 一区二区三区四区激情视频 | 在线观看美女被高潮喷水网站| 久久精品国产亚洲av天美| 在线观看av片永久免费下载| 久久久久九九精品影院| 国产毛片a区久久久久| 国产一区亚洲一区在线观看| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 日本免费一区二区三区高清不卡| 久久久久九九精品影院| 色综合色国产| av在线天堂中文字幕| 亚洲国产精品国产精品| 精品人妻视频免费看| 给我免费播放毛片高清在线观看| 看免费成人av毛片| 97在线视频观看| 亚洲图色成人| 日本色播在线视频| 午夜激情欧美在线| av.在线天堂| 观看美女的网站| 午夜精品一区二区三区免费看| 久久国产乱子免费精品| 亚洲成人久久爱视频| 黄色一级大片看看| 嫩草影院精品99| 午夜久久久久精精品| 久久人人精品亚洲av| 久久久久九九精品影院| 免费无遮挡裸体视频| 丰满乱子伦码专区| 十八禁国产超污无遮挡网站| 国产不卡一卡二| 国产人妻一区二区三区在| 欧美激情久久久久久爽电影| 激情 狠狠 欧美| 精品久久久久久久久久久久久| av在线观看视频网站免费| 禁无遮挡网站| 黄色一级大片看看| 亚洲最大成人av| 十八禁国产超污无遮挡网站| www日本黄色视频网| 人妻少妇偷人精品九色| .国产精品久久| 18禁在线播放成人免费| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| av免费在线看不卡| 国产久久久一区二区三区| 久久精品人妻少妇| 成人三级黄色视频| 熟女人妻精品中文字幕| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 黄色视频,在线免费观看| 国产日韩欧美在线精品| 婷婷六月久久综合丁香| 一级av片app| 成人毛片a级毛片在线播放| 丝袜美腿在线中文| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 日本熟妇午夜| 激情 狠狠 欧美| 亚洲在线观看片| 久久精品国产自在天天线| 在线免费观看不下载黄p国产| 国产高清不卡午夜福利| 免费看美女性在线毛片视频| 免费av观看视频| 在线免费观看的www视频| 又爽又黄无遮挡网站| 久久久久久九九精品二区国产| 99久久无色码亚洲精品果冻| 亚洲国产精品国产精品| 国内精品美女久久久久久| 级片在线观看| 少妇高潮的动态图| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 国产黄色小视频在线观看| 欧美丝袜亚洲另类| 日韩大尺度精品在线看网址| 在线a可以看的网站| 婷婷色综合大香蕉| 超碰av人人做人人爽久久| 久久久久性生活片| 日韩在线高清观看一区二区三区| 只有这里有精品99| 欧美一区二区国产精品久久精品| 精品一区二区三区视频在线| 国产精品电影一区二区三区| 午夜福利高清视频| 99久久中文字幕三级久久日本| 一级毛片我不卡| 久久人妻av系列| 婷婷精品国产亚洲av| 日韩欧美三级三区| 国产69精品久久久久777片| 久久精品91蜜桃| 亚洲精品影视一区二区三区av| 久久久久免费精品人妻一区二区| 五月玫瑰六月丁香| 亚洲av成人精品一区久久| 婷婷六月久久综合丁香| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| av在线观看视频网站免费| 国产精品一区www在线观看| 欧美区成人在线视频| 69人妻影院| 国产伦理片在线播放av一区 | 久久久久网色| 免费观看在线日韩| 一级毛片我不卡| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 最近视频中文字幕2019在线8| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 亚洲av男天堂| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| www日本黄色视频网| 麻豆av噜噜一区二区三区| 国产三级中文精品| 一进一出抽搐动态| 精品一区二区三区人妻视频| 久久久国产成人免费| 久久精品91蜜桃| 在线观看午夜福利视频| 国产熟女欧美一区二区| 一级毛片我不卡| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 欧美bdsm另类| 欧美成人免费av一区二区三区| 国产精品无大码| 免费在线观看成人毛片| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 午夜精品在线福利| 高清午夜精品一区二区三区 | 中文字幕av成人在线电影| 久久久国产成人免费| 国产极品精品免费视频能看的| 亚洲精品国产av成人精品| 岛国毛片在线播放| 免费看美女性在线毛片视频| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 欧美区成人在线视频| 好男人视频免费观看在线| 白带黄色成豆腐渣| 99久久无色码亚洲精品果冻| 波野结衣二区三区在线| 久久午夜福利片| 伦理电影大哥的女人| 天美传媒精品一区二区| 九草在线视频观看| 夜夜爽天天搞| 国产老妇女一区| 国产精品久久视频播放| 在线观看66精品国产| 亚洲国产精品成人综合色| 伊人久久精品亚洲午夜| 免费观看人在逋| 特级一级黄色大片| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 特级一级黄色大片| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 成人永久免费在线观看视频| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 国产伦在线观看视频一区| 深爱激情五月婷婷| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 两个人视频免费观看高清| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 亚洲欧美日韩卡通动漫| www.av在线官网国产| 嫩草影院新地址| 久久久久国产网址| 美女内射精品一级片tv| 小说图片视频综合网站| 男人的好看免费观看在线视频| 亚洲国产高清在线一区二区三| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 精品不卡国产一区二区三区| 一级毛片我不卡| 国产精品久久久久久久电影| 国产片特级美女逼逼视频| 男的添女的下面高潮视频| 国产淫片久久久久久久久| 国产精品综合久久久久久久免费| 国产麻豆成人av免费视频| 波多野结衣高清无吗| 亚洲成a人片在线一区二区| 欧美日韩在线观看h| 干丝袜人妻中文字幕| 亚洲自拍偷在线| 美女高潮的动态| 精华霜和精华液先用哪个| 欧美另类亚洲清纯唯美| www.色视频.com| 男女那种视频在线观看| 男女边吃奶边做爰视频| 国产成人一区二区在线| 99国产精品一区二区蜜桃av| 在线观看免费视频日本深夜| 麻豆国产av国片精品| 大型黄色视频在线免费观看| 干丝袜人妻中文字幕| 五月伊人婷婷丁香| 精品久久久久久久久久久久久| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 观看免费一级毛片| 黑人高潮一二区| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 久久亚洲国产成人精品v| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 亚洲国产精品合色在线| 国产视频首页在线观看| 啦啦啦韩国在线观看视频| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 国产视频首页在线观看| 久久精品久久久久久久性| 十八禁国产超污无遮挡网站| h日本视频在线播放| 久久久午夜欧美精品| 日韩 亚洲 欧美在线| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 性插视频无遮挡在线免费观看| 少妇熟女aⅴ在线视频| 99国产精品一区二区蜜桃av| 免费无遮挡裸体视频| 亚洲精品久久国产高清桃花| 中文在线观看免费www的网站| 久久精品国产自在天天线| 欧美成人精品欧美一级黄| 黄片wwwwww| 九九爱精品视频在线观看| 久久久成人免费电影| 亚洲在线自拍视频| 亚洲内射少妇av| 免费av观看视频| 青青草视频在线视频观看| 欧美激情久久久久久爽电影| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 在线天堂最新版资源| 国产真实乱freesex| 亚洲精品亚洲一区二区| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 久久久久久久久大av| 亚洲av成人精品一区久久| 久久久久久国产a免费观看| 色5月婷婷丁香| 免费人成视频x8x8入口观看| 女同久久另类99精品国产91| 国产人妻一区二区三区在| 免费看a级黄色片| 午夜精品国产一区二区电影 | 黄色视频,在线免费观看| 欧美人与善性xxx| av卡一久久| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 国模一区二区三区四区视频| 国产午夜福利久久久久久| 人妻少妇偷人精品九色| 国产真实伦视频高清在线观看| 亚洲不卡免费看| 国产男人的电影天堂91| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 欧美zozozo另类| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 国产探花在线观看一区二区| 免费看美女性在线毛片视频| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 成人av在线播放网站| 国产av在哪里看| 内地一区二区视频在线| 又粗又硬又长又爽又黄的视频 | 亚洲内射少妇av| 欧美人与善性xxx| 好男人视频免费观看在线| 两个人的视频大全免费| 国产单亲对白刺激| 国产精品久久久久久精品电影| 亚洲在线自拍视频| 欧美性感艳星| 欧美日韩综合久久久久久| 亚洲成人久久爱视频| 国产 一区精品| 一本精品99久久精品77| 久久久久久国产a免费观看| 亚洲欧美日韩东京热| 能在线免费看毛片的网站| 精品人妻偷拍中文字幕| 午夜精品国产一区二区电影 | 高清在线视频一区二区三区 | 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 99久国产av精品| 99热只有精品国产| 国产大屁股一区二区在线视频| 哪里可以看免费的av片| 免费看光身美女| 美女cb高潮喷水在线观看| 久久精品人妻少妇| 中文字幕制服av| 97超视频在线观看视频| 色5月婷婷丁香| 在线观看午夜福利视频| 中文字幕av成人在线电影| 亚洲av电影不卡..在线观看| 哪里可以看免费的av片| 赤兔流量卡办理| 久久韩国三级中文字幕| 国产爱豆传媒在线观看| 中文字幕免费在线视频6| 欧美精品国产亚洲| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 欧美一级a爱片免费观看看| 亚洲av一区综合| 亚洲成人av在线免费| 欧美xxxx性猛交bbbb| 久久亚洲精品不卡| 成人午夜精彩视频在线观看| 久久韩国三级中文字幕| 中文字幕av成人在线电影| 99热这里只有精品一区| 国产一区二区在线av高清观看| 久久久久国产网址| 亚洲国产色片| avwww免费| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 69av精品久久久久久| 欧美精品一区二区大全| 中文字幕免费在线视频6| 国产黄a三级三级三级人| www.av在线官网国产| 男人和女人高潮做爰伦理| 亚洲精品日韩av片在线观看| 成人综合一区亚洲| 国产黄色小视频在线观看| 亚洲欧美精品自产自拍| 欧美3d第一页| 日韩欧美三级三区| 特级一级黄色大片| 老司机影院成人| 深夜a级毛片| 国产色婷婷99| а√天堂www在线а√下载| 成人毛片60女人毛片免费| 一级av片app| 国产av不卡久久| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 亚洲人成网站在线观看播放| 中国美女看黄片| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 久久久a久久爽久久v久久| 观看美女的网站| 我的老师免费观看完整版| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 国产一区二区在线av高清观看| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 午夜爱爱视频在线播放| 男女做爰动态图高潮gif福利片| a级一级毛片免费在线观看| 国产精品久久视频播放| 2021天堂中文幕一二区在线观| 99热这里只有是精品50| 成人午夜高清在线视频| 欧美+亚洲+日韩+国产| av黄色大香蕉| 在线观看美女被高潮喷水网站| 亚洲一区二区三区色噜噜| 亚洲av电影不卡..在线观看| 久久久精品94久久精品| 波野结衣二区三区在线| 成年免费大片在线观看| 亚洲自拍偷在线| 国产中年淑女户外野战色| 日本黄色视频三级网站网址| 日本成人三级电影网站| 我要看日韩黄色一级片| 亚洲三级黄色毛片| 黄片wwwwww| 可以在线观看的亚洲视频| 婷婷精品国产亚洲av| 在线观看美女被高潮喷水网站| 欧美高清成人免费视频www| av又黄又爽大尺度在线免费看 | or卡值多少钱| 日韩在线高清观看一区二区三区| 变态另类丝袜制服| 成人综合一区亚洲| 国产成人精品婷婷| 亚洲丝袜综合中文字幕| 国产一区二区激情短视频| 波多野结衣巨乳人妻| 国产精品爽爽va在线观看网站| 久久久欧美国产精品| 日韩强制内射视频| 久久久久免费精品人妻一区二区| 我要看日韩黄色一级片| 亚洲无线观看免费| 舔av片在线| 国产精品国产高清国产av| - 2我們?yōu)槭裁赐春?S店?