小鵬P7自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)標(biāo)特斯拉

　　【太平洋汽車網(wǎng) 行情頻道】

在上海車展上，第二代智能汽車、互聯(lián)網(wǎng)基因的智能電動(dòng)轎跑P7首度亮相。用小鵬官方的說法來形容這款新車，就是很性感，很聰明，很強(qiáng)大。

性感，自然指的是P7符合年輕人審美的高顏值外形設(shè)計(jì)。聰明和強(qiáng)大，我們理解是P7擁有一套技術(shù)過硬的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，也就是小鵬一直標(biāo)榜的智能化和計(jì)算能力。

小鵬P7是一款定位互聯(lián)網(wǎng)基因的智能電動(dòng)轎跑，符合小鵬汽車提出的第二代智能汽車定義。小鵬認(rèn)為，第二代智能汽車應(yīng)該擁有四個(gè)方面的強(qiáng)大能力：高級(jí)別的自動(dòng)駕駛能力，能夠解放駕駛者的精力與時(shí)間；融合感知能力，可以預(yù)判用戶需求并與其進(jìn)行自然交流；萬物互聯(lián)能力，可以提供全場(chǎng)景的智能生活服務(wù)；持續(xù)進(jìn)化的能力，可以實(shí)現(xiàn)生命周期內(nèi)功能和性能的不斷升級(jí)。

小鵬P7所說的智能化究竟體現(xiàn)在什么地方，我們今天就來詳細(xì)拆解一下。

小鵬P7的硬件系統(tǒng)和架構(gòu)設(shè)計(jì)

自動(dòng)駕駛的功能變革需要整車電子架構(gòu)和系統(tǒng)設(shè)計(jì)的變革，其實(shí)早在今年3月在美國硅谷召開的Nvidia 2019年的國際年會(huì)GTC上，小鵬汽車研發(fā)副總裁谷俊麗在大會(huì)上做了45分鐘的演講，詳細(xì)解讀了小鵬汽車第二款電動(dòng)轎車E28的系統(tǒng)設(shè)計(jì)和功能規(guī)劃，根據(jù)推算當(dāng)時(shí)的E28就是現(xiàn)在的P7。

從上圖里，我們可以看到小鵬汽車主推的XPilot系統(tǒng)的進(jìn)化路線。

如果說小鵬的G3還屬于L2水平的話，那么下一步主推的B級(jí)別轎車和SUV就力圖在L3上有所突破，其中，Xpilot3.0涵蓋了記憶泊車（車輛自動(dòng)停在用戶最常用的停車位上）和高速巡航(高速路自動(dòng)駕駛，包括自主導(dǎo)航和自動(dòng)變道）的能力，

而Xpilot4.0做了進(jìn)一步的延伸，代客泊車和城市道路也成為了自動(dòng)駕駛展現(xiàn)價(jià)值的場(chǎng)景，并且搭配更優(yōu)化的傳感器硬件方案。

Xpilot x.0 將在2025年前后實(shí)現(xiàn)成熟的L4解決方案，即限定場(chǎng)景下的完全自動(dòng)駕駛。

這里還有一張GTC報(bào)告里的圖片。 單從泊車功能進(jìn)化來看，小鵬G3上業(yè)已實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)（經(jīng)典）的超聲波泊車、視覺泊車和語音泊車，在P7上將實(shí)現(xiàn)依靠高級(jí)AI功能的無規(guī)則停車和記憶泊車。

接下來我們來詳細(xì)解析P7的硬件系統(tǒng)和架構(gòu)設(shè)計(jì)。

縱觀P7架構(gòu)，最令人驚艷的一點(diǎn)就是，整車采用了大量傳感器，并做了深度的融合。

光攝像頭就有8個(gè)之多。這8個(gè)攝像頭針對(duì)中國的路況特點(diǎn)，精心選取了車身的布置位置——比如在左右后視鏡上的兩個(gè)攝像頭（200萬像素），分別朝向車輛的側(cè)前方，為車輛加塞和十字路口等特殊路況做了精心的匹配。小鵬汽車采用了兩百萬像素的攝像頭，相對(duì)于特斯拉的一百三十萬的像素有很大的提升，會(huì)提升攝像頭的監(jiān)測(cè)距離和性能，對(duì)于高速駕駛非常重要

值得一提的是，GTC報(bào)告上還提到了根據(jù)不同場(chǎng)景做出調(diào)整，用不同的像素進(jìn)行計(jì)算，來智能地監(jiān)測(cè)并識(shí)別不同遠(yuǎn)近距離的障礙物；

此外，雷達(dá)也不含糊：同時(shí)匹配了5個(gè)毫米波雷達(dá)用于實(shí)時(shí)測(cè)速測(cè)距以及環(huán)境感知，包括一個(gè)前向雷達(dá)和四個(gè)角雷達(dá)。

據(jù)說小鵬汽車用了業(yè)界最先進(jìn)的第五代雷達(dá)技術(shù)，這種雷達(dá)目前還沒有上市，應(yīng)該是在2020年（時(shí)間窗口內(nèi)）才會(huì)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，可見為了功能小鵬汽車還是很有魄力的。

業(yè)界的雷達(dá)技術(shù)向來在角分辨率上還存在一定的局限性，由此會(huì)導(dǎo)致障礙物車輛識(shí)別不準(zhǔn)確，造成誤識(shí)別或者漏識(shí)別。從技術(shù)先進(jìn)性上來講，最新的第五代雷達(dá)技術(shù)相對(duì)第四代雷達(dá)提高了兩倍角分辨率，這將會(huì)大大提高目前的雷達(dá)監(jiān)測(cè)精度，提升安全。

同時(shí)第五代雷達(dá)可以做到隱藏式設(shè)計(jì)，保證功能性的同時(shí)也兼顧了美觀。

泊車系統(tǒng)還采用了12個(gè)超聲波雷達(dá)和4和環(huán)視攝像頭，4個(gè)環(huán)視攝像頭用于環(huán)視和自動(dòng)泊車的視覺功能，另外還有一個(gè)艙內(nèi)攝像頭用作駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)，這個(gè)也是最近很火爆的智能座艙應(yīng)用。

小鵬P7的計(jì)算能力比特斯拉更強(qiáng)

P7搭載性能強(qiáng)大的智能雙擎——系統(tǒng)級(jí)自動(dòng)駕駛芯片NVIDIA DRIVE Xavier和艙內(nèi)娛樂智能芯片高通820A，為智能能力奠定堅(jiān)實(shí)硬件基礎(chǔ)。

在計(jì)算能力上，小鵬汽車已經(jīng)多次公布了采用英偉達(dá)最新的車載計(jì)算平臺(tái)Xavier，提供高達(dá)30TOPS的算力。特斯拉目前采用的是英偉達(dá)上一代車載計(jì)算平臺(tái)Parker，提供大概不到10TOPS的算力。

橫向比較來看，這套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)在業(yè)界目前是最先進(jìn)的，比特斯拉目前市面上的第二代系統(tǒng)還要強(qiáng)勁，小鵬汽車從G3采用博世的解決方案到P7采用如此復(fù)雜且先進(jìn)的系統(tǒng)，跨越非常大。用何小鵬的話來說，“現(xiàn)在我還沒有看到比P7計(jì)算能力更強(qiáng)大的車”。

就我們調(diào)研，在2020年左右，國內(nèi)其他OEM應(yīng)該還是依靠供應(yīng)商為主，在傳感器系統(tǒng)上只采用少數(shù)幾個(gè)前向?yàn)橹鞯模?a class="hidden" data-id="20381" data-keytype="Brand" style="box-sizing: border-box; background-color: transparent; color: rgb(51, 51, 51); text-decoration-line: none; visibility: visible !important;" target="_blank" title="小鵬汽車">小鵬汽車能設(shè)計(jì)出來這套系統(tǒng)需要很強(qiáng)大的經(jīng)驗(yàn)和產(chǎn)品化把控。

在安全層面，采用了副計(jì)算單元和完全獨(dú)立的博世AEB系統(tǒng)，來保證高級(jí)功能不犧牲安全系數(shù)。

谷俊麗領(lǐng)銜P7自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)

谷俊麗是在2017年10月份加盟小鵬汽車的。據(jù)知情人士透露，谷俊麗到崗后立刻馬不停蹄的展開了P7的系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)，同時(shí)在中美兩地招兵買馬。當(dāng)時(shí)整個(gè)小鵬汽車的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)人數(shù)不多，還沒有形成最基本的經(jīng)驗(yàn)組合和執(zhí)行力量，不具備自主研發(fā)自動(dòng)駕駛的能力和技術(shù)積累。在這種先天不足的情況下，谷俊麗要一邊兼顧第一臺(tái)車G3的自動(dòng)駕駛研發(fā)，一邊從0到1 做P7的L3系統(tǒng)架構(gòu)，壓力之大可想而知。

P7這個(gè)架構(gòu)，引用谷俊麗博士的話是，“在2020年應(yīng)該是業(yè)界領(lǐng)先，之后持續(xù)保持兩三年內(nèi)領(lǐng)先沒有問題，給后續(xù)的演進(jìn)提供了足夠的支撐和空間”。目前業(yè)界還沒有看到如此先進(jìn)有魄力的系統(tǒng)，如果能順利量產(chǎn)，應(yīng)該會(huì)極大推動(dòng)國內(nèi)智能汽車的自動(dòng)駕駛技術(shù)跨越。

不過如此嶄新的平臺(tái)要實(shí)現(xiàn)開發(fā)和功能部署，所需要的技術(shù)能力是世界尖端級(jí)的，業(yè)界盛傳谷俊麗是當(dāng)時(shí)特斯拉Autopilot 2.0在Parker上成功部署的幕后功臣，成為鋼鐵俠Elon Musk背后的女博士。

小鵬汽車研發(fā)副總裁谷俊麗博士和英偉達(dá)全球自動(dòng)駕駛副總裁Rishi在今年GTC年會(huì)上

近期采埃孚（ZF）和英偉達(dá)在上海車展上展示了一款智能駕駛員輔助系統(tǒng)“ZF coPILOT”，跟小鵬汽車的P7系統(tǒng)有類似的技術(shù)架構(gòu)。比如在演示車輛中，搭載的傳感器組合包括一個(gè)前雷達(dá)、四個(gè)角雷達(dá)和八個(gè)攝像頭組成。其中，兩個(gè)攝像頭前視、一個(gè)后視，兩個(gè)集成到每個(gè)側(cè)鏡（一個(gè)側(cè)前、一個(gè)側(cè)后），一個(gè)艙內(nèi)監(jiān)控司機(jī)。搭載的ZF ProAI Gen2中央計(jì)算機(jī)，基于NVIDIA DRIVE Xavier處理器為核心，可以集成并完全控制所有駕駛員輔助功能的預(yù)訓(xùn)練算法。相比于ZF， 小鵬汽車采用了13個(gè)攝像頭（8個(gè)自動(dòng)駕駛、4個(gè)泊車、一個(gè)艙內(nèi)），更多的冗余提供了更好的安全保障。

總體來看，小鵬汽車從G3采用博世的解決方案到P7的全新架構(gòu)，技術(shù)跨越非常大?？梢哉f，這套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是業(yè)界目前最先進(jìn)的，比特斯拉目前市面上的第二代系統(tǒng)還要強(qiáng)大。同時(shí)我們也拭目以待接下來特斯拉的第三代平臺(tái)架構(gòu)設(shè)計(jì)，Tesla近期已經(jīng)在預(yù)熱第三代能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)無人駕駛，且支持目前市面上的車輛做硬件升級(jí)。

第二代智能轎跑 P7的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)架構(gòu)，看來已經(jīng)對(duì)齊了國際頭部玩家，絕對(duì)的奢華陣容。小鵬汽車想要的L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能究竟能不能順利實(shí)現(xiàn)，還需要時(shí)間來驗(yàn)證。但毫無疑問，小鵬汽車所引領(lǐng)的智能汽車創(chuàng)新浪潮，正在深刻影響國內(nèi)傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 南昌01）