長沙自動駕駛出租車隊Robotaxi背后，智能邊緣技術(shù)解析

　　【太平洋汽車網(wǎng) 行情頻道】通過百度智能云BIE的保駕護(hù)航，無人駕駛距離普通大眾的生活更近了一步。

或許從木牛流馬的時代，自動駕駛就成了人們的憧憬。到了近代，自汽車誕生之日起，關(guān)于無人駕駛的設(shè)想就從未停止，可是現(xiàn)階段打造一臺完全無人駕駛的車輛依然有些難度，雖然在一些封閉的園區(qū)、碼頭已經(jīng)有自動駕駛項目進(jìn)入到商業(yè)運營，其距離普通大眾的生活還是很遠(yuǎn)，遠(yuǎn)不到量產(chǎn)、商業(yè)化落地的程度。

但在中國長沙，普通老百姓已經(jīng)可以體驗在車水馬龍的大街上打個“無人的”了。9月26日，百度在長沙宣布，自動駕駛出租車隊Robotaxi試運營正式開啟。首批45輛Apollo與一汽紅旗聯(lián)合研發(fā)的“紅旗EV”Robotaxi車隊在長沙部分測試路段開始試運營。 

Robotaxi+車路協(xié)同的落地，BIE是關(guān)鍵

相比于一步到位的“自動駕駛”，RoboTaxi采用“智能的車+智能的路”相融合的方法，也就是V2X——車路協(xié)同，形成了較為平滑的技術(shù)過渡方案，技術(shù)復(fù)雜程度相對較小，成熟度也更高。舉個例子，依托于車路協(xié)同系統(tǒng)，即使前方有遮擋，車輛也能提前“看到”前方紅綠燈的變化及等待時間，實現(xiàn)安全流暢的駕駛。

（用戶點擊座位前的屏幕按鈕，即可啟動Robotaxi車輛）

在車路協(xié)同的實現(xiàn)過程中，百度智能云提供了眾多核心能力，為RoboTaxi保駕護(hù)航，BIE是其中的關(guān)鍵技術(shù)：

BIE（Baidu IntelliEdge，百度智能邊緣）包括 BAETYL 開源邊緣計算框架（已捐贈 Linux Foundation Edge）和云端管理平臺兩部分，二者通過 Agent 服務(wù)進(jìn)行通信，其中 BAETYL 框架負(fù)責(zé)本地邊緣節(jié)點消息處理，云管理平臺負(fù)責(zé) BAETYL 框架的遠(yuǎn)程 OTA 升級，配置更新及下發(fā)等。此外，BAETYL 框架內(nèi)置 Remote 遠(yuǎn)程服務(wù)，支持以 MQTT 協(xié)議消息的方式將邊緣節(jié)點的消息傳輸至任意支持 MQTT 協(xié)議的接入平臺，如百度物接入服務(wù)，AWS 物接入服務(wù)等。

方案整體上通過在邊緣側(cè)部署 BAETYL 框架，內(nèi)置 MQTT Hub 服務(wù)和 Remote MQTT 服務(wù)，整體與百度智能云 IoT平臺形成『邊緣計算、云端管理、邊云協(xié)同』的效果。

BIE如此強大，究竟在Robotaxi中扮演著怎樣的角色呢？

道路數(shù)字化，BIE為安全護(hù)航

道路千萬條，安全第一條。

Robotaxi要想順暢安全的行駛，必然要有實時的道路信息支持，這就到BIE大顯身手的時候了。在Robotaxi試運營的道路兩側(cè)，安裝著一個個擁有多路攝像頭的路側(cè)感知設(shè)備，而每一個路側(cè)感知設(shè)備的RSCU上都部署有BIE邊緣計算框架。

一方面，基于百度AI算法訓(xùn)練的云端感知模型，會被下發(fā)并運行在邊緣計算框架上。輸入攝像頭視頻數(shù)據(jù)，感知算法就能對所記錄的路面照片進(jìn)行感知分析，并在邊緣側(cè)直接推斷出路況信息，然后通過V2X技術(shù)將路況信息實時反饋給范圍內(nèi)的自動駕駛汽車。

另一方面，BIE邊緣計算框架將路況信息、采集到的視頻數(shù)據(jù)上傳至云端：將推斷結(jié)果以 MQTT 協(xié)議消息傳輸至 BAETYL 框架的 Hub 服務(wù)，然后再經(jīng) Remote 服務(wù)透傳至百度智能云 IoTHub 服務(wù)、規(guī)則引擎服務(wù)、流式計算服務(wù)及時序數(shù)據(jù)庫，這就實現(xiàn)了：

·         通過將路況信息上傳到云端：可以實時監(jiān)測全路段路況信息，同時可以實現(xiàn)遠(yuǎn)距離車輛的V2V。

·         通過將視頻數(shù)據(jù)上傳云端：可以基于視頻數(shù)據(jù)優(yōu)化感知模型，然后通過BIE將優(yōu)化后的模型下發(fā)到RSCU，以提高路況感知的精確度。

總的來說，百度智能邊緣將道路數(shù)字化，讓道路變得會說話，實現(xiàn)了“智能的路”，為安全的自動駕駛提供了強大的基礎(chǔ)。

從市場規(guī)模與增長等商業(yè)化因素來看，RoboTaxi是目前自動駕駛領(lǐng)域最具想象空間的落地場景之一。未來，百度智能邊緣將繼續(xù)助力自動駕駛領(lǐng)域，讓更多人受益。感興趣的小伙伴，不妨先去長沙嘗嘗鮮吧！