22個月交付11款產(chǎn)品 顧維灝中關村智能汽車論壇揭秘“毫末模式”

　　【太平洋汽車網(wǎng) 行情頻道】“穩(wěn)定的量產(chǎn)能力、領先的數(shù)據(jù)智能、安全與生態(tài)，這就是毫末的制勝公式。”

（毫末智行CEO顧維灝 在2021中關村智能網(wǎng)聯(lián)汽車論壇發(fā)表演講）

作為主講嘉賓，毫末智行 CEO 顧維灝在10月18日的中關村智能網(wǎng)聯(lián)汽車國際創(chuàng)新論壇上表示：“智能網(wǎng)聯(lián)的未來就是產(chǎn)品為王、規(guī)模制勝。”毫末智行從2019年12月成立，經(jīng)過短短22個月的狂奔，已經(jīng)給長城汽車、美團、物美多點、阿里達摩院小蠻驢等合作伙伴共交付11款產(chǎn)品，乘用車行駛里程突破100萬公里；未來三年將搭載乘用車超100萬臺；預計將于2021年第四季度交付上線行業(yè)領先的NOH智慧領航輔助駕駛系統(tǒng)······成為行業(yè)創(chuàng)新排頭兵。

當天2021中關村智能網(wǎng)聯(lián)汽車國際創(chuàng)新論壇開幕，大會以“智車智駕，智駕未來”為主題，其中的“智能駕駛、智能交通的創(chuàng)新發(fā)展趨勢”論壇備受關注。清華大學車輛和運載學院副院長李升波教授主持，清華大學智能產(chǎn)業(yè)研究院院長張亞勤致辭。張亞勤表示，目前汽車行業(yè)的格局正在經(jīng)歷百年新變局，新能源革命加數(shù)字化、智能化的浪潮，使得汽車行業(yè)正在快速向綠色化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化和電動化轉(zhuǎn)型。自動駕駛作為這場革命中的核心技術將從安全、效率、商業(yè)模式等方面，賦能交通產(chǎn)業(yè)升級。

（清華大學智能產(chǎn)業(yè)研究院院長 張亞勤 線上發(fā)表致辭）

現(xiàn)場，美團、毫末智行、AutoX、馭勢科技、小馬智行、Apollo等企業(yè)核心負責人參與。毫末智行是中國自動駕駛領域近兩年崛起的新秀，在軟硬件上都有強勢輸出?，F(xiàn)場引發(fā)關注的還有毫末智行的“小魔盒3.0”，這是中國自動駕駛的算力怪獸，預計于2022年中搭載亮相。

以下是顧維灝演講速記：

大家好，毫末智行2019年底在北京成立，至今不到兩年的時間。毫末秉持風車戰(zhàn)略，以數(shù)據(jù)智能為核心，在乘用車、末端自動駕駛、智能硬件三大業(yè)務板塊展開布局。

運行不到兩年的時間，我們也總結(jié)了毫末制勝公式=（穩(wěn)定的量產(chǎn)能力*數(shù)據(jù)智能*安全)^生態(tài)。毫末正在發(fā)展得更快，跑得更遠。

經(jīng)過22個月左右的努力，到今天為止，毫末給合作伙伴共交付11款產(chǎn)品。

包含長城汽車已經(jīng)搭載的兩款產(chǎn)品：一款是WEY摩卡，今年4月份開始SOP（Start of Production規(guī)模交付），銷售給終端客戶。另外一款是坦克300，也是最近幾個月開始SOP。

在智能硬件方向，毫末有很多助力合作伙伴的產(chǎn)品，包括美團無人配送車、阿里達摩院小蠻驢、自動跟隨機器人等。

第三部分是末端自動駕駛，毫末現(xiàn)在跟物美多點等合作伙伴合作，產(chǎn)品叫做“小魔駝”，現(xiàn)在都在落地實踐運營。

毫末做這些產(chǎn)品的技術核心叫做數(shù)據(jù)智能，我們總結(jié)下數(shù)據(jù)智能整體模式和自己所追求的關鍵指標。人工智能數(shù)據(jù)閉環(huán)、產(chǎn)品閉環(huán)的思路現(xiàn)在已經(jīng)在整個業(yè)界達成了很大程度共識。在這個共識基礎上毫末的理論追求兩個指標，第一個指標是整體費用成本，第二個指標是迭代的速度。

毫末認為無人駕駛是一個時間比較漫長的長跑，究竟跑三年還是跑五年，這件事情誰也說不準，等到未來自動駕駛真正到來的時候，公司主要看這些年里積攢這些能力所付出的成本，以及這些年內(nèi)每一次付出所獲得的產(chǎn)品迭代效果。

毫末基于這樣基礎的指導思想，結(jié)合剛才11款產(chǎn)品，有了現(xiàn)在的一些進展。

乘用車，我們主要的產(chǎn)品叫做輔助駕駛小魔盒，這款產(chǎn)品到今天為止，整體行駛里程已經(jīng)突破100萬公里，產(chǎn)品在用戶使用過程中開啟率超過30%。最長使用里程，是今年“十一”期間，一位用戶在一天時間里開了390公里，也表達了車主對毫末產(chǎn)品的信任。這個月還會在長城汽車上發(fā)布新功能，我們叫做NOH（智慧領航輔助駕駛系統(tǒng)），它具備根據(jù)導航進行輔助駕駛的能力。

這段視頻是毫末董事長張凱和我平時例行測試中的視頻記錄。毫末的輔助駕駛產(chǎn)品有一個智慧躲閃功能，所有輔助駕駛系統(tǒng)，即使人類開車遇到大卡車都會覺得能靠邊盡量靠邊，沒有一個車道可以讓你變道離它遠一點的話，你能夠在本車道內(nèi)稍微向另一側(cè)移動一下，我們把這個功能叫智慧躲閃，智慧躲閃累計使用近1萬次。NOH還有很多跟隨道路情況變化的功能，比如說智能過彎、智能換匝道，以及車道匯入?yún)R出區(qū)間內(nèi)盡量減少自主變道次數(shù)，保障用戶駕駛體驗的連續(xù)性和安全性。

除了剛才跟大家介紹我們已經(jīng)取得的成績以外，同時匯報分享下我們即將要發(fā)布的產(chǎn)品：小魔盒3.0。這款產(chǎn)品在2022年5-6月份提供到消費市場中，供大家使用和車輛 SOP。這款產(chǎn)品里毫末會使用新的域控制器，單板算力達到360T，組合使用超過1000T的算力。今天我們在這款硬件上不斷做軟件迭代，Int8算力下，硬件的有效率超過50%。它最大的一個特點是片內(nèi)有很多緩存，這個對自動駕駛來講因為要做大量數(shù)據(jù)交換，所以片內(nèi)緩存非常重要。這款域控制器里整體片內(nèi)緩存超過144MB。今天A1樣件已經(jīng)做出來，車輛不斷迭代。在實驗深度學習算法時用ResNet50，計算512大小的數(shù)據(jù)，每一秒鐘超過2萬幀的推理速度。整體接12個攝像頭，整個感知延遲在30ms 以內(nèi)。同時毫末利用自己的工程經(jīng)驗把這樣的芯片能力變成整體車規(guī)級域控制器，它在不同的溫度區(qū)間、振動區(qū)間和車規(guī)認證上都是一個滿足車載的好產(chǎn)品。

特別重要的是它整體成本下降非常多，包括今天來的很多合作伙伴，包括行業(yè)內(nèi)的同類公司，大家對于自動駕駛或智能駕駛整體計算單元的渴求，我們這款車規(guī)級控制器成本一定是車規(guī)級的成本，非常利于自動駕駛和智能駕駛的拓展。毫末把算法集成到這個算力里，包括12顆攝像頭和3顆激光雷達都會接入到這個域控制器里，我們也會用現(xiàn)在比較典型的算法當成我們的主干網(wǎng)。最后每一路Camera和LIDAR我們會做一次后融合，把它集成到整體視覺空間里，完成我們整體環(huán)境建?；蛘咭曨l建模的任務。

在這里面我們做的最多的實踐是單張圖片深度識別，它想要重點表達都是單張圖片深度識別。我們做了很多努力，也取得不少效果，后續(xù)大家有機會來我們公司試乘都可以感受到這款產(chǎn)品的能力。

在末端自動駕駛方向，毫末在業(yè)內(nèi)首提5S合作模式。5S就是從底層往上，毫末為合作伙伴所提供的能力越來越多。第一層FAAS代工生產(chǎn)服務；第二層是IAAS，提供供應鏈和硬件服務；第三層PAAS系統(tǒng)工具服務；如果合作方有自己的設計能力，同時有自己運營能力，基本上從PAAS往下選就可以，所有能力毫末都可以具備。還有些企業(yè)需要無人物流車整體運動能力，我們提供VAAS層整車服務，把整車交付給企業(yè)。再往上一層我們可以提供MAAS整體運力服務。

在保定毫末有一個全球最大規(guī)模的無人配送車柔性制造基地，包括整個生產(chǎn)空間、測試環(huán)境都在這個工廠里?；炀€生產(chǎn)多種車型，占地5000平米，設計產(chǎn)能每年5000輛。

所有自動駕駛基礎都是安全，安全我覺得首先從產(chǎn)品設計角度，不管是理念設計和產(chǎn)品原型設計都是安全的，另外是研發(fā)實踐角度，毫末在6個大的階段設置70多個檢查點，保障所有有關安全的設計能夠安全落地，真正能執(zhí)行。所有研發(fā)最后都要體現(xiàn)在車上，包括傳感器、控制器都需要具有一定的安全能力，以及現(xiàn)在智能決策規(guī)劃上我們希望有一致性的推理，它能夠在環(huán)境下讓每個車做出相同動作，而不會有太大偏差。

除了車端能力，毫末在云端有兩個方向延展，一個是 AI 訓練，本身所需要的智能網(wǎng)聯(lián)和數(shù)據(jù)安全能力，對于現(xiàn)在無人物流車來講，云端安全員是我們?yōu)榱吮Ｕ习踩夭豢缮俚囊画h(huán)，使用5G和整個信息安全來保障云端安全員能夠安全地操作車輛。所有技術產(chǎn)品能力都需要政策法規(guī)指導，最近北京，不管是順義還是亦莊，都發(fā)布很多跟安全有關的無人物流車的運營規(guī)范，我們也在積極學習，也一定遵守規(guī)范發(fā)展。

最后舉一個例子，我剛才講的小魔盒3.0是毫末一個很重要的域控制器，它也遵循三層監(jiān)控功能安全的安全框架，在這個域控制器里有三層監(jiān)控能力，從軟件是否安全到片內(nèi)硬件是否安全，以及獨立的域控制器是否安全運行，設置三層監(jiān)控。

接近兩年的進展，我們得到很多伙伴的支持，包括我們的投資人和合作伙伴給了我們非常多的支持。

運行兩年多之后，乘用車的輔助駕駛也跑了100萬公里之后，我們還有一個非常重要的learning，毫末在今天業(yè)態(tài)之下我們究竟怎么樣發(fā)展，怎么樣實現(xiàn)我們自己的產(chǎn)業(yè)抱負。

兩年前，剛剛運行這個公司的時候，我們就對自動駕駛整體規(guī)?；虡I(yè)模式做了很多分析和思考，我們沉淀了三個定律，我們認為大規(guī)模商業(yè)化的末端自動駕駛可能會出現(xiàn)，從低速到高速，從載物到載人，從商用to B到民用to C，這樣一個產(chǎn)業(yè)規(guī)律來運行。

我們基于這樣的產(chǎn)業(yè)規(guī)律做整體每一個業(yè)務的業(yè)務布局，就像剛才看到，我們做輔助駕駛，我們做末端自動駕駛，其實都是在自己總結(jié)的產(chǎn)業(yè)規(guī)律指導下進行的。

以上是毫末接近兩年時間我們自己一個活動的總結(jié)和分享，也謝謝大家。