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Apollo Moon首秀駛?cè)胧卒搱@ 媒體點(diǎn)贊堪比人類(lèi)老司機(jī)

2021-10-28 20:19:50 作者:hehanxun1

  【太平洋汽車(chē)網(wǎng) 行情頻道】半年之內(nèi)連發(fā)三款量產(chǎn)無(wú)人車(chē),百度是頭一家。作為“自動(dòng)駕駛國(guó)家隊(duì)”,百度Apollo發(fā)布的三款Apollo Moon無(wú)人車(chē)到底怎么樣?10月28日,我們就在“奔赴無(wú)人之境”為主題的首期百度“Apollo Day”技術(shù)開(kāi)放日,親自體驗(yàn)了車(chē)內(nèi)完全無(wú)人的Apollo Moon。

 

Apollo Moon依托百度Apollo全球領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛技術(shù)積累,采用“ANP-Robotaxi”架構(gòu),不僅讓無(wú)人車(chē)套件輕量化,還可與智能駕駛汽車(chē)數(shù)據(jù)共生共享,打造超強(qiáng)數(shù)據(jù)閉環(huán)。只要在領(lǐng)航輔助駕駛ANP車(chē)型基礎(chǔ)上,增加1顆定制激光雷達(dá)和相應(yīng)無(wú)人駕駛?cè)哂啵?/span>就可幫助量產(chǎn)車(chē)型實(shí)現(xiàn)完全無(wú)人駕駛能力讓車(chē)企快速實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛成為可能。

本次體驗(yàn)路段為首鋼園道路,通過(guò)“蘿卜快跑”App叫車(chē)的方式,試乘乘客們全流程體驗(yàn)Apollo Moon極狐版車(chē)型。作為百度全新一代量產(chǎn)無(wú)人車(chē),Apollo Moon不僅可以自動(dòng)開(kāi)閉車(chē)門(mén)APP控制空調(diào)車(chē)窗,更通過(guò)平穩(wěn)行駛、自主避讓等表現(xiàn),展示出十足的“AI老司機(jī)風(fēng)采。

雖然試乘路程不到5分鐘,我們卻真切感受到無(wú)人駕駛可靠性和務(wù)專(zhuān)車(chē)級(jí)別的舒適度。特別是Apollo Moon以下五個(gè)特殊場(chǎng)景的優(yōu)異表現(xiàn),更刷新了大眾對(duì)無(wú)人自動(dòng)駕駛出行體驗(yàn)的認(rèn)知。

一、無(wú)保護(hù)掉頭

很多人都會(huì)覺(jué)得開(kāi)車(chē)的時(shí)候掉頭是一件再容易不過(guò)的事兒,觀察一下路況、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)方向盤(pán)就輕輕松松完成了。但放到無(wú)人車(chē)上,看似簡(jiǎn)單的每一步決策,都需要各式雷達(dá)、各類(lèi)傳感器的輔助,并經(jīng)過(guò)大量的運(yùn)算與預(yù)判,稍有不慎,調(diào)頭過(guò)程中就可能發(fā)生事故。而面對(duì)實(shí)測(cè)中的復(fù)雜路況,Apollo Moon的掉頭可以說(shuō)是行云流水,車(chē)輛不僅自動(dòng)開(kāi)啟左轉(zhuǎn)向燈,平穩(wěn)完成調(diào)頭、直行等系列動(dòng)作。

二、精準(zhǔn)識(shí)別紅綠燈

紅綠燈路口左轉(zhuǎn)是日常出行中常見(jiàn)場(chǎng)景。如果路口沒(méi)有獨(dú)立左轉(zhuǎn)燈,很多新手在轉(zhuǎn)向時(shí)都會(huì)很慌張。在我們路段試乘中,Apollo Moon就做了一個(gè)完美的示范。剛剛到達(dá)左轉(zhuǎn)路口,Apollo Moon提前識(shí)別出紅綠燈狀態(tài)并完成降速,隨之開(kāi)啟左轉(zhuǎn)向燈;面對(duì)暫時(shí)無(wú)法通過(guò)的車(chē)流Apollo Moon則像一位多年駕齡的“老司機(jī)”一樣選擇了停車(chē)等待,直到時(shí)機(jī)合適才起步完成左轉(zhuǎn)。

三、特殊路段果斷決策

在汽車(chē)行駛中,如果到路段施工、交通管制分流等場(chǎng)景極易發(fā)生交通險(xiǎn)情。因此,路政部門(mén)常常在一些路段擺放錐形桶作為道路警示。但錐形桶對(duì)人工智能系統(tǒng)而言,相對(duì)難以感知,對(duì)自動(dòng)駕駛的感知系統(tǒng)提出了較高的要求。如果在行駛中感知反饋不及時(shí),車(chē)輛很可能與錐形桶直接相撞然而在實(shí)測(cè)中,Apollo Moon無(wú)人車(chē)在完成右轉(zhuǎn)前,已經(jīng)提前感知到了錐形桶位置,并在不影響旁邊車(chē)道的前提下,第一時(shí)間向道路左側(cè)靠攏,成功避讓并前行通過(guò),完成“錐形桶”挑戰(zhàn)。

四、突發(fā)情況平穩(wěn)應(yīng)對(duì),路遇行人避讓

除了對(duì)固定物體實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)感知,Apollo Moon對(duì)移動(dòng)行人也能實(shí)現(xiàn)完美的動(dòng)態(tài)識(shí)別。在試乘過(guò)程中,如果遇到前方行人過(guò)馬路Apollo Moon會(huì)提前點(diǎn)剎、適當(dāng)進(jìn)行減速,在保證行駛平穩(wěn)同時(shí),兼顧了對(duì)行人的保護(hù);如果距離移動(dòng)行人較近時(shí),Apollo Moon便會(huì)剎停等待,直至行人完全通過(guò)才會(huì)繼續(xù)行駛,充分保障行人路權(quán)與自身行駛安全。

五、準(zhǔn)確識(shí)別路邊違章停車(chē)

路邊停車(chē)是日常交通場(chǎng)景中常見(jiàn)的違規(guī)行為,然而,避讓路邊??寇?chē)輛對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)決策能力要求很高。面對(duì)路邊違停場(chǎng)景,無(wú)人車(chē)需要首先變道到車(chē)輛的左后方,通過(guò)感知、判斷、決策等復(fù)雜程序,完成準(zhǔn)確判斷后,才可繞過(guò)??寇?chē)輛,進(jìn)而安全通過(guò)。在本次實(shí)測(cè)中,即使應(yīng)對(duì)這種高難度的場(chǎng)景,Apollo Moon做到游刃有余,輕松完成自主避讓路邊違停車(chē)輛。

通過(guò)本次Apollo Moon路跑實(shí)測(cè),我們不難發(fā)現(xiàn),Apollo Moon目前的駕駛狀態(tài)已經(jīng)非常接近一位人類(lèi)“老司機(jī)”。即使面對(duì)棘手的應(yīng)急交通場(chǎng)景,Apollo Moon都能輕松決策、完美應(yīng)對(duì),無(wú)愧于百度Apollo自動(dòng)駕駛國(guó)家隊(duì)定位。可以說(shuō),ApolloMoon正在廣泛適應(yīng)城區(qū)道路的各類(lèi)復(fù)雜場(chǎng)景,為開(kāi)放道路的無(wú)人車(chē)大規(guī)模上路提供了完備技術(shù)保障。

Apollo Moon將成為“蘿卜快跑”自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái)的重要車(chē)型。目前,“蘿卜快跑”已在北京、上海、廣州、長(zhǎng)沙、滄州五個(gè)城市開(kāi)展載人運(yùn)營(yíng)服務(wù),擁有紅旗EV、Apollo Moon極狐版、威馬版、埃安版四款車(chē)型,累計(jì)接待超40萬(wàn)人次,未來(lái)3年運(yùn)營(yíng)范圍將擴(kuò)展至30城,計(jì)劃服務(wù)300萬(wàn)用戶(hù)。隨著“蘿卜快跑”出行服務(wù)的進(jìn)步與Apollo Moon等自動(dòng)駕駛車(chē)型的不斷發(fā)展,惠及全社會(huì)的全民自動(dòng)駕駛出行時(shí)代真正到來(lái)。

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