Raythink銳思華創(chuàng):AR HUD將重新定義汽車(chē)HMI
隨著智能駕艙的出現(xiàn),越來(lái)越多的工具和信息被添加到駕駛體驗(yàn)中。這些功能雖然強(qiáng)大且實(shí)用,但還有一個(gè)缺陷,信息和系統(tǒng)會(huì)分散駕駛員的注意力。對(duì)此,行業(yè)在積極探索應(yīng)對(duì)方案。
Raythink銳思華創(chuàng)市場(chǎng)專(zhuān)家姜叡石坦言,AR HUD將會(huì)是智能汽車(chē)領(lǐng)域里最重要的HMI特色之一,AR HUD是汽車(chē)HMI的入口點(diǎn),增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的信息系統(tǒng),在擋風(fēng)玻璃呈現(xiàn)真實(shí)的AR技術(shù),將導(dǎo)航、儀表、娛樂(lè)和道路通信集成在一起,實(shí)現(xiàn)虛擬數(shù)字信息在前擋風(fēng)玻璃上的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示,為完全自主駕駛的全面升級(jí)打下基礎(chǔ);以限制分心的方式向駕駛員提供重要信息。隨著AR HUD技術(shù)和性能的不斷提高,將來(lái)會(huì)大規(guī)模地被采用。
姜叡石 - Raythink銳思華創(chuàng)市場(chǎng)專(zhuān)家
以下是演講內(nèi)容整理:
Raythink銳思華創(chuàng)市場(chǎng)專(zhuān)家姜叡石:"我最近從一個(gè)報(bào)告了解到,交通事故的發(fā)生率在上升。汽車(chē)的智能化將提高安全性,有了智能駕艙,汽車(chē)就有了眼睛、耳朵和大腦,可以幫助我們理解周?chē)鷱?fù)雜的環(huán)境,汽車(chē)會(huì)越來(lái)越智能,智能駕艙是必然趨勢(shì)。"
AR HUD將如何重新定義汽車(chē)HMI?
隨著智能駕艙的出現(xiàn),越來(lái)越多的工具和信息被添加到駕駛體驗(yàn)中 -- ADAS作為高級(jí)的駕駛輔助系統(tǒng),大多數(shù)人都使用過(guò)ADAS功能,人們對(duì)它所帶來(lái)的優(yōu)點(diǎn)深信不疑;導(dǎo)航也是每個(gè)人都在使用的工具;除此之外還有很多信息、娛樂(lè)、電話等等。這些功能雖然非常強(qiáng)大,但也有一個(gè)致命的缺陷,即信息和系統(tǒng)使駕駛員的注意力分散,導(dǎo)致駕駛員分心。
怎樣更好地給駕駛員提供信息?汽車(chē)制造商和一級(jí)供應(yīng)商都在尋找解決方案,很多企業(yè)選擇增加顯示屏的數(shù)量或者擴(kuò)大顯示屏等方式,例如特斯拉將儀表盤(pán)的信息移植到中央顯示屏上。我們看到汽車(chē)有不同的反饋系統(tǒng),包括語(yǔ)音輔助和觸覺(jué)反饋等,越來(lái)越多的汽車(chē)采用了AR HUD功能,我認(rèn)為AR HUD會(huì)是智能汽車(chē)領(lǐng)域里面最重要的HMI方式之一,以減少分心的方式向駕駛員提供重要信息的唯一方法。
此外,隨著AR HUD技術(shù)和性能的提高,將來(lái)會(huì)被大規(guī)模地采用。這可不是一家之言,我們的客戶訂單數(shù)量已增加到40萬(wàn)件,最近客戶原來(lái)把AR HUD視為是選配的產(chǎn)品,現(xiàn)在已轉(zhuǎn)向標(biāo)配,因此行業(yè)內(nèi)已經(jīng)把AR HUD看成未來(lái)的發(fā)展方向。今年1月份美國(guó)CES,BMW亮相了他們的iVision Dee的概念車(chē)。其中一個(gè)重點(diǎn)宣傳技術(shù)就是AR HUD。BMW CEO表示AR HUD將最終取代儀表盤(pán)。其他汽車(chē)制造商也在追求這一趨勢(shì),例如理想汽車(chē)在減少儀表盤(pán)使用的方式上,采用HUD。此外AR HUD領(lǐng)域在汽車(chē)行業(yè)里吸引了廣泛的投資。
實(shí)現(xiàn)AR HUD需要解決的三大關(guān)鍵技術(shù)
與CHUD和WHUD相比,AR HUD是更先進(jìn)的技術(shù)。在AR HUD廣泛應(yīng)用前還面臨諸多挑戰(zhàn)。我們公司在這方面引領(lǐng)行業(yè),并成為AR HUD行業(yè)定義的最佳實(shí)踐。
AR HUD可以簡(jiǎn)單地理解為將AR圖形投射到擋風(fēng)玻璃上的一個(gè)設(shè)備,這個(gè)圖形覆蓋到現(xiàn)實(shí)世界中,以不分散注意力的方式向駕駛員提供重要信息。聽(tīng)起來(lái)簡(jiǎn)單,但要實(shí)現(xiàn)真正的去實(shí)現(xiàn)AR HUD需要至少三項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù):
首先,需要更大的視場(chǎng)角和長(zhǎng)的虛像距離,以獲得更好的用戶體驗(yàn);
此外,需要光學(xué)設(shè)計(jì)和PGU的專(zhuān)業(yè)知識(shí),確保穩(wěn)定的圖像,清晰明亮、無(wú)重影、不變形、無(wú)畸變;還需要減少AR HUD的體積以支持AR HUD的廣泛采用;
最后,需要一個(gè)強(qiáng)大的軟件平臺(tái),對(duì)各種輸入執(zhí)行實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)融合,處理該信息。結(jié)合AR的算法正確渲染AR圖形。
接下來(lái)將詳細(xì)的介紹這三項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù):
第一,為什么要有一個(gè)強(qiáng)大的視場(chǎng)角呢?因?yàn)槲覀兿MM可能的覆蓋到駕駛員的視野。如果視場(chǎng)角太小,AR圖形就會(huì)分散注意力。有了更大的顯示區(qū)域,ADAS功能就可以充分的展現(xiàn)出來(lái),減少對(duì)駕駛員視線的遮擋。
不同的視場(chǎng)角帶來(lái)不同的功能,每個(gè)功能都是專(zhuān)屬的。FOV可以展示儀表盤(pán)信息,以及簡(jiǎn)單的轉(zhuǎn)換車(chē)道提醒,同時(shí)可以顯示駕駛員的關(guān)注點(diǎn)。AR HUD作為HMI的新功能,能與駕駛員互動(dòng),讓駕駛員可以獲取虛擬信息來(lái)了解現(xiàn)實(shí)世界環(huán)境。大視場(chǎng)角的AR HUD給我們打開(kāi)了更多的可能性,讓產(chǎn)品有更好的用戶體驗(yàn)。
圖源:Raythink銳思華創(chuàng)
我們還需要更長(zhǎng)的VID,虛像距離可以和FOV結(jié)合使用。虛像距離可以增強(qiáng)虛像覆蓋范圍,更長(zhǎng)的虛像距離可以從根本上欺騙人眼,將虛擬的圖像視為現(xiàn)實(shí)世界的一部分,從而提高駕駛安全;如果VID變短,眼睛會(huì)重新聚焦、重新調(diào)整視角,造成疲勞,重新聚焦所需要的時(shí)間又會(huì)產(chǎn)生安全問(wèn)題。
基于各種研究,駕駛員在自然狀態(tài)下向前看,在15米延伸的道路上,可以獲得最佳的駕駛體驗(yàn)。VID距離越長(zhǎng),優(yōu)點(diǎn)越多。比如減少重影問(wèn)題;允許從更遠(yuǎn)的地方向駕駛員發(fā)出警告,從而使駕駛員有更多反應(yīng)時(shí)間;較長(zhǎng)的VID也會(huì)帶來(lái)更好的用戶體驗(yàn)。
第二,大量研究表明,提高AR HUD體驗(yàn)必須有更大的VID和FOV,這對(duì)于傳統(tǒng)的PGU來(lái)說(shuō)相當(dāng)困難。目前的PGU - TFT/DLP很難在不產(chǎn)生其他問(wèn)題的情況下實(shí)現(xiàn)20度FOV和15m VID,例如成本、陽(yáng)光倒灌、光窗、大體積等等。
因此,我們一直致力于開(kāi)發(fā)更好的解決方案,例如投入大量資金研發(fā)LBS模塊。我們相信在不久的將來(lái),LBS會(huì)成為AR HUD的明確選擇。LBS同其他光源相比體積更小,而且能夠接近TFT的成本。當(dāng)我們掃描出圖象時(shí),可以打開(kāi)、關(guān)閉單個(gè)像素,功耗更低,而當(dāng)畫(huà)面不顯示內(nèi)容時(shí),也不會(huì)像傳統(tǒng)光源一樣顯示黑色像素,因此沒(méi)有光窗問(wèn)題;由于是基于激光的,具有很高的亮度和非常寬的色域,當(dāng)穿過(guò)比較暗的隧道,可以看到前面是不是有亮窗或其他背景的亮光;LBS模塊還允許大的市場(chǎng)角和長(zhǎng)的虛像距離以消除重影;進(jìn)而減少對(duì)PVB的需求,并且能夠減輕陽(yáng)光倒灌的問(wèn)題。
我們的產(chǎn)品即將投產(chǎn),已開(kāi)發(fā)很多的原始模型,并且已經(jīng)在AR HUD成功實(shí)施,將在下個(gè)月上海的車(chē)展上亮相。
第三,強(qiáng)大的AR軟件架構(gòu)。將AR軟件分成三個(gè)基本步驟,輸入和數(shù)據(jù)的融合階段、算法處理和渲染階段、輸出階段。
首先,AR HUD需要整合多種數(shù)據(jù)源進(jìn)行數(shù)據(jù)的融合以及提高準(zhǔn)確性。輸入包括各種來(lái)源的數(shù)據(jù),包括視覺(jué)相機(jī)的數(shù)據(jù),包括來(lái)自雷達(dá)、地圖、光傳感器、慣性傳感器、儀表盤(pán)等等的數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)要能夠?qū)崟r(shí)地融合,不能有延遲現(xiàn)象。
當(dāng)獲得了這些信息之后,我們能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)的處理和渲染,使用AR算法來(lái)分析數(shù)據(jù)。會(huì)對(duì)畸變進(jìn)行補(bǔ)償,例如對(duì)失真進(jìn)行補(bǔ)償?shù)龋贿€有其他能夠用來(lái)提高AR圖象的算法給到駕駛員。經(jīng)過(guò)算法和處理,最終輸出精準(zhǔn)的AR功能圖象,以適應(yīng)不同的情況。AR HUD的功能包括碰撞警告、LDW、PCW、盲點(diǎn)檢測(cè)、AR導(dǎo)航等等。
真正的AR HUD需要完成上面提及的三個(gè)關(guān)鍵技術(shù),才能體現(xiàn)出出色的駕駛體驗(yàn)。而Raythink是唯一的AR HUD廠商能夠達(dá)到這些關(guān)鍵技術(shù)的門(mén)檻要求,并帶來(lái)以AR技術(shù)賦能的智能座艙最佳HMI解決方案。
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