平民L2自動駕駛體驗日產(chǎn)ProPILOT智控領(lǐng)航

2019-07-06 06:21:27 作者：謝志敏

　　說起自動駕駛，大家可能第一時間想起的是特斯拉，的確，在量產(chǎn)車型上，特斯拉走在了前頭并且取得了很不錯的成績，但哪怕是最便宜的model3，動輒接近40萬的售價還是一臺電動車并且選裝自動駕駛輔助還要額外的幾萬元就注定model3只是少數(shù)人的玩物。那么有沒有一臺普羅大眾能消費得起的并且能夠滿足一家人使用且可以加油到處跑不用怕沒電還支持L2級自動駕駛或者是接近L2級的呢？有，就在這篇文章里。

先簡單了解一下主角

　　第七代天籟估計你們都已經(jīng)很熟悉了，全新的設(shè)計、可變壓縮比發(fā)動機(jī)、依舊舒適的表現(xiàn)，但這些都不重要，今天我們拿回來的這臺車支持ProPILOT智能控領(lǐng)航功能，也就是我們經(jīng)常說的L2級自動駕駛。

　　也許會有朋友還不太熟悉自動駕駛的分級，所以我們還是先來科普一下。我們經(jīng)常說的L2、L3這些自動駕駛分級，是由美國汽車工程師學(xué)會（SAE）劃分的等級，從L0~L5總共6個等級，我們今天這臺天籟的ProPILOT智能控領(lǐng)航功能劃分為L2級自動駕駛，或者更準(zhǔn)確點來說是高級駕駛輔助。

SAE自動駕駛分級
分級	名稱	定義
L0	無自動化	由駕駛員全權(quán)掌控汽車，汽車只負(fù)責(zé)執(zhí)行駕駛員的操作
L1	駕駛員輔助	駕駛員監(jiān)控周邊環(huán)境，駕駛員與系統(tǒng)一起操作車輛，系統(tǒng)可以對行車狀態(tài)進(jìn)行一定的干預(yù)，比較常見的技術(shù)有定速巡航、車道保持。
L2	部分自動化	車輛有一定能力同時執(zhí)行改變橫向、縱向的任務(wù)，簡單點來說就是擁有ACC自適應(yīng)巡航+LKA車道保持輔助就可以認(rèn)為這臺車進(jìn)入了L2這個級別。
L3	有條件自動化	在一些特定情況下進(jìn)行自動駕駛，不需要駕駛員實時監(jiān)控路面狀況，只需要在系統(tǒng)提示時接管就好，從L3開始，自動駕駛系統(tǒng)可以完全代替人類成為駕駛員了。
L4	高度自動化	在限定場景下，由系統(tǒng)完成車輛所有操作，無需駕駛員介入或檢測路面狀況。
L5	完全自動化	不限定任何場景，由系統(tǒng)完全車輛所有操作。

　　在這個自動駕駛分級中，其實還有很多可以細(xì)說的點，比如，從L2升級到L3需要做哪些改動？L4和L3具體有哪些差別等。但礙于文章篇幅，這次我們不對此進(jìn)行詳細(xì)的說明，如果各位有興趣，日后我會另外開篇再細(xì)說。

　　根據(jù)官方資料，日產(chǎn)可以在0-144km/h實現(xiàn)智能巡航和平順轉(zhuǎn)向，要實現(xiàn)這樣的操作離不開兩個重要的硬件，也是我們在外觀上可以很明顯分辨出來這臺車有沒有可能支持L2自動駕駛的硬件，它兩就是毫米波雷達(dá)和單目攝像頭。

　　通過這兩個硬件，再加上車身動態(tài)控制系統(tǒng)、ECU、電子駐車等總共7大控制系統(tǒng)，日產(chǎn)的可以實現(xiàn)三個重要功能：轉(zhuǎn)向控制、自動啟停以及全速段智能巡航。

　　自動駕駛可以簡單地理解為系統(tǒng)根據(jù)獲得的信息決定作出決定并執(zhí)行這些決定的合集，也就是不斷地獲取信息，不斷地在所有信息中提取有用的部分，不斷地根據(jù)這些信息決定下一步要做什么，不斷的執(zhí)行這些操作，高度概括的話就是感知→融合→決策→控制。

　　OK，說了這么多，小科普就先到這里，下一頁，我們來看看日產(chǎn)的ProPILOT智動控制輔助駕駛表現(xiàn)怎樣。

2回頂部

日產(chǎn)ProPILOT智動控制輔助駕駛體驗

　　　　開啟日產(chǎn)這套駕駛輔助系統(tǒng)還是挺方便，主要的按鍵都集中在方向盤右側(cè)按鍵上，點擊相關(guān)按鍵后儀表盤就會有相對應(yīng)的圖標(biāo)提示，比較人性化。

　　在一開始體驗的過程中，為了保證安全，我們先是找了一塊封閉空曠有清晰地面標(biāo)線的路段進(jìn)行測試，在這段封閉道路里，ProPILOT智控領(lǐng)航智動控制輔助駕駛的表現(xiàn)還是挺不錯的。

　　在跟隨前車剎停的過程中，天籟的剎車也比較平緩，不會對車內(nèi)乘客產(chǎn)生太大的不適感。

　　天籟自動

　　而當(dāng)前車起步后，按下方向盤上的RES按鍵，ProPILOT系統(tǒng)會自動起步并且跟上前車。

　　天籟自動

　　但這套系統(tǒng)也并非十全十美，雖然剛剛夸了這套系統(tǒng)的車道保持能力，但那更多是在直線路段或者是微轉(zhuǎn)彎路段。如果遇上一些比較大的彎道并且車速也比較快的話，那這套系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向能力還是有些捉緊，比如下面這張動圖，如果保持60km/h過這個彎，系統(tǒng)可以過得非常完美，但如果把時速提高到80km/h，那就會往旁邊車道偏離了。

天籟自動

　　另外，在實際城市道路中嘗試這套系統(tǒng)時，還發(fā)現(xiàn)了其它一些問題，其中有兩個是比較影響效果的。

　　除了上述提到的這些問題之外，城市道路經(jīng)常發(fā)生的隔壁車道車輛沒有留足夠安全距離就并線到你前方也會讓系統(tǒng)采取急剎，非常影響舒適性，所以日產(chǎn)這套ProPILOT智控領(lǐng)航智動控制輔助駕駛雖然有好的一面，但是在城市道路會略微有些水土不服，它的應(yīng)用場景更適合比較暢通的高速公路。

　　總結(jié)：雖然日產(chǎn)這套L2級自動駕駛系統(tǒng)在某些比較復(fù)雜的路段表現(xiàn)一般，但實際上這也是一個非常大的進(jìn)步了，在幾年前你能想到你的車輛會自己保持居中會自己轉(zhuǎn)彎嗎？這簡直科幻片里才有的情景。并且，在一些路況比較單一的比如高速長途駕駛卻能極大的緩解駕駛員的駕駛壓力，我想這也是日產(chǎn)ProPILOT智控領(lǐng)航智動控制輔助駕駛最大的存在意義。（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 謝志敏）

　　最后，向大家詢問一件事情，現(xiàn)在已經(jīng)有很多品牌普及了L2級別的自動駕駛功能了，尤其是日系幾個品牌，所以我們編輯部最近打算做一期多車L2自動駕駛功能的橫評，希望各位看官可以把意見放在評論區(qū)中，也請大家踴躍投票參與互動。