啪啪打臉馬斯克 盤(pán)點(diǎn)上海車(chē)展那些激光雷達(dá)車(chē)型

　　蔚來(lái)ET7最早亮相于1月9日的NIO DAY上，計(jì)劃將在2022年1季度交付。兩大賣(mài)點(diǎn)是搭載固態(tài)電池和激光雷達(dá)，當(dāng)然還有蔚來(lái)2.0平臺(tái)，這是個(gè)基于自動(dòng)駕駛打造的新平臺(tái)。

　　蔚來(lái)ET7全車(chē)擁有33個(gè)高性能感知硬件，包括11個(gè)800萬(wàn)像素的高清攝像頭，1個(gè)激光雷達(dá)、5個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波傳感器，而且這些都是全系標(biāo)配。值得一提的是，搭載Innovusion提供的超遠(yuǎn)距高精度激光雷達(dá)，橫向視場(chǎng)角120度，最遠(yuǎn)探測(cè)距離500米，分辨率0.06度X0.06度，等效300線，最遠(yuǎn)探測(cè)距離可達(dá)500米，并擁有聚焦功能，可分辨更多細(xì)節(jié)。另外，極狐和小鵬的激光雷達(dá)都放布置在霧燈位置，而蔚來(lái)ET7則布局在車(chē)頂上。

　　動(dòng)力部分，新車(chē)采用全新材料打造的第二代高效電驅(qū)平臺(tái)，前永磁+后感應(yīng)的雙電機(jī)四驅(qū)組合，前180kW/后300kW的電機(jī)布局，輸出總功率480kW，可實(shí)現(xiàn)0-100km/h加速3.9s以?xún)?nèi)。續(xù)航方面，搭載70kWh電池包的車(chē)型，續(xù)航超過(guò)500km（NEDC）；搭載100kWh電池包的車(chē)型，續(xù)航超過(guò)700km（NEDC）；而搭載首創(chuàng)150kWh電池包的車(chē)型，可實(shí)現(xiàn)超過(guò)1000km（NEDC）的續(xù)航表現(xiàn)。

　　對(duì)于這樣一個(gè)目前還沒(méi)到半歲的汽車(chē)品牌，大部分消費(fèi)者都會(huì)覺(jué)得比較陌生，但也有不少人時(shí)刻關(guān)注著這個(gè)品牌，甚至非?？春弥羌浩?chē)，其實(shí)這跟它的背景有很大關(guān)系。智己汽車(chē)是由上汽集團(tuán)、張江高科和阿里巴巴三方投資的用戶(hù)型科創(chuàng)公司，是一個(gè)專(zhuān)注于打造高端智能純電動(dòng)汽車(chē)品牌。智己L7定位高端純電動(dòng)轎車(chē)，并開(kāi)啟了“天使輪版”全球預(yù)售，預(yù)售價(jià)為40.88萬(wàn)元。但這款車(chē)型要到2022年一季度交付，跟蔚來(lái)ET7交付時(shí)間差不多。

　　智己L7具備12個(gè)高清視覺(jué)攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)，以及12個(gè)超聲波雷達(dá)，同時(shí)還支持英偉達(dá)Orin X（500~1000+TOPS）和3個(gè)激光雷達(dá)的升級(jí)能力，后續(xù)激光雷達(dá)進(jìn)入商業(yè)化量產(chǎn)成熟期，智己汽車(chē)將會(huì)在量產(chǎn)車(chē)上立即升級(jí)激光雷達(dá)系統(tǒng)。

　　在之前公布的智己L7（詢(xún)底價(jià)|查參配）上，最具亮點(diǎn)的莫過(guò)于它支持厘米級(jí)高精度定點(diǎn)自動(dòng)泊車(chē)功能，在各位老司機(jī)心目中自動(dòng)泊車(chē)可能是個(gè)雞肋的配置，但在智己L7上，車(chē)主下車(chē)通過(guò)手機(jī)APP讓車(chē)輛自動(dòng)代客泊車(chē)；取車(chē)時(shí)通過(guò)手機(jī)APP召喚功能，車(chē)輛自動(dòng)泊出車(chē)位并駛向指定位置方便用戶(hù)上車(chē)，省去繁瑣的找車(chē)位，停車(chē)，尋車(chē)等環(huán)節(jié)，是一套實(shí)用性很強(qiáng)的自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)。

　　精準(zhǔn)的自動(dòng)泊車(chē)其實(shí)只是前菜，電動(dòng)車(chē)需要充電樁補(bǔ)能，就算支持自動(dòng)代客泊車(chē)，車(chē)主仍舊需要到車(chē)位上為愛(ài)車(chē)插上充電槍才能對(duì)愛(ài)車(chē)進(jìn)行補(bǔ)能，但在智己L7上就不需要那么麻煩，因?yàn)橹羌篖7是全球首款配備無(wú)線充電的量產(chǎn)車(chē)，而且無(wú)線充電功率最高可達(dá)11kW。

　　有了自動(dòng)代客泊車(chē)和無(wú)線充電后，智己L7可實(shí)現(xiàn)無(wú)感補(bǔ)能，車(chē)主將完全無(wú)需執(zhí)行任何充電操作，這一切都能交給汽車(chē)自動(dòng)完成，讓智能改變我們的用車(chē)習(xí)慣，大大提升車(chē)主的用車(chē)體驗(yàn)。這樣方便且智能的配置，相信未來(lái)也會(huì)搭載在這輛智己LS7身上。

　　大部分消費(fèi)者對(duì)新能源汽車(chē)的自動(dòng)駕駛能力都是比較關(guān)注，智己L7搭載英偉達(dá)Xavier (30~60 TOPS)芯片、14個(gè)高清視覺(jué)攝像頭（車(chē)內(nèi)兩個(gè)）、5個(gè)毫米波雷達(dá)，以及12個(gè)超聲波雷達(dá)的融合感知解決方案，強(qiáng)大的硬件也讓智己L7實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景、超視距全路況感知。

　　根據(jù)官方介紹，智己L7可實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)駕駛功能包括記憶泊車(chē)&喚車(chē)、自動(dòng)代客泊車(chē)、紅綠燈識(shí)別及自動(dòng)通過(guò)路口、防加塞&自動(dòng)躲避障礙物、根據(jù)導(dǎo)航路徑自動(dòng)變道/超車(chē)、上下匝道、追尾報(bào)警以及Super Pilot、Traffic Jam Pilot等。

　　智己L7全系標(biāo)配93kWh電池，高配還能選用118kWh電池，而且電池組采用了摻硅補(bǔ)鋰技術(shù)，電池衰減情況得到更有效的抑制。

　　續(xù)航方面，官方表示標(biāo)配93kWh電池組的智己L7在CLTC標(biāo)準(zhǔn)下續(xù)航里程為615km。如果未來(lái)智己LS7同樣是搭載93kWh電池組，筆者猜測(cè)它的CLTC續(xù)航預(yù)計(jì)在580km左右，畢竟SUV車(chē)身更重，風(fēng)阻系數(shù)也更高，續(xù)航比轎車(chē)智己L7低一點(diǎn)也是情理之中。

　　寶馬iX實(shí)車(chē)終于來(lái)到國(guó)內(nèi)了。對(duì)于這款有史以來(lái)最智能的寶馬，相信很多人都十分感興趣的。它不僅做到了炫酷，還將電動(dòng)化，智能化和可持續(xù)發(fā)展做到了極致。它身上不僅體現(xiàn)著寶馬近7年來(lái)在電動(dòng)化和智能化道路上的研發(fā)成果，更體現(xiàn)了寶馬對(duì)于未來(lái)汽車(chē)的發(fā)展愿景。

　　和電腦主機(jī)配置一樣，寶馬最先進(jìn)的駕駛輔助系統(tǒng)也必須仰仗于其搭載的強(qiáng)大硬件支持。iX搭載了1個(gè)激光雷達(dá)、5個(gè)毫米波雷達(dá)、6顆感知攝像頭、4顆環(huán)視攝像頭和12個(gè)超聲波雷達(dá)。如此多的感知設(shè)備需要有一個(gè)強(qiáng)大的處理器進(jìn)行處理，才能在自動(dòng)駕駛中做出迅速的反應(yīng)。寶馬搭載了Mobileye公司研發(fā)的最新處理器EyeQ5，這也是EyeQ5處理器在量產(chǎn)車(chē)上首次搭載。而且iX一上來(lái)就搭載兩顆EyeQ5處理器，分別屬于超聲波、傳感器融合和決策。

　　EyeQ5芯片采用7nm制造工藝，與特斯拉下一代Autopilot核心硬件HW4.0旗鼓相當(dāng)。在此前的演示中，Mobileye通過(guò)兩顆EyeQ5和12顆攝像頭，不需要使用任何雷達(dá)就能實(shí)現(xiàn)和特斯拉最近放出的FSD Beta相近的效果，而EyeQ5處理器最多可實(shí)現(xiàn)6個(gè)處理器單元串聯(lián)，潛力巨大。而在本次寶馬的發(fā)布會(huì)上，我們有機(jī)會(huì)一睹寶馬全新駕駛輔助系統(tǒng)的小細(xì)節(jié)?？梢钥吹剑瑢汃R自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在識(shí)別道路標(biāo)線、紅綠燈及其他交通參與者的準(zhǔn)確度上，和特斯拉基本沒(méi)有區(qū)別。

上圖為寶馬，下圖為特斯拉

　　iX本身不僅有環(huán)視車(chē)身外每個(gè)角落的“千里眼”，還有能與周邊汽車(chē)和基礎(chǔ)設(shè)施聯(lián)通的“順風(fēng)耳”。寶馬將iX定義為“終極互聯(lián)終端”，它是寶馬集團(tuán)中首款搭載5G技術(shù)的車(chē)型，搭配寶馬集團(tuán)全新一代數(shù)字化架構(gòu)和感應(yīng)器系統(tǒng)，數(shù)據(jù)處理能力是目前車(chē)輛的20倍。5G的高傳輸速度和低延遲使得iX的車(chē)路協(xié)同能力大大增強(qiáng)，同時(shí)也讓自動(dòng)駕駛的探測(cè)準(zhǔn)確度大幅提升。

       而寶馬的云服務(wù)器中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)也會(huì)為iX的自動(dòng)駕駛提供幫助。經(jīng)過(guò)客戶(hù)授權(quán) ，寶馬集團(tuán)從2019開(kāi)始收集到約1.5億公里的相關(guān)數(shù)據(jù)。公司還從自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)隊(duì)中收集到海量數(shù)據(jù)。寶馬集團(tuán)使用AI技術(shù)處理這些數(shù)據(jù)，研究數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)性，模擬現(xiàn)實(shí)世界中的復(fù)雜場(chǎng)景，從而開(kāi)發(fā)出BMW iX新一代的自動(dòng)駕駛和駕駛輔助系統(tǒng)。寶馬積極推動(dòng)數(shù)字化技術(shù)在各部門(mén)的應(yīng)用，目前已實(shí)現(xiàn)了70多項(xiàng)AI技術(shù)的應(yīng)用。這些模塊化、可拓展的新技術(shù)將逐步應(yīng)用于未來(lái)的寶馬產(chǎn)品上。

       寶馬iX的外觀風(fēng)格與過(guò)去的寶馬大不一樣，過(guò)于繁雜的線條被設(shè)計(jì)師全部丟棄，轉(zhuǎn)而使用曲面設(shè)計(jì)來(lái)體現(xiàn)車(chē)身造型的立體感，幾乎所有的設(shè)計(jì)元素都為智能化和減阻服務(wù)。

       為了能在iX車(chē)內(nèi)打造一個(gè)移動(dòng)會(huì)客廳，極簡(jiǎn)成為了iX內(nèi)飾的主旋律，不必要的按鈕被設(shè)計(jì)師全部去除，矚目的雙聯(lián)屏結(jié)構(gòu)成為了整個(gè)內(nèi)飾最重要的元素。

       iX的動(dòng)力配置也非常高性能，前后雙電機(jī)綜合最大功率高達(dá)500PS，可搭配多款不同容量的電池組，最大的電池組容量超過(guò)100kWh。

　　雖然目前特斯拉FSD表現(xiàn)出的能力很強(qiáng)，但其可存在局限性。畢竟視覺(jué)方案對(duì)樣本數(shù)量和深度學(xué)習(xí)算法要求高，需要大量的真實(shí)數(shù)據(jù)用來(lái)支持其深度模型訓(xùn)練，極端情況下，存在預(yù)測(cè)失準(zhǔn)的概率，在加上多目攝像頭的校準(zhǔn)和惡劣天氣下能力較差等因素，綜合考量安全性受到嚴(yán)重挑戰(zhàn)，雖然事件發(fā)生概率較小，但一旦發(fā)生常是車(chē)毀人亡。

　　其次，特斯拉目前視覺(jué)方案采用一個(gè)前置毫米波雷達(dá)來(lái)探測(cè)。但毫米波雷達(dá)畢竟不擅長(zhǎng)對(duì)高度測(cè)量，如果在遇到探測(cè)物體是信號(hào)比較弱的塑料制品，Autopilot 系統(tǒng)的識(shí)別功能可能會(huì)出錯(cuò)。因此，就高階自動(dòng)駕駛而言，這就是為什么大多數(shù)人都認(rèn)為激光雷達(dá)為主的多傳感器融合是必然選擇。那激光雷達(dá)會(huì)不會(huì)是未來(lái)智能汽車(chē)的發(fā)展趨勢(shì)？我們不得而知，還是交給時(shí)間來(lái)見(jiàn)證吧。（圖/文/攝：太平洋汽車(chē)網(wǎng) 宇智波民）