本田最新技術報道 ASIMO單腿跳得很順溜

　　[太平洋汽車網 導購頻道]近日東京車展，相信不少網友都已經看過我們前方同事寫的游記，還沒看過的可以回顧一下《文藝復興 PCauto編輯東京再游記》。除此之外，前方的同事還給我們發(fā)來了參觀本田工廠的資料，現在就讓我來為大家做做解讀。

　　在國內，本田被人認識得最多的當然是汽車了。但其實和日本很多大型工業(yè)集團一樣，是一個綜合性的公司，業(yè)務內容非常廣泛。而在其初期，也就是日本工業(yè)起飛追趕歐美國家的70年代，本田人更是對技術有著很高的追求，例如噴氣發(fā)動機的研制，盡管最終失敗了，但并不妨礙其對技術追求的腳步。因此，我們也從技術追求這一角度，來解讀我前方同事發(fā)來的資料。

　　稀薄燃燒和阿特金森循環(huán)發(fā)動機是發(fā)展重點

　　因為國內最熟悉的是本田汽車，因此我們也從汽車著手吧。這次本田展現出來的是他們在汽車發(fā)動機領域最新的成果和未來的方向。

　　在發(fā)動機方面，本田目前全新開發(fā)的發(fā)動機涵蓋了從微型車到大型車的發(fā)動機，混合動力也是其中很重要的一環(huán)。在燃燒技術上，本田著力于稀薄燃燒和阿特金森循環(huán)的發(fā)動機。這兩種技術的取向都是為了更環(huán)保節(jié)油，前者可以用于一般的發(fā)動機上，而后者目前基本應用在混合動力車型上。

--------------------------------------------------------------------------------

　　關于阿特金森循環(huán)

　　這個名稱聽上去比較拗口，但通俗地說就是一種燃燒方式。讓燃氣在氣缸內燃燒更長的時間，以提高效率。在可變氣門技術出現之前，實現這種燃燒方式需要比較復雜的機構，但現在就比較簡單了。但其缺點是低速扭矩非常低，不適合一般使用。因此被廣泛應用在混合動力車型上。

--------------------------------------------------------------------------------

　　在本田引以為傲的氣門技術上，他們更進一步地將其應用在使用阿特金森循環(huán)的發(fā)動機上。由于有了可變氣門升程和正時技術(VTEC)，使得阿特金森循環(huán)更為容易實現，發(fā)動機的運作效率更高。

　　雙電機的混合動力系統(tǒng) 比IMA更進一步

　　本田早已有一款混合動力車型引入國內，那就是思域混合動力版本IMA。不過上面使用的IMA 系統(tǒng)只搭載一個電機，是一套弱混系統(tǒng)，對油耗的改善作用并不明顯。不過其實在發(fā)開進程上，本田已經有了插電式混合動力的試驗車，這比普通混合動力的車型電氣化進程更高。

【具備2臺電機的插入式混合動力的發(fā)動機總成】

　　本田這次展示的混合動力是一臺雙電機的混合動力發(fā)動機。它的工作方式和豐田的混合動力系統(tǒng)沒有太大差別，都是利用電機和發(fā)動機在不同工況下配合，從而達到節(jié)油的目的。

　　4種工作模式（下圖），從左到有依次為純電動模式，這個時候只有電機驅動或者發(fā)電，最為經濟；第二種模式是混合動力模式，在加速的時候使用、電機和發(fā)動機共同工作；第三種工作模式是發(fā)動機單獨工作的高速巡航狀態(tài)，能夠充分利用阿特金森循環(huán)發(fā)動機在這種工況下的優(yōu)勢；第四種就是停車時可以采用的充電狀態(tài)。

　　下圖是一張工作模式簡圖，從中我們可以看到發(fā)動機和驅動電機是并聯(lián)的模式，采用離合器進行控制。在市區(qū)行駛的時候，主要由電動機驅動，離合器分離，發(fā)動機只管發(fā)電；而在高速巡航狀態(tài)下，離合器結合，直接驅動車輪前進。

　　柴油機在歐洲使用廣泛

　　所有大廠的技術其實都遠遠不止我們國內所能接觸到的。因為受到各個國家的法規(guī)和能源政策的影響，各大廠商往往要針對不同的事情開發(fā)不同的技術。例如在巴西，生物燃料占據了很大一部分、而在歐洲，柴油車的比例就很高。

　　本田在柴油機方面其實也有很多研發(fā)成果。例如輕量化的缸體(柴油機壓縮比大，缸體要比汽油機堅固得多)以及裝備自動啟停技術。(柴油機的起動需要更大的能量)

　　電動SH-AWD 比原來的SH-AWD 更先進

　　在本田旗下的高端品牌阿庫拉上，擁有一套名稱很酷的四驅系統(tǒng)：超級驅動力分配系統(tǒng)(SH-AWD)。而本田在大力推廣的同時已經在開發(fā)更為先進的電動SH-AWD。

　　這套系統(tǒng)實際上是一套混合動力。變速采用7速雙離合，里面還有電機，但就這一部分而言，和思域混動版上的IMA系統(tǒng)原理是一樣的。關鍵是在后輪的驅動方式，采用的是混合動力四驅車里面常用的電機驅動模式。

　　在實現的電機獨立驅動后，就可以任意調節(jié)兩個車輪的扭矩，從而實現各種需求。表面上看這種模式的機械結構非常簡單，但對電氣系統(tǒng)以及控制方面的要求卻很高。

　　按照本田的規(guī)劃，這套系統(tǒng)日后會應該在各種車型上，已達到全面改善行駛性能的目的。

　　CVT變速器 和日產一樣使用壓力鋼帶傳動

　　日系廠商對CVT是有所偏愛的，全系使用CVT的日產就是很好的例子。本田其實也有各種CVT，涵蓋了從微型車、小型車到中型車用的CVT。

【從模型看出本田的CVT和日常的一樣 采用壓力鋼帶傳動】

　　飛度電動車 續(xù)航里程已達200公里

　　盡管純電動車目前還遠沒進入實用階段，但各大廠商都不敢掉以輕心。本田在開發(fā)純電動車方面采用比較經濟的做法：在飛度的基礎上進行的開發(fā)。

　　這款飛度飛度電動車電機功率達到98千瓦， 最大扭矩256牛米，續(xù)航里程可以達到210公里，在純電動車里已經算不錯了。裝備的鋰電池是東芝生產的，容量為20千瓦時。在200伏的電壓下，6.5小時可以充滿。

　　本田ASIMO機器人 本田科技的代表

　　相信不少人都認得這哥們，被稱為是最接近人類的機器人，作為本田科技的代表作，在很多車展上我們都見過它。ASIMO身高1.3米，擁有三維視覺，可以奔跑，在沒有操作員的操作下也可以進行溝通，可以代替人完成很多危險和艱苦的工作。這次本田在展示會上有中文翻譯，因此強烈推薦大家看看這個視頻，非常有意思。

　　這次展示的ASIMO機器人奔跑時速從原來的6公里上升到9公里，接近人的跑步速度。跑得快還能保持平衡，這是最重要的。ASIMO的跑步動作已經和人類很想，腳尖踮起，腳后跟著地，并且還會往后退。

　　此外，ASIMO還會跳了。不但會前后跳，還可以左右跳，跳躍的頻率還很高。跳躍能力對機械人的控制也是一大考驗。ASIMO學會了踢球，動作很連貫。逗得在場觀眾哈哈地笑。

　　在以前，ASIMO從步行到跑步是需要先停止下來，過渡一下才行的，但現在的動作動作連續(xù)了，從步行、跑步到跳躍都不需要停止，能夠很流暢地進行，這樣就能自由自在地改變姿勢，像人一樣自由移動。這樣無疑提升了運動的效率。

　　最好玩的是其退場的姿勢，腦袋先向天空搖晃幾下，然后傻乎乎地回到自己的小房間。非常好玩。

　　總結：借著這次東京車展的機會，我們的同事給我們帶來了不少第一手的資訊，其中可以讓我們知道本田在汽車和機械人領域最新的研發(fā)進展。從中也可以看出我們國內的企業(yè)和外國企業(yè)的差距是不僅僅是我們看到的那一點，要知道，本田還有很多工業(yè)部門，例如摩托車和工業(yè)機械。希望在不久的將來，我們也能擁有像本田這樣具有巨大影響力的強大企業(yè)。