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噱頭還是真香?解讀L2級(jí)自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)

2020-04-05 09:12:26 作者:陳啟貞

  【太平洋汽車網(wǎng) 技術(shù)頻道】時(shí)至今日,“L2級(jí)自動(dòng)駕駛”這項(xiàng)科技配置已經(jīng)不是豪華車的專屬配置了,如今在十萬元級(jí)別的家用代步車上也搭載了這項(xiàng)配置,已經(jīng)進(jìn)入尋常百姓家,所以越來越受到主流消費(fèi)者的關(guān)注。“L2級(jí)自動(dòng)駕駛是什么?”、“這個(gè)功能實(shí)用嗎?”“有了它是不是就可以解放雙手雙腳了?”筆者也經(jīng)常被身邊朋友問起,而且不少人受部分車企的“過分”宣傳,以至于對(duì)這項(xiàng)功能存在一定的誤解。下面就來聊一聊L2級(jí)自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)。

噱頭還是真香?解讀L2級(jí)自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)

 
自動(dòng)駕駛是如何分級(jí)的?對(duì)于L2級(jí)是如何定義的?

  關(guān)于自動(dòng)駕駛的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)目前有兩種,即NHTSA(美國高速公路安全管理局)和SAE(國際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì))。對(duì)比來看,其實(shí)NHTSA和SAE的標(biāo)準(zhǔn)區(qū)別不算大,不過SAE的標(biāo)準(zhǔn)更為詳細(xì)嚴(yán)謹(jǐn),所以汽車行業(yè)里主流都是采用SAE的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。

  我們先來看看SAE對(duì)自動(dòng)駕駛是怎么分級(jí)的:

自動(dòng)駕駛分級(jí)
 自動(dòng)駕駛分級(jí) 名稱定義 駕駛操作  周邊監(jiān)控 接管 應(yīng)用場景 
NHTSASAE
L0 L0  人工駕駛 由人類駕駛者全權(quán) 駕駛汽車人類駕駛員  人類駕駛員 人類駕駛員  
 L1 L1輔助駕駛 車輛對(duì)于方向盤和加減速中的一項(xiàng)操作提供駕駛,人類駕駛員負(fù)責(zé)其余的駕駛動(dòng)作。  人類駕駛員和車輛人類駕駛員   人類駕駛員 無 
L2  L2 部分自動(dòng)駕駛車輛對(duì)于方向盤和加減速中的多項(xiàng)操作提供駕駛,人類駕駛員負(fù)責(zé)其余的駕駛動(dòng)作。  車輛人類駕駛員   人類駕駛員  無 
 L3L3 條件自動(dòng)駕駛 由車輛完成絕大部分駕駛操作,人類駕駛員需保持注意力集中以備不時(shí)之需。   車輛  車輛人類駕駛員  無 
 L4 L4 高度自動(dòng)駕駛由車輛完成所有駕駛操作,人類駕駛員無需保持注意力,但限定道路和環(huán)境條件。 車輛  車輛車輛  無 
 L4 L5 完全自動(dòng)駕駛由車輛完成所有的駕駛操作,人類駕駛員無需保持注意力。 車輛   車輛  車輛 所有場景 
  注:數(shù)據(jù)來源 制表: 太平洋汽車網(wǎng)  

  從表格中可以看到,L0級(jí)就是純粹靠人工駕駛,就不用說了。車輛能自主完成控制方向或加減速其中一項(xiàng),就是L1級(jí),比方說車輛配備車道保持功能、或自適應(yīng)巡航系統(tǒng)其中一項(xiàng)功能就能達(dá)到L1級(jí),駕駛操作是由車輛和駕駛員共同完成,這也不難理解。

  我們重點(diǎn)來說說L2級(jí)。SAE對(duì)于L2級(jí)的定義是:“車輛對(duì)方向盤和加速中的多項(xiàng)操作提供駕駛,人類駕駛員負(fù)責(zé)其余的駕駛動(dòng)作。”駕駛操作是車輛,但是對(duì)于車輛周邊的環(huán)境監(jiān)控和出現(xiàn)情況后對(duì)于車輛的接管都是駕駛員。

  簡單來說就是,行駛過程中車輛能同時(shí)自主控制方向(橫向)和加速、制動(dòng)(縱向)的話,就符合L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛。但是整個(gè)行駛過程中,駕駛員必須要專注并實(shí)時(shí)監(jiān)控周圍的環(huán)境情況,并隨時(shí)準(zhǔn)備接管車輛。

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  也就是說,車輛同時(shí)搭載車道保持功能(控制方向)、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)+帶主動(dòng)剎車(控制加減速)的配置,就能達(dá)到L2級(jí)自動(dòng)駕駛。目前有不少車型除了配備這幾個(gè)“基本”配置外,還搭載了像并線輔助、后碰撞預(yù)警、倒車側(cè)向制動(dòng)等等一系列主動(dòng)安全輔助系統(tǒng),他們在宣傳的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)“L2.5級(jí)”、“L2+”的詞語,可以理解為他們的主動(dòng)安全輔助配置更豐富,但其實(shí)還是屬于L2級(jí),還遠(yuǎn)達(dá)不到L3級(jí)別。

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  關(guān)于L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛,市場上也早有出現(xiàn),比如早在2017年奧迪就在A8上打造了L3級(jí)別的AI交通擁堵駕駛系統(tǒng)(Audi AI Traffic Jam Pilot)。近期長安汽車也推出了自己的L3級(jí)自動(dòng)駕駛,搭載在UNI-T上。另外還有凱迪拉克Super Cruise超級(jí)智能駕駛系統(tǒng)和特斯拉的Autopilot自動(dòng)駕駛系統(tǒng),都是趨于L3級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng),也是比較好用的兩套系統(tǒng)。關(guān)于L3級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)我們同事之前進(jìn)行了深入剖析,這里就不展開說太多,感興趣的網(wǎng)友可以通過以下鏈接進(jìn)入了解:

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L2級(jí)自動(dòng)駕駛主要包括哪些功能?

  前面說到,自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、AEB主動(dòng)剎車系統(tǒng)、車道保持輔助是L2級(jí)別自動(dòng)駕駛的“基本”功能,除此之外還有適用于不同場景的一系列駕駛輔助功能,下面我們挑幾個(gè)常見的功能來簡單介紹一下。

  ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)

  不同于早期的定速巡航,ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)可以根據(jù)前車的速度自動(dòng)調(diào)節(jié)跟車速度,并保持一定的安全距離。簡單來說前車快它就快,前車慢它就慢,速度區(qū)間不同車型會(huì)有所差異。

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  目前不少車型的ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)還帶有跟停啟動(dòng)的功能(全速段的ACC),即排隊(duì)功能,在跟隨前車停止后,如果前車3秒內(nèi)繼續(xù)啟動(dòng),可以繼續(xù)跟隨前車行駛,這種可適用于市區(qū)工況。筆者體驗(yàn)過比較好的有特斯拉、小鵬G3的排隊(duì)功能,的確挺智能的,體驗(yàn)不錯(cuò)。

  AEB主動(dòng)剎車系統(tǒng)

  顧名思義,就是特定情況下,系統(tǒng)會(huì)主動(dòng)幫助駕駛員進(jìn)行剎車的動(dòng)作,避免或減少事故的發(fā)生,這是自動(dòng)駕駛輔助中必不可少的一項(xiàng)功能,對(duì)日常的安全行駛也有著很重要的意義,希望有一天能像ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng)一樣普及。

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  同樣的,不同車型上的AEB主動(dòng)剎車系統(tǒng)表現(xiàn)也會(huì)不盡相同,主要表現(xiàn)識(shí)別率以及制動(dòng)效果上。比如有些車型除了配備毫米波雷達(dá)外,還配備了雙目攝像頭,除了能識(shí)別路上的車輛外,還能識(shí)別自行車、行人,比如斯巴魯的Eyesight系統(tǒng),實(shí)用性無疑更高。另外,在主動(dòng)剎車過程中,有些車型能做到完全剎停,尤其是城市低速工況行駛,能避免不少事故的發(fā)生。

  關(guān)于AEB主動(dòng)剎車系統(tǒng),歐洲NCAP已經(jīng)有了完整的測試體系,來評(píng)判AEB系統(tǒng)的優(yōu)劣,希望國內(nèi)也盡早跟上。這里需要特別說明的一點(diǎn)是,AEB主動(dòng)剎車系統(tǒng)只是輔助,尤其在駕駛員分心而來不及剎車時(shí)的剎車輔助,從而化險(xiǎn)為夷,不能完全依賴系統(tǒng)。

  車道保持輔助系統(tǒng)

  依靠車頭前方的攝像頭,系統(tǒng)識(shí)別路面上的標(biāo)線,進(jìn)而讓車輛在道路中間行駛的輔助功能,這個(gè)在跑高速時(shí)相當(dāng)好用。相信網(wǎng)友們還聽車道偏離預(yù)警系統(tǒng),這兩個(gè)概念容易混淆,其實(shí)功能上還是有點(diǎn)不同的。車道偏移預(yù)警,在監(jiān)測到車輛偏移原定車道時(shí),會(huì)發(fā)出警報(bào),必要時(shí)會(huì)試圖把車輛拉回原車道,可以理解為是被動(dòng)的。而車道保持輔助(居中)系統(tǒng),則是主動(dòng)控制車輛行駛在道路中間。

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  那有了這些功能是不是就不用管方向盤了?答案當(dāng)然是否定的。一方面,目前法規(guī)還不允許駕駛員放開方向盤駕駛,所以一般車型上只允許短暫的離開方向盤,不然會(huì)發(fā)出警報(bào)。另一方面,由于是依靠攝像頭來識(shí)別表現(xiàn),遇到雨霧等惡劣天氣或道路標(biāo)線不清晰時(shí),系統(tǒng)也會(huì)自動(dòng)失效,記住它只是一個(gè)輔助功能。

  人臉識(shí)別功能

  由于裝備了車內(nèi)攝像頭,系統(tǒng)可以識(shí)別駕駛員的面部表情,除了可以認(rèn)證身份外,還可以進(jìn)行疲勞監(jiān)測與分心監(jiān)測。舉個(gè)例子,WEY VV6上面就搭載了這項(xiàng)功能,通過實(shí)時(shí)監(jiān)測駕駛員的面部表情,判定駕駛員的狀態(tài),比如是否疲勞駕駛或者分心駕駛,這時(shí)會(huì)有相應(yīng)的聲音警報(bào),同時(shí)儀表盤也會(huì)出現(xiàn)圖像文字的預(yù)警,警示駕駛員安全駕駛。

噱頭還是真香?解讀L2級(jí)自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)

  在自動(dòng)駕駛過程中,對(duì)于駕駛員的監(jiān)控也是很重要的一環(huán)。比如通用的Super Cruise系統(tǒng)中,就是依靠攝像頭/紅外數(shù)據(jù)融合判斷駕駛員是否注視前方(鼻子、眼睛和耳朵進(jìn)行三角測量的算法),而不是僅通過轉(zhuǎn)向盤力矩判斷駕駛員是否專心駕駛(有人通過在方向盤上放一個(gè)橙子就能輕松騙過)。

  自動(dòng)泊車系統(tǒng)

  時(shí)至今日,自動(dòng)泊車也變?yōu)檎嬲娜詣?dòng)泊車,無論是識(shí)別率還是自動(dòng)化程度都不可同日而語了,甚至能進(jìn)行遙控泊車,實(shí)用性越來越好,不再是以前那種可有可無的半自動(dòng)泊車。不過不同車型上(尤其是不同價(jià)位)搭載的自動(dòng)泊車系統(tǒng)功能又有較大的差異,買車時(shí)最好實(shí)際體驗(yàn)后再做決定。

噱頭還是真香?解讀L2級(jí)自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)

  關(guān)于自動(dòng)泊車的介紹,筆者此前就做過介紹,這里不再展開,感興趣的網(wǎng)友可通過下方鏈接進(jìn)入了解:

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  除此之外,還有很多各種類型的駕駛輔助功能,比如后碰撞預(yù)警、倒車側(cè)向制動(dòng)、低速移動(dòng)物體監(jiān)測系統(tǒng)等等,這里就不一一展開了。

 
實(shí)際體驗(yàn)到底好不好用?

  就我個(gè)人實(shí)際體驗(yàn)而言,有些功能在特定的場景下相當(dāng)好用,但在某些場景下就會(huì)顯得比較雞肋了。

  比如筆者周末經(jīng)常跑長途(單程500km左右),就離不開ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、車道保持這些功能,因?yàn)檎娴氖翘糜昧恕I细咚俸笤O(shè)置好最高時(shí)速(比如120km/h),基本就不用油門和剎車了,也就解放雙腳了,它會(huì)自動(dòng)跟著前車來行駛(如果沒前車,會(huì)按照設(shè)定的最高時(shí)速來行駛),即便是中間有車輛插進(jìn)來,剎車也比較平緩,不會(huì)讓你感到突兀不適。

噱頭還是真香?解讀L2級(jí)自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)

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  而車道保持輔助功能,它能一直讓車保持在車道中間行駛,即便是有小的彎道,它也不會(huì)偏移,手只需要輕輕地搭載方向盤上就行(雙手離開方向盤太久會(huì)報(bào)警)。雖然雙手還是離不開方向盤,但不需要我花精力來保持車道,而且允許雙手短暫的離開,這時(shí)候喝水等一些小動(dòng)作還是很從容的。所以整個(gè)行程走下來,真的大大減輕駕駛疲勞,如果不是中途上洗手間,我能一口氣跑下來。

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  這套ACC自適應(yīng)系統(tǒng)也是帶有跟停功能(時(shí)速30km/h就能啟動(dòng)),意味著在市區(qū)也能使用。不過我基本沒用,因?yàn)榘l(fā)現(xiàn)在市區(qū)使用這個(gè)功能,比自己開車還要累。一來,市區(qū)道路的路況復(fù)雜很多,車流量大,插隊(duì)的人也多,總擔(dān)心系統(tǒng)一旦失靈就會(huì)追尾;二來,面對(duì)走走停停的車流,系統(tǒng)跟上車流的速度總會(huì)慢一拍,尤其在等綠燈起步容易被后車按喇叭,在別人眼中你就是一個(gè)新手司機(jī)。

  當(dāng)然,不同的車型,這些功能的體驗(yàn)也是有所區(qū)別的,不代表所有車型。不過有些功能無論是什么情況下都是有用的,比如AEB主動(dòng)剎車系統(tǒng)、疲勞/分心監(jiān)測系統(tǒng)等等,這些功能會(huì)時(shí)時(shí)刻刻提醒并輔助你安全駕駛,這也是我個(gè)人希望早點(diǎn)成為標(biāo)配的功能。

 
總結(jié):買車時(shí)要不要考慮這些配置?

  首先要明白一點(diǎn),L2級(jí)自動(dòng)駕駛功能是由一系列駕駛輔助功能組成,它能輔助轉(zhuǎn)向、輔助加速與剎車等等,但是這個(gè)過程中,這些功能也僅僅是輔助,駕駛員依然是充當(dāng)主要角色,所以更多地被人稱為“高級(jí)輔助駕駛”,畢竟它離自動(dòng)駕駛還遠(yuǎn)著呢。

  至于買車時(shí)要不要考慮這些配置?答案自然是肯定的,不過需要視自己的實(shí)際用車情況而定,比如筆者經(jīng)常跑長途的,ACC自適應(yīng)巡航、車道保持輔助這些是我最為看重的;如果大部分情況都只是在市區(qū)行駛,即便ACC自適應(yīng)續(xù)航具有跟車功能,對(duì)我而言也只是個(gè)錦上添花的配置。當(dāng)然了,不同價(jià)位、不同品牌的車型,即便是同一個(gè)配置,體驗(yàn)上也會(huì)有所不同,做決定前切身體驗(yàn)才是最重要的。(文:太平洋汽車網(wǎng) 陳啟貞)

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    陳啟貞 副主編

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