舒適行駛的智能化解決方案 蔚來(lái)AI 4D底盤(pán)體驗(yàn)

　　【太平洋汽車(chē) 技術(shù)頻道】提到當(dāng)下高精地圖的用途，許多人會(huì)想到高速或者城市領(lǐng)航功能。但是在高精地圖的數(shù)據(jù)+云端類(lèi)型識(shí)別的幫助下能讓你的行車(chē)舒適變得順暢、自然，甚至過(guò)接駁位、減速帶、坑洼路面會(huì)讓你更加順心，這下蔚來(lái)的4D AI底盤(pán)可以做到。

　　目前大多數(shù)車(chē)型都是以機(jī)械底盤(pán)作為主調(diào)，空氣懸架+CDC自適應(yīng)續(xù)航會(huì)是這個(gè)層次里的頂級(jí)配置。其依靠自身的裝備屬性，能對(duì)眼前道路發(fā)生變化，盡可能地降低因路面不平造成的顛簸。

　　但是缺點(diǎn)就是車(chē)輛懸架調(diào)教相對(duì)延時(shí)，只能達(dá)到秒級(jí)別。另外調(diào)節(jié)起來(lái)的感覺(jué)相對(duì)割裂，不能高度、軟硬同時(shí)組合調(diào)節(jié)。

　　針對(duì)調(diào)教延時(shí)的問(wèn)題，歐美豪華品牌開(kāi)啟了半智能方式。具體操作是以智能空懸為基礎(chǔ)，融合攝像頭等主動(dòng)感知系統(tǒng)掃描識(shí)別路況，主動(dòng)調(diào)整懸架舒適度。這時(shí)候調(diào)節(jié)時(shí)機(jī)得到了一個(gè)前置，行駛在一些不平整的路面會(huì)更平順。

　　但是也有一些弊端，例如暴雪和暴雨天氣，路面坑洼被積水掩蓋，會(huì)影響攝像頭采集信息的判斷。其次部分車(chē)型的攝像頭識(shí)別會(huì)受距離、速度等限制。最關(guān)鍵的是，這項(xiàng)配置基本只會(huì)在豪華品牌的頂級(jí)車(chē)型出現(xiàn)，售價(jià)比較高。

　　中國(guó)的道路情況比較復(fù)雜，過(guò)年久失修的路⾯、⾼低不同的減速帶、有落差的橋梁接縫等顛簸不平的路段等等，并且這些路面狀況每天都可能發(fā)生不同。最重要這些突發(fā)路面狀況可能會(huì)對(duì)車(chē)輛造成一定損傷且對(duì)乘客的乘坐舒適性造成影響。

　　蔚來(lái)這套底盤(pán)技術(shù)通過(guò)AD 感知系統(tǒng)、云端數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)智能底盤(pán)數(shù)據(jù)、路⾯圖層信息共享和⽇⽇更新，任何路況下，都能實(shí)現(xiàn)底盤(pán)懸架主動(dòng)、智能調(diào)整。這套底盤(pán)技術(shù)具備以下特點(diǎn)：1.⾸家在智能底盤(pán)上使⽤多傳感器融合感知+云端圖層共享⽅案的智能電動(dòng)⻋企。2.首家進(jìn)行眾包地圖的車(chē)企（眾包地圖：結(jié)合實(shí)時(shí)⻋輛傳感器能⼒，在⽤⼾⽇常出⾏過(guò)程中⽆感⾃動(dòng)化⽣成在線云端多維舒適圖層）。3.深度自研能力。蔚來(lái)把這套底盤(pán)技術(shù)功能稱(chēng)為舒適領(lǐng)航和智能輔助通過(guò)。

路面數(shù)據(jù)采集

　　那么具體怎么實(shí)現(xiàn)？首先蔚來(lái)在推出前期做了大量的地圖數(shù)據(jù)采集，但在開(kāi)頭說(shuō)到，中國(guó)道路的路面狀況是更新比較快，所以要靠全部蔚來(lái)汽車(chē)在日常行駛時(shí)通過(guò)實(shí)時(shí)檢測(cè)從底盤(pán)傳輸過(guò)來(lái)的懸架信息、⻋輪信息和⻋⾝信息來(lái)收集路面信息。那么有人會(huì)說(shuō)，可能某個(gè)路面坑洼或者落石是這幾天才有，但是后期有人給處理，那么會(huì)不會(huì)影響整個(gè)路面圖層構(gòu)造。其實(shí)不用擔(dān)心，同一條路面起碼要經(jīng)過(guò)4臺(tái)車(chē)的路面信息錄入才有可能生成道路事件，并且這些數(shù)據(jù)在云端是日更新，能最大程度保持傳遞到車(chē)?yán)镉脩舻臄?shù)據(jù)是最新。

（導(dǎo)航地圖上的藍(lán)色小圖標(biāo)就代表某個(gè)用戶在那個(gè)地方產(chǎn)生顛簸生成事件）

　　其次智駕域控使⽤前置攝像頭和激光雷達(dá)，檢測(cè)⻋輛前⽅道路可⻅區(qū)域的路⾯圖像特征，與基于路⾯⾼程的數(shù)據(jù)⼀起，送往云端進(jìn)⾏融合推理，形成顛簸舒適度圖層。而舒適領(lǐng)航功能數(shù)據(jù)融合每天采集并處理數(shù)千萬(wàn)條道路顛簸事件信息，每條顛簸事件信息⼜包含數(shù)千條⻋機(jī)傳感器信息，每天處理超過(guò)數(shù)百億數(shù)據(jù)量，通過(guò)實(shí)時(shí)和離線⼤數(shù)據(jù)分析，將最終顛簸事件聚合結(jié)果存儲(chǔ)于蔚來(lái)私有云上，并呈現(xiàn)給終端⽤⼾。值得注意的是，這些數(shù)據(jù)大家不用擔(dān)心有什么隱私泄露、其次路面信息的上傳和下載只需花費(fèi)用戶的基礎(chǔ)流量數(shù)據(jù)，不會(huì)占用用戶娛樂(lè)流量或者額外費(fèi)用。

　　最重要的是這種云端數(shù)據(jù)采集和運(yùn)用不會(huì)受天氣影響，穩(wěn)定可靠。同時(shí)采集數(shù)據(jù)量越大，體驗(yàn)會(huì)更好。

遇到前方顛簸路面時(shí)

　　使用舒適領(lǐng)航這套功能有一個(gè)大前提，必須是你在導(dǎo)航的情況才能工作，說(shuō)白點(diǎn)導(dǎo)航可以看做是這個(gè)功能的“總開(kāi)關(guān)”。通過(guò)導(dǎo)航路徑可以實(shí)時(shí)下發(fā)⻋輛前⽅道路顛簸類(lèi)型，依照路⾯顛簸類(lèi)型，求解⻋⾝加速度、位移、速率的最優(yōu)控制參數(shù)，保持⻋輛前后軸動(dòng)態(tài)⼀致。

　　因?yàn)轭嶔ぢ访嬗泻脦追N，不可能單靠一種懸掛高度和軟硬程度應(yīng)付不同的顛簸路面，這要得益于前期通過(guò)空間聚類(lèi)⽅法為⽬標(biāo)顛簸事件推理類(lèi)別標(biāo)簽，根據(jù)標(biāo)簽聚合事件并為事件顛簸評(píng)估活躍指數(shù)，建⽴數(shù)據(jù)⽣成與消解的迭代算法以此標(biāo)簽化顛簸類(lèi)型。

　　蔚來(lái)官方的4D舒適領(lǐng)航就劃分大型坑洼、路面突起（減速帶）、顛簸的坑洼路面、橋梁縱坡與道路與橋梁連接處沉降等。針對(duì)這幾種類(lèi)型車(chē)輛系統(tǒng)會(huì)有相應(yīng)的提示和懸掛動(dòng)作。其中印象最深刻是下橋時(shí)，懸掛會(huì)自動(dòng)升高，改善下橋時(shí)速度過(guò)快觸底導(dǎo)致底盤(pán)磕碰，已經(jīng)減輕沖擊和晃動(dòng)幅度。

　　本次開(kāi)的車(chē)型是第二代蔚來(lái)ES8，搭配雙腔空氣懸掛+CDC智能阻尼可調(diào)，其實(shí)這套系統(tǒng)面對(duì)日常來(lái)自路面震動(dòng)處理已經(jīng)很棒了，基本上都能以一個(gè)軟硬適中的狀態(tài)呈現(xiàn)。如果開(kāi)啟舒適領(lǐng)航功能，就能讓這種舒適體驗(yàn)得到很好的前置，因?yàn)樵贫讼到y(tǒng)判定路面信息會(huì)比人的眼鏡采集再做出調(diào)節(jié)動(dòng)作要快不少。

　　打個(gè)比喻，假設(shè)蔚來(lái)ES8的舒適性表現(xiàn)=考試拿100分，如果不開(kāi)舒適領(lǐng)航功能，你不一定能輕易拿到100分，甚至得出90分的結(jié)果。但是有了舒適領(lǐng)航功能，你能時(shí)刻保持100分的表現(xiàn)，不用做太多判定和思考。

　　那么這套系統(tǒng)對(duì)于普通用戶有怎樣具體作用呢？首先舒適領(lǐng)航必須在車(chē)輛導(dǎo)航中才能開(kāi)啟，那么既然用戶已經(jīng)開(kāi)啟導(dǎo)航，那么肯定是走平時(shí)少走或者沒(méi)去過(guò)的地方，而舒適領(lǐng)航功能在云端道路圖層的指引下，對(duì)前方能預(yù)知的路面做出最好懸掛匹配，在陌生的道路得到滿分的乘坐體驗(yàn)。其次車(chē)輛行駛在高速時(shí)，只能達(dá)到某個(gè)速度值懸掛才能自動(dòng)調(diào)低，但是在導(dǎo)航+舒適領(lǐng)航的加持下，行駛到高速路段，懸掛會(huì)立馬下降，達(dá)到最優(yōu)的行駛狀態(tài)。

　　目前蔚來(lái)的ET7、ES7、EC7和ES8都支持蔚來(lái)AI 4D底盤(pán)功能，會(huì)通過(guò)即將發(fā)布的蔚來(lái)Banyan·榕2.4.0版本推送到上述車(chē)型，后續(xù)會(huì)覆蓋所有涵蓋CDC功能車(chē)型。另外將要推送的版本是基于高精地圖云端數(shù)據(jù)處理，也就是說(shuō)只能通過(guò)導(dǎo)航開(kāi)啟這個(gè)功能。但是據(jù)內(nèi)部人士透露，2024年內(nèi)會(huì)有一個(gè)較大的更新，這時(shí)候可以加上高清攝像頭進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和判斷，使得系統(tǒng)反應(yīng)速度會(huì)更加精準(zhǔn)和迅速。

　　說(shuō)完蔚來(lái)這次相對(duì)革新的底盤(pán)技術(shù)功能，那么蔚來(lái)在日常開(kāi)發(fā)產(chǎn)品，尤其是在行駛質(zhì)感這一塊是完全向歐美車(chē)企看齊。舉個(gè)例子，蔚來(lái)是是國(guó)內(nèi)⾸家引⼊ DiM（Driver-in-Motion）駕駛模擬器的汽⻋公司。這套模擬器是全球開(kāi)發(fā)平臺(tái)，它旗下的用戶包含奔馳、寶馬、奧迪等，是當(dāng)前全球主流汽車(chē)公司首選的新車(chē)開(kāi)發(fā)工具。

　　蔚來(lái)采⽤ DiM150 駕駛模擬器，是由 9 ⾃由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、⾼精度實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)、投影和聲⾳仿真系統(tǒng)組成的駕駛員在環(huán)虛擬開(kāi)發(fā)平臺(tái)。

　　通過(guò)模擬還原真實(shí)的駕駛環(huán)境，DiM 駕駛模擬器可以在新⻋項(xiàng)⽬還處于概念開(kāi)發(fā)階段，通過(guò)駕駛員在環(huán)進(jìn)⾏整⻋性能評(píng)估和底盤(pán)虛擬調(diào)試開(kāi)發(fā)，例如懸架硬點(diǎn)概念設(shè)計(jì)、整⻋動(dòng)⼒學(xué)性能調(diào)試、⻋輛動(dòng)⼒學(xué)主觀評(píng)價(jià)，以及輪胎虛擬調(diào)試。同時(shí)，通過(guò)⾃主開(kāi)發(fā)的軟件在環(huán)、硬件在環(huán)平臺(tái)，將整⻋硬件和軟件算法與駕駛模擬器集成，創(chuàng)新性地實(shí)現(xiàn)了軟硬件與駕駛模擬器的虛實(shí)融合，可以⽀持整⻋性能、整⻋軟件和整⻋安全的功能開(kāi)發(fā)和測(cè)試驗(yàn)證。

　　全文總結(jié)：蔚來(lái)在發(fā)力高階智駕、智能座艙等車(chē)輛技術(shù)的同時(shí)，全線控智能底盤(pán)也在大力開(kāi)發(fā)中，要知道在國(guó)內(nèi)造車(chē)新勢(shì)力里面，蔚來(lái)是很努力去研發(fā)，從本次AI 4D底盤(pán)我們能期待蔚來(lái)下一代平臺(tái)的車(chē)型會(huì)帶來(lái)怎樣的驚喜。（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 潘洪瀚）