目前自動駕駛是通過激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、組合導航來對路況進行探測,并通過傳感器傳達數(shù)據(jù),讓車輛實現(xiàn)“準確”的自動駕駛。激光雷達,被譽為自動駕駛汽車中的“眼睛”。探測感知路況的系統(tǒng)——芯片,被視之為“大腦”,肩負起運算處理的使命。往常被我們掛在嘴邊的汽車“心臟”——發(fā)動機已經(jīng)不再飾演C位的角色,真正占據(jù)主導地位的是整個傳感-運算-控制系統(tǒng)。雖然現(xiàn)在各家汽車企業(yè),將裝滿各式各樣的攝像頭和傳感器的汽車在城市繁忙的街道上行駛,沿著同一條環(huán)路,從商業(yè)街向下,每天都要跑上幾趟,通過一遍又一遍重復不同的路線,讓公司的車隊能獲得衡量技術進展的基準,讓軟件能夠獲取與特定地點相關的新數(shù)據(jù)。但是很多老城的道路狀況非常復雜,早高峰時騎車人、學生和機動車交匯在一起,交通環(huán)境往往會與車輛測試時的狀況發(fā)生很大的偏差。而這種種實際情況,以實驗測試的方式,是很難完全考慮到的。
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