自適應(yīng)巡航

1什么是自適應(yīng)巡航？能自動剎車不代表能完全放松。你還需要提高警惕，隨時采取剎車措施。在雨雪霧天、彎道多的情況下，請關(guān)閉巡航功能，手動駕駛模式更安全。該功能提供有限的制動力，通常不會影響舒適性。當(dāng)需要更多減速時，系統(tǒng)會提示駕駛員手動接管。巡航時如果手動干預(yù)油門或剎車踏板，系統(tǒng)會自動取消巡航狀態(tài)。自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的激活需要一定的條件。具體操作方法請關(guān)注您的車輛手冊。該擴(kuò)展功能只有在以固定速度巡航時才可能實(shí)現(xiàn)。一般配備自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的車輛前部都有雷達(dá)傳感器，一旦發(fā)生碰撞損壞會增加維修成本。2自適應(yīng)巡航技術(shù)原理自適應(yīng)巡航控制(ACC)是一種智能自動控制系統(tǒng)，是在現(xiàn)有巡航控制技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。當(dāng)車輛行駛時，安裝在車輛前部的距離傳感器(雷達(dá))不斷掃描車輛前方的道路，而輪速傳感器則收集速度信號。當(dāng)與前車距離過小時，ACC控制單元（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）可以配合防抱死制動系統(tǒng)和發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)對車輪進(jìn)行適當(dāng)制動，降低發(fā)動機(jī)輸出功率，使車輛始終與前車保持安全距離。當(dāng)控制車輛制動時，制動減速度通常被限制在不影響舒適性的水平。當(dāng)需要更多減速時，ACC控制單元會發(fā)出聲光信號通知駕駛員主動剎車。當(dāng)與前方車輛的距離增加到安全距離時，ACC控制單元控制車輛以設(shè)定的速度行駛。3自適應(yīng)巡航操作方法豐田皇冠（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）豐田皇冠的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)有不同的名字，具體叫自適應(yīng)雷達(dá)巡航控制系統(tǒng)(DRCC)。駕駛員通過方向盤右手邊的控制桿啟動系統(tǒng)，儀表盤立即顯示雷達(dá)準(zhǔn)備就緒；然后，通過多功能方向盤上的按鍵設(shè)定與前車的距離；然后再次通過巡航控制桿設(shè)置巡航速度，這時駕駛員就可以把腳從油門踏板上松開了。大眾CC可將手柄轉(zhuǎn)向駕駛員方向或從側(cè)面按下變速桿按鈕啟動系統(tǒng)；上下移動分別增加和減少10km/h的巡航速度；變速桿上的小轉(zhuǎn)盤可以調(diào)節(jié)本車與前車的距離，向左減小，向右增大。4自適應(yīng)巡航相關(guān)閱讀雷達(dá)的性能雷達(dá)的作用是測量相對距離、相對速度、相對方位等信息。目前，ACC系統(tǒng)使用的雷達(dá)主要有單脈沖雷達(dá)、微波雷達(dá)、激光雷達(dá)和紅外探測雷達(dá)。單脈沖雷達(dá)和微波雷達(dá)都是全天候雷達(dá)，可以適用于各種天氣條件。它們具有探測距離遠(yuǎn)、探測角度范圍廣、跟蹤目標(biāo)多等優(yōu)點(diǎn)。激光雷達(dá)對工作環(huán)境要求高，對天氣變化敏感。在雨雪大風(fēng)等惡劣天氣下，探測效果不理想，探測范圍有限，跟蹤目標(biāo)少。但它最大的優(yōu)點(diǎn)是檢測精度高、價格低、易控制、可二次開發(fā)。紅外探測在惡劣天氣條件下不穩(wěn)定，探測距離短，但價格便宜。無論使用哪種雷達(dá)，首先考慮的是保證雷達(dá)信號的實(shí)時處理。隨著汽車電子技術(shù)的快速發(fā)展，雷達(dá)信號的處理多采用DSP技術(shù)，雷達(dá)信號的輸出多采用CAN總線。目標(biāo)車輛識別與跟蹤雷達(dá)只能將檢測到的物體信息傳輸給ACC和ECU，ECU要根據(jù)傳輸來的信息識別出一個主目標(biāo)作為ACC控制的參考，并根據(jù)它們之間的相對運(yùn)動和距離來控制主車輛的行駛速度。主要目標(biāo)是可變的。ACC系統(tǒng)一般針對最靠近主車間的車輛。ACC系統(tǒng)不僅要確定主要目標(biāo)，而且要能夠跟蹤它并保證主要目標(biāo)的一致性，不管它是

跟蹤主目標(biāo)的另一個好處是可以根據(jù)主目標(biāo)的運(yùn)行情況預(yù)測主車輛未來的運(yùn)行狀態(tài)。例如，主車輛現(xiàn)在正沿著直路行駛，而主目標(biāo)車輛已經(jīng)進(jìn)入彎道。因?yàn)锳CC系統(tǒng)可以跟蹤主要目標(biāo)，所以不會把護(hù)欄前或者側(cè)車道的車輛作為主要目標(biāo)，避免誤報。同時，根據(jù)主目標(biāo)的運(yùn)行軌跡，主車輛判斷前方道路為彎道，可以使主車輛提前做好減速和轉(zhuǎn)向的準(zhǔn)備。