自適應(yīng)巡航

這個(gè)車子全系都是沒(méi)有配備acc自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，只配備了定速巡航系統(tǒng)，這個(gè)跑高速也可以滿足的，續(xù)航系統(tǒng)只能作為輔助作用，安全駕駛還是要靠駕駛員集中精神的

這個(gè)級(jí)別的車子都是不會(huì)配備acc自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的，因?yàn)槌杀驹颍ミ_(dá)菲的車子全系都沒(méi)有配備定速巡航系統(tǒng)，這個(gè)配置不跑高速，基本都是擺設(shè)，沒(méi)有也罷，如果需要只能自己后期加裝一個(gè)

改裝的是可以的。也就是5000左右，可以有效的解放雙腳雙手，它可以自動(dòng)完成巡航的，不過(guò)呢，acc自適應(yīng)巡航要改動(dòng)的線路比較多，所以呢，會(huì)出現(xiàn)一些線路故障。

改裝的話這個(gè)沒(méi)有問(wèn)題的，不過(guò)呢，就怕出現(xiàn)一些線路故障。在改裝的過(guò)程當(dāng)中呢，建議選一個(gè)口碑良好。店面大的改裝店進(jìn)行。基本上差不多要3000~4000左右的樣子。

出保后問(wèn)題真的非常多。泊車也顯示不可用（雖然不用，但是報(bào)警就煩。），坡道輔助時(shí)不時(shí)的顯示一下不可用，這次直接巡航不可用，開高速累死我了。

目前大部分定速巡航系統(tǒng)的按鍵主要有：開關(guān)鍵（ON/OFF）、取消鍵（CANCEL）、設(shè)定當(dāng)前速度（SET）、恢復(fù)設(shè)定速度（RES）、加速（ ）一般和RES鍵在一起，減速（ -）則和SET鍵一起。具體使用方法如下：1、按開關(guān)鍵打開系統(tǒng)，此時(shí)儀表盤定速巡航指示燈點(diǎn)亮；2、加速到你需要的速度（40km/h以上），按SET鍵，此時(shí)右腳可以松開油門，速度被設(shè)定在當(dāng)前時(shí)速；3、按“RES ”在當(dāng)前時(shí)速下增加速度，按下“SET-”則在當(dāng)前時(shí)速下減少速度；4、三個(gè)方式可以解除定速巡航：踩剎車、按取消（CANCEL）鍵、按開關(guān)（ON/OFF）鍵；5、如果是踩剎車或按取消鍵取消了定速巡航，可以按RES鍵恢復(fù)到之前的定速巡航速度。定速巡航系統(tǒng)的使用注意事項(xiàng)1、應(yīng)根據(jù)當(dāng)時(shí)的道路、交通及氣候狀況設(shè)定車速，使用后務(wù)必關(guān)閉定速巡航系統(tǒng)，避免誤用定速 巡航系統(tǒng)，引發(fā)事故；2、在車輛密集的道路上或劣質(zhì)路面上行駛時(shí)，建議不要使用定速巡航功能；3、若與當(dāng)時(shí)的交通狀況相比，設(shè)定的巡航車速過(guò)高，則切不可恢復(fù)設(shè)定車速。

這個(gè)確實(shí)不好搞，主要是原因是我們不會(huì)，不見(jiàn)得什么事情都要自己弄，你可以去找個(gè)修車廠哪怕是路邊的修車廠，快修店都能給你弄好了，無(wú)非是給點(diǎn)錢罷了，不見(jiàn)得什么事情都要自己來(lái)弄，有時(shí)候弄不好手生的很，再造成其他的地方損壞，又要花更多的錢去搞定，結(jié)果就是得不償失，省的錢未必比現(xiàn)在省的手工費(fèi)合適，還不如直接外面找個(gè)修車廠給你修好了就是了。

買車后注意事項(xiàng)，你這個(gè)問(wèn)題問(wèn)得好，問(wèn)道點(diǎn)上了，買什么車后的注意事項(xiàng)都是一樣的，現(xiàn)在很多人買車不看說(shuō)明書、不看保養(yǎng)手冊(cè)、不看質(zhì)保手冊(cè)很可怕的，車子這個(gè)功能不懂，就發(fā)帖問(wèn)、那個(gè)功能不明白就發(fā)帖問(wèn)，保養(yǎng)貴了，就滿街發(fā)帖說(shuō)下次保養(yǎng)要注意什么，不想被4S坑了，其實(shí)你自己看看保養(yǎng)手冊(cè)不就啥都知道了嗎。車子有問(wèn)題了，不是質(zhì)保期內(nèi)的配件滿街維權(quán)，其實(shí)有些如電瓶、雨刮器就不是跟隨整車質(zhì)保的。所以買車后注意事項(xiàng)就是看說(shuō)明書、看保養(yǎng)手冊(cè)、看質(zhì)保手冊(cè)。

左手邊按鍵，先按有0\1的那個(gè)，儀表盤左下角出來(lái)一個(gè)轉(zhuǎn)速加車的形狀圖標(biāo)，再按左手加減按鍵設(shè)置巡航速度，設(shè)置完了按Res啟動(dòng)

首先申明我不是車黑，看我其他的回復(fù)你就知道了。沒(méi)認(rèn)證一方面是懶，但最主要的原因是忙。你用車的情況我不清楚，但我的車確實(shí)遇到系統(tǒng)提示無(wú)法使用的情況。這車的acc用的是單目攝像頭，據(jù)我所知其它像奔馳寶馬沃爾沃用的是攝像頭雷達(dá)，前者成本低，后者成本高，從原理上來(lái)說(shuō)攝像頭需要光線才能工作，光線強(qiáng)，工作就正常，光線弱，工作就不穩(wěn)定，而雷達(dá)的工作狀態(tài)則無(wú)需任何光線。再次重申我不是車黑，無(wú)任何貶損紅旗之意，純技術(shù)探討，我的車24.98萬(wàn)頂配那款

巡航又分為定速巡航和自適應(yīng)巡航。定速巡航顧名思義，定速巡航是汽車以一定的速度巡航，不需要駕駛員進(jìn)行操作（踩油門），巡航需要一定的速度才能進(jìn)入（這個(gè)可以標(biāo)定，比如有些車車速大于50才能進(jìn)入），進(jìn)入巡航會(huì)有一個(gè)初始速度（比如50），且速度可以通過(guò)按鈕進(jìn)行調(diào)節(jié)（加，減，快加，快減），巡航的退出也有一系列的條件，比如踩剎車時(shí)就會(huì)退出巡航，汽車本身狀態(tài)不合適（有部件出問(wèn)題）也會(huì)退出巡航。定速巡航相對(duì)來(lái)說(shuō)比較簡(jiǎn)單（其實(shí)邏輯超復(fù)雜，我還沒(méi)完全懂），只是沒(méi)有復(fù)雜的傳感器，處理器等等。但一般只適用于路況較好的情況下。自適應(yīng)巡航自適應(yīng)巡航（ACC）比較智能，且一般在較低的速度下即能進(jìn)入巡航，除了高速路況，也能適用于城市路況，走走停停的都可以。汽車的傳感器（雷達(dá)）會(huì)根據(jù)前車以及本車的行駛狀態(tài)（車距和速度），經(jīng)過(guò)ECU的計(jì)算判斷后，向執(zhí)行器（節(jié)氣門，制動(dòng)，檔位）發(fā)送指令，以決定自己的行駛狀態(tài)，是加速還是減速，還是退出巡航。自適應(yīng)巡航最基本功能是保持車輛縱向行駛，在有碰撞危險(xiǎn)時(shí)，車輛會(huì)提示駕駛員并進(jìn)行主動(dòng)制動(dòng)干預(yù)。要說(shuō)優(yōu)點(diǎn)，顯然，ACC在一定程度上減輕駕駛員駕駛的疲勞。ACC系統(tǒng)組成：首先是傳感器，目前有雷達(dá)（長(zhǎng)距雷達(dá)），超聲波測(cè)距傳感器，紅外測(cè)距傳感器等等。傳感器相當(dāng)于“眼睛”。對(duì)于眼睛來(lái)說(shuō)，關(guān)鍵是要識(shí)別在本車道的前車，排除旁邊車道車輛的影響。眼睛接收到信號(hào)后，就傳遞給汽車大腦中的ACC巡航控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)會(huì)查詢一系列規(guī)章制度，以決定汽車該怎么行駛，這些規(guī)章制度就是ACC中的控制策略。安全車距模型（意思就是汽車跟前車保持多少距離合適）是ACC系統(tǒng)控制的主要控制策略之一；他不能過(guò)大，否則會(huì)導(dǎo)致你后頭車輛的抗議；不能過(guò)小，否則有追尾風(fēng)險(xiǎn)；安全車距是最小停車距離與當(dāng)前車速的函數(shù)。在大腦告訴了汽車該怎么做之后，接下來(lái)就是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的事了，執(zhí)行機(jī)構(gòu)相當(dāng)于汽車的“手腳”。執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括節(jié)氣門，制動(dòng)，檔位。通過(guò)這些機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，對(duì)汽車進(jìn)行操控。說(shuō)缺點(diǎn)還不如談?wù)凙CC的發(fā)展ACC的發(fā)展：ACC，相比于其他的汽車電子控制技術(shù)，還略顯不成熟。難點(diǎn)，以本人之陋見(jiàn)，在于對(duì)路況適應(yīng)性。自適應(yīng)巡航作為一種駕駛輔助，畢竟不能做到像人一樣的智能，能分辨所有的路況，且做出相應(yīng)反應(yīng)。目前ACC還主要用在路況較好的道路（高速或高架），而且是主車道目標(biāo)車輛的判斷。而對(duì)于旁車道，以及多目標(biāo)車輛的監(jiān)測(cè)；有并線意圖的車輛的預(yù)判，對(duì)于路況的判定，還做得不足。比如假設(shè)前車突然進(jìn)入彎道，這時(shí)本車可能會(huì)認(rèn)為安全距離過(guò)大，出現(xiàn)誤判，本車會(huì)突然加速進(jìn)入彎道etc。以下是一些典型路況的分析：1、當(dāng)前方?jīng)]有車輛，ACC會(huì)以一定的速度巡航（巡航的車速在你設(shè)定的車速限值范圍內(nèi)）；2、當(dāng)雷達(dá)監(jiān)測(cè)范圍內(nèi)出現(xiàn)車輛時(shí)，如果車速過(guò)高，此時(shí)汽車會(huì)減速，并一定的車速跟隨前車行駛，保持安全距離；若前車又切出本車道，則本車會(huì)自動(dòng)加速至設(shè)定車速。前方車道無(wú)車，此時(shí)車速是80km/h前方車道出現(xiàn)車輛，車速下降。3、當(dāng)前車變向時(shí)，汽車會(huì)更換跟車目標(biāo)；4、ACC停走功能（如果有），會(huì)在汽車低速，甚至靜止也能啟用，這點(diǎn)在走走停停的城市工況比較有用。該系統(tǒng)在低速時(shí)仍能夠保持與前車的距離，并能夠?qū)ζ囍苿?dòng)，直至靜止，在幾秒后，如果前車起動(dòng)，ACC也會(huì)自動(dòng)跟隨啟動(dòng)；如果停留時(shí)間較長(zhǎng)，只需駕駛員輕踩踏板則能夠再次進(jìn)入巡航模式；城市工況，此時(shí)車速25km/h：等紅燈，汽車能自動(dòng)剎車，車速降為0，前車起動(dòng)后，本車自動(dòng)跟隨起動(dòng)5、在進(jìn)入彎道時(shí)，汽車會(huì)根據(jù)彎道的情況而調(diào)整車速；彎道路況的判定尤為復(fù)雜，我就不講了（其實(shí)是不懂）。雖然不是技術(shù)方向，但也工作相關(guān)。目前已經(jīng)將工況和使用情況都做了說(shuō)明，而我從市場(chǎng)和消費(fèi)者接受度來(lái)說(shuō)一下優(yōu)缺點(diǎn)。優(yōu)點(diǎn)很大程度上，就是降低駕駛疲勞。ACC的普及程度較低，很多人都沒(méi)有實(shí)際的使用體驗(yàn)。但對(duì)于CC（定速巡航）基本已經(jīng)普及，在路況比較好的高速上，能一定程度解放右腳，但實(shí)際使用的時(shí)候優(yōu)點(diǎn)提心吊膽，隨時(shí)準(zhǔn)備踩剎車（至少我自己是這樣的）。而ACC能在正常行駛的情況下，也讓你不用保持如此緊張的裝備，自動(dòng)控制車距（說(shuō)是說(shuō)車距，其實(shí)控制的是相對(duì)時(shí)間，同樣設(shè)定下，不同速度，車距不同）實(shí)現(xiàn)一定程度的自動(dòng)駕駛。缺點(diǎn)ACC作為高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS：advanceddrivingassistantsystem）研發(fā)多年了，只是近兩年開始在一下合資品牌上鋪開，才進(jìn)入大眾視野，這種一定程度的替代人類控制的方案，對(duì)于整車廠來(lái)說(shuō)，最大的問(wèn)題就是風(fēng)險(xiǎn)控制。實(shí)際道路行駛，狀況百出，瞬息萬(wàn)變，程序沒(méi)辦法100%規(guī)避所有有風(fēng)險(xiǎn)的場(chǎng)景，發(fā)生了事故算誰(shuí)的？對(duì)于老牌德國(guó)的廠商，能將這項(xiàng)功能投放，一定是開發(fā)的非常周全了，能夠符合對(duì)大多數(shù)的使用場(chǎng)景。但你去看某渡的使用說(shuō)明書，上面還有一堆一堆的使用警告，告訴你哪些場(chǎng)景下你需要關(guān)閉該系統(tǒng)。同時(shí)，中國(guó)道路情況復(fù)雜，情景復(fù)雜，很大程度上擴(kuò)大了風(fēng)險(xiǎn)。除去系統(tǒng)本身的問(wèn)題，就是使用者心理因素了。首先是不安全感，車輛不在自己的完全控制中，對(duì)于突發(fā)狀況的不明確，使駕駛更為提心吊膽。老練的駕駛員，基本不會(huì)需要這種系統(tǒng)，而且ACC實(shí)際操作相對(duì)復(fù)雜，學(xué)習(xí)成本高（也許將來(lái)可以簡(jiǎn)化，看工程師了），實(shí)在沒(méi)有必要用這種系統(tǒng)。當(dāng)然，當(dāng)你完全學(xué)會(huì)后，過(guò)渡依賴系統(tǒng)，也會(huì)使你麻痹，風(fēng)險(xiǎn)總體偏高。新駕駛員，應(yīng)該說(shuō)上路已經(jīng)手忙腳亂了，對(duì)于這種自動(dòng)系統(tǒng)，能有多大的信賴程度，很難說(shuō)。這兩塊原因，導(dǎo)致了目前ACC在消費(fèi)者反饋上基本處于“不需要”的狀態(tài)，要這種裝備的消費(fèi)者，也是出于炫耀的目的。目前ACC在4S店，很多銷售顧問(wèn)都不會(huì)使用，也沒(méi)法教客戶使用（需要專門的場(chǎng)地和條件才能進(jìn)行教學(xué)，基本沒(méi)有這種條件）。我自己參加過(guò)公司內(nèi)訓(xùn)，學(xué)習(xí)使用ACC，當(dāng)時(shí)公司是包下了一個(gè)賽車場(chǎng)，同時(shí)設(shè)計(jì)了嚴(yán)格的使用條件，才允許我們學(xué)習(xí)。其次，實(shí)際使用過(guò)程中，不安全感十分猖狂，完全不敢提速。也的確發(fā)生了在彎道角度略大的情況下，丟失前車參照物的情況。目前ACC對(duì)于日常駕駛來(lái)說(shuō)，的確略有雞肋。實(shí)際親測(cè)重點(diǎn)說(shuō)下實(shí)際駕駛好處：1，ACC加上車道偏離輔助系統(tǒng)，可以讓你在較好的城市路況中極大的解放雙腳甚至雙手。2，輕微堵車（不至于加塞）的情況下，開個(gè)ACC簡(jiǎn)直要爽翻。畢竟城市路況駕駛疲勞感很大部分來(lái)源于不停踩剎車。這算是間接利用ACC，因?yàn)轭A(yù)設(shè)最小車距遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于輕微堵車時(shí)的距離，只是利用ACC自動(dòng)剎車以保持車距，當(dāng)然重度堵車不適用，最小車距大概有半個(gè)多車位長(zhǎng)，容易被加塞。缺點(diǎn)：容易讓駕駛者降低警惕，腳不在踏板位置會(huì)加長(zhǎng)反應(yīng)時(shí)間。所以，個(gè)人不建議太過(guò)依賴ACC系統(tǒng)，簡(jiǎn)單地說(shuō)就是高速盡量別用。

又仔細(xì)看了下，發(fā)現(xiàn)自適應(yīng)巡航應(yīng)該也包括了奧迪整體式預(yù)安全系統(tǒng)城市版系統(tǒng)，也就是說(shuō)選了這個(gè)18000的acc巡航，一般的駕駛輔助應(yīng)該都包括了，但好像不包括堵車輔助。

自適應(yīng)巡航是在定速巡航基礎(chǔ)上，裝有攝像頭和測(cè)距雷達(dá)增加了自動(dòng)跟車功能。C6是自適應(yīng)巡航，啟用要求車速>30公里，工作速度是30--180公里，當(dāng)跟車速度降到0時(shí)就會(huì)退出巡航功能。自適應(yīng)巡航和全速自適應(yīng)巡航的區(qū)別是工作速度不同，全速是：0--150公里，并且跟車速度為0時(shí)并不退出巡航功能，輕踩油門即可激活巡航功能。

方向盤左邊CANON/OFF打開關(guān)閉自適應(yīng)巡航SET-/RES調(diào)節(jié)最高時(shí)速按一下加減一公里按住加減十公里這兩個(gè)中間的那個(gè)鍵有可能是保持前車距離遠(yuǎn)近備注:以上只針對(duì)2.0T尊雅車型備注2:自適應(yīng)巡航期間,當(dāng)左右有車輛并道加塞時(shí),系統(tǒng)反應(yīng)較慢,只有當(dāng)并道加塞車輛整車進(jìn)入后,系統(tǒng)才會(huì)有反應(yīng),因探測(cè)到前車距離突然變短,會(huì)有一個(gè)比較急的減速動(dòng)作,高速行駛時(shí),容易造成后車追尾,所以當(dāng)有車輛要進(jìn)入你和前車之間時(shí),做好及時(shí)作出駕駛反應(yīng),以防系統(tǒng)反應(yīng)問(wèn)題出現(xiàn)事故。

補(bǔ)充一下：第3個(gè)步驟中的“此時(shí)車輛會(huì)按照按下按鈕那一刻的速度和車距自動(dòng)巡航”修改為“此時(shí)車輛會(huì)按照按下按鈕那一刻的速度和剛才設(shè)定好的車距自動(dòng)巡航”。

朝自身方向壓控制桿可取消巡航控制。踩下制動(dòng)踏板或離合器踏板(手動(dòng)變速器)時(shí)，也可取消速度設(shè)定。2-恢復(fù)向上推控制桿可恢復(fù)巡航控制并恢復(fù)設(shè)定速度?！鲅埠娇刂频脑O(shè)定條件●換檔桿置于D檔或S檔(帶無(wú)級(jí)變速器的車輛)●車速大約在40km/h(公里/小時(shí))以上?！黾铀佘囕v可正常加速。加速后，恢復(fù)設(shè)定速度。■巡航控制自動(dòng)取消在下列任一情況下，設(shè)定速度自動(dòng)取消?！駥?shí)際車速降至低于預(yù)設(shè)車速約16km/h(公里/小時(shí))以上。自適應(yīng)巡航系統(tǒng)稱為全速自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱IACC，意思是0~150km/h范圍內(nèi)都可以實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航。在方向盤上有一個(gè)由汽車前臉、速度表和箭頭組成的圖標(biāo)按鍵，按下這個(gè)按鍵就打開了自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，這個(gè)時(shí)候就可以設(shè)置你想要的車速了。系統(tǒng)默認(rèn)為目標(biāo)車速是你當(dāng)前車速，如果你想更改目標(biāo)車速，只需要撥動(dòng)RES和RES-旁邊的白色滾輪。設(shè)定好目標(biāo)車速后，你就可以解放雙腳，但是手不能離開方向盤，畢竟他不能幫你控制方向。自適應(yīng)巡航系統(tǒng)利用低功率雷達(dá)或紅外線光束探測(cè)前方200m左右的距離，得到前車的確切位置，如果發(fā)現(xiàn)前車減速或監(jiān)測(cè)到新目標(biāo)，系統(tǒng)就會(huì)發(fā)送執(zhí)行信號(hào)給發(fā)動(dòng)機(jī)或制動(dòng)系統(tǒng)來(lái)降低車速使車輛和前車保持一個(gè)安全的行駛距離。當(dāng)前方道路沒(méi)車時(shí)又會(huì)加速恢復(fù)到設(shè)定的車速，雷達(dá)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)監(jiān)測(cè)下一個(gè)目標(biāo)。定速巡航系統(tǒng)是由各種傳感器讀取車輛狀況如輪速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷、節(jié)氣門開度等信息后與設(shè)定的速度進(jìn)行比對(duì)計(jì)算，最后調(diào)整節(jié)氣門開度和變速箱擋位等控制元件對(duì)車速進(jìn)行調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)定速巡航。在長(zhǎng)途駕駛的時(shí)候，各位老司機(jī)就不用長(zhǎng)時(shí)間踩踏剎車踏板，從而減輕疲勞。自適應(yīng)巡航和定速巡航的區(qū)別1、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)包括雷達(dá)傳感器、數(shù)字信號(hào)處理器和控制模塊，而定速巡航相對(duì)來(lái)說(shuō)比較簡(jiǎn)單，沒(méi)有復(fù)雜的傳感器，處理器等；2、自適應(yīng)巡航除了高速路況，也能適用于城市路況，走走停停的路都可以，而定速巡航只適用于路況較好的情況下，比如高速，車少路況；3、自適應(yīng)巡航最基本功能是保持車輛縱向行駛，在有碰撞危險(xiǎn)時(shí)，車輛會(huì)提示駕駛員并進(jìn)行主動(dòng)制動(dòng)干預(yù)，而定速巡航再緊急情況下只能靠車主自行操作。

講真，說(shuō)到科技，我只服奧迪！以前是車燈引領(lǐng)時(shí)代，后來(lái)是虛擬駕駛艙秒殺競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，現(xiàn)在最新的觸屏中控，科技感又是完爆競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，所以，還是很期待奧迪的純電動(dòng)車型，會(huì)帶來(lái)什么驚喜的。

這個(gè)可以說(shuō)基本都是駕駛?cè)说呢?zé)任吧，因?yàn)轳{駛?cè)说脑捠菍儆谲囕v的第一責(zé)任人，這種情況的話并不是車輛本身造成的，因?yàn)檫@個(gè)自適應(yīng)的巡航的系統(tǒng)也是由駕駛員本身自己控制的，因此從簡(jiǎn)單的字面的意思了解的話，基本都是駕駛員的責(zé)任，后續(xù)的話我覺(jué)得在使用這個(gè)功能的時(shí)候，平時(shí)一定要多加注意，尤其是周圍的路面的狀況和交通的狀況。

1、定速巡航，設(shè)定120，就是120的速度了，上坡的時(shí)候自己會(huì)加速。2、ACC自適應(yīng)巡航，設(shè)定120，前面有車100的速度，自己減速到100跟車，前面的車閃開了，自己再加到120.但非常尷尬的就是，比如前面有個(gè)貨車是80的速度，120的速度過(guò)去會(huì)急剎車，不知道尾燈亮不亮，很不舒服也挺嚇人的。不帶輔助轉(zhuǎn)向的話，過(guò)彎得自己打方向。3、ACC輔助轉(zhuǎn)向，這個(gè)相對(duì)好用。比如在車少的高速上，他會(huì)主動(dòng)識(shí)別白線，幫你修正方向。

自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)是一種智能化的自動(dòng)控制系統(tǒng)，它是在早已存在的巡航控制技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的。