自適應(yīng)巡航

對(duì)，兩種都有

沒有全景，只有雷達(dá)

手動(dòng)擋超車這個(gè)知道么？

自適應(yīng)巡航控制(ACC)是允許車輛巡航控制系統(tǒng)通過(guò)調(diào)整速度以適應(yīng)交通狀況的巡航，傳統(tǒng)的巡航只是控制車輛的速度不變。自適應(yīng)巡航控制(ACC)是通過(guò)安裝在車輛前方的雷達(dá)用于檢測(cè)在本車前進(jìn)道路上是否存在速度更慢的車輛。若存在速度更慢的車輛，ACC系統(tǒng)會(huì)降低車速并控制與前方車輛的間隙或時(shí)間間隙。若系統(tǒng)檢測(cè)到前方車輛并不在本車行駛道路上時(shí)將加快本車速度使之回到之前所設(shè)定的速度。此操作實(shí)現(xiàn)了在無(wú)司機(jī)干預(yù)下的自主減速或加速。ACC控制車速的主要方式是通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)油門控制和適當(dāng)?shù)闹苿?dòng)。

一般的定速巡航主要是指可以讓汽車按照某一恒定速度行駛的系統(tǒng)，當(dāng)然這套系統(tǒng)在速度要求上有一定限制，平常都是在高速上輔助駕駛的。而自適應(yīng)巡航系統(tǒng)則屬于定速巡航系統(tǒng)的升級(jí)款，車輛可以根據(jù)前車的速度自動(dòng)調(diào)整跟車速度，輔助駕駛。

我認(rèn)為最實(shí)用的還是它的ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，也就是平常大家習(xí)慣稱的“自動(dòng)跟車系統(tǒng)”。它可以鎖定前面一輛車，然后車速跟它保持一致，在這期間你完全可以松開油門、制動(dòng)踏板，讓車子自己加速和減速，自己只需管好方向盤就可以。

巡航又分為定速巡航和自適應(yīng)巡航。定速巡航　　顧名思義，定速巡航是汽車以一定的速度巡航，不需要駕駛員進(jìn)行操作（踩油門），巡航需要一定的速度才能進(jìn)入（這個(gè)可以標(biāo)定，比如有些車車速大于50才能進(jìn)入），進(jìn)入巡航會(huì)有一個(gè)初始速度（比如50），且速度可以通過(guò)按鈕進(jìn)行調(diào)節(jié)（加，減，快加，快減），巡航的退出也有一系列的條件，比如踩剎車時(shí)就會(huì)退出巡航，汽車本身狀態(tài)不合適（有部件出問題）也會(huì)退出巡航?！　《ㄋ傺埠较鄬?duì)來(lái)說(shuō)比較簡(jiǎn)單（其實(shí)邏輯超復(fù)雜，我還沒完全懂），只是沒有復(fù)雜的傳感器，處理器等等。但一般只適用于路況較好的情況下?！　∽赃m應(yīng)巡航　　自適應(yīng)巡航（ACC）比較智能，且一般在較低的速度下即能進(jìn)入巡航，除了高速路況，也能適用于城市路況，走走停停的都可以。　　汽車的傳感器（雷達(dá)）會(huì)根據(jù)前車以及本車的行駛狀態(tài)（車距和速度），經(jīng)過(guò)ECU的計(jì)算判斷后，向執(zhí)行器（節(jié)氣門，制動(dòng)，檔位）發(fā)送指令，以決定自己的行駛狀態(tài)，是加速還是減速，還是退出巡航。　　自適應(yīng)巡航最基本功能是保持車輛縱向行駛，在有碰撞危險(xiǎn)時(shí)，車輛會(huì)提示駕駛員并進(jìn)行主動(dòng)制動(dòng)干預(yù)?！　∫f(shuō)優(yōu)點(diǎn)，顯然，ACC在一定程度上減輕駕駛員駕駛的疲勞。ACC系統(tǒng)組成：　　首先是傳感器，目前有雷達(dá)（長(zhǎng)距雷達(dá)），超聲波測(cè)距傳感器，紅外測(cè)距傳感器等等。　　傳感器相當(dāng)于“眼睛”。對(duì)于眼睛來(lái)說(shuō)，關(guān)鍵是要識(shí)別在本車道的前車，排除旁邊車道車輛的影響?！　⊙劬邮盏叫盘?hào)后，就傳遞給汽車大腦中的ACC 巡航控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)會(huì)查詢一系列規(guī)章制度，以決定汽車該怎么行駛，這些規(guī)章制度就是ACC中的控制策略?！　“踩嚲嗄Ｐ停ㄒ馑季褪瞧嚫败嚤３侄嗌倬嚯x合適）是ACC系統(tǒng)控制的主要控制策略之一；他不能過(guò)大，否則會(huì)導(dǎo)致你后頭車輛的抗議；不能過(guò)小，否則有追尾風(fēng)險(xiǎn)；安全車距是最小停車距離與當(dāng)前車速的函數(shù)?！　≡诖竽X告訴了汽車該怎么做之后，接下來(lái)就是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的事了，執(zhí)行機(jī)構(gòu)相當(dāng)于汽車的“手腳”?！　?zhí)行機(jī)構(gòu)包括節(jié)氣門，制動(dòng)，檔位。通過(guò)這些機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，對(duì)汽車進(jìn)行操控?！　≌f(shuō)缺點(diǎn)還不如談?wù)凙CC的發(fā)展　　ACC的發(fā)展：　　ACC，相比于其他的汽車電子控制技術(shù)，還略顯不成熟。難點(diǎn)，以本人之陋見，在于對(duì)路況適應(yīng)性?！　∽赃m應(yīng)巡航作為一種駕駛輔助，畢竟不能做到像人一樣的智能，能分辨所有的路況，且做出相應(yīng)反應(yīng)?！　∧壳癆CC還主要用在路況較好的道路（高速或高架），而且是主車道目標(biāo)車輛的判斷。而對(duì)于旁車道，以及多目標(biāo)車輛的監(jiān)測(cè)；有并線意圖的車輛的預(yù)判，對(duì)于路況的判定，還做得不足?！　”热缂僭O(shè)前車突然進(jìn)入彎道，這時(shí)本車可能會(huì)認(rèn)為安全距離過(guò)大，出現(xiàn)誤判，本車會(huì)突然加速進(jìn)入彎道etc。　　以下是一些典型路況的分析：　　1、當(dāng)前方?jīng)]有車輛，ACC會(huì)以一定的速度巡航（巡航的車速在你設(shè)定的車速限值范圍內(nèi)）；　　2、當(dāng)雷達(dá)監(jiān)測(cè)范圍內(nèi)出現(xiàn)車輛時(shí)，如果車速過(guò)高，此時(shí)汽車會(huì)減速，并一定的車速跟隨前車行駛，保持安全距離；若前車又切出本車道，則本車會(huì)自動(dòng)加速至設(shè)定車速。如圖（視頻截圖）　　前方車道無(wú)車，此時(shí)車速是80km/h　　前方車道出現(xiàn)車輛，車速下降?！　?、當(dāng)前車變向時(shí)，汽車會(huì)更換跟車目標(biāo)；　　4、ACC停走功能（如果有），會(huì)在汽車低速，甚至靜止也能啟用，這點(diǎn)在走走停停的城市工況比較有用。　　該系統(tǒng)在低速時(shí)仍能夠保持與前車的距離，并能夠?qū)ζ囍苿?dòng)，直至靜止，在幾秒后，如果前車起動(dòng)，ACC也會(huì)自動(dòng)跟隨啟動(dòng)；　　如果停留時(shí)間較長(zhǎng)，只需駕駛員輕踩踏板則能夠再次進(jìn)入巡航模式；　　城市工況，此時(shí)車速25km/h：　　等紅燈，汽車能自動(dòng)剎車，車速降為0，前車起動(dòng)后，本車自動(dòng)跟隨起動(dòng)　　5、在進(jìn)入彎道時(shí)，汽車會(huì)根據(jù)彎道的情況而調(diào)整車速；　　彎道路況的判定尤為復(fù)雜，我就不講了（其實(shí)是不懂）。　　雖然不是技術(shù)方向，但也工作相關(guān)。　　目前已經(jīng)將工況和使用情況都做了說(shuō)明，而我從市場(chǎng)和消費(fèi)者接受度來(lái)說(shuō)一下優(yōu)缺點(diǎn)?！　?yōu)點(diǎn)　　很大程度上，就是降低駕駛疲勞。ACC的普及程度較低，很多人都沒有實(shí)際的使用體驗(yàn)。但對(duì)于CC（定速巡航）基本已經(jīng)普及，在路況比較好的高速上，能一定程度解放右腳，但實(shí)際使用的時(shí)候優(yōu)點(diǎn)提心吊膽，隨時(shí)準(zhǔn)備踩剎車（至少我自己是這樣的）。而ACC能在正常行駛的情況下，也讓你不用保持如此緊張的裝備，自動(dòng)控制車距（說(shuō)是說(shuō)車距，其實(shí)控制的是相對(duì)時(shí)間，同樣設(shè)定下，不同速度，車距不同）實(shí)現(xiàn)一定程度的自動(dòng)駕駛。　　缺點(diǎn)　　ACC作為高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS：advanced driving assistant system）研發(fā)多年了，只是近兩年開始在一下合資品牌上鋪開，才進(jìn)入大眾視野，這種一定程度的替代人類控制的方案，對(duì)于整車廠來(lái)說(shuō)，最大的問題就是風(fēng)險(xiǎn)控制。實(shí)際道路行駛，狀況百出，瞬息萬(wàn)變，程序沒辦法100%規(guī)避所有有風(fēng)險(xiǎn)的場(chǎng)景，發(fā)生了事故算誰(shuí)的？　　對(duì)于老牌德國(guó)的廠商，能將這項(xiàng)功能投放，一定是開發(fā)的非常周全了，能夠符合對(duì)大多數(shù)的使用場(chǎng)景。但你去看某渡的使用說(shuō)明書，上面還有一堆一堆的使用警告，告訴你哪些場(chǎng)景下你需要關(guān)閉該系統(tǒng)。同時(shí)，中國(guó)道路情況復(fù)雜，情景復(fù)雜，很大程度上擴(kuò)大了風(fēng)險(xiǎn)?！　〕ハ到y(tǒng)本身的問題，就是使用者心理因素了?！　∈紫仁遣话踩校囕v不在自己的完全控制中，對(duì)于突發(fā)狀況的不明確，使駕駛更為提心吊膽?！　±暇毜鸟{駛員，基本不會(huì)需要這種系統(tǒng)，而且ACC實(shí)際操作相對(duì)復(fù)雜，學(xué)習(xí)成本高（也許將來(lái)可以簡(jiǎn)化，看工程師了），實(shí)在沒有必要用這種系統(tǒng)。當(dāng)然，當(dāng)你完全學(xué)會(huì)后，過(guò)渡依賴系統(tǒng)，也會(huì)使你麻痹，風(fēng)險(xiǎn)總體偏高。新駕駛員，應(yīng)該說(shuō)上路已經(jīng)手忙腳亂了，對(duì)于這種自動(dòng)系統(tǒng)，能有多大的信賴程度，很難說(shuō)?！　∵@兩塊原因，導(dǎo)致了目前ACC在消費(fèi)者反饋上基本處于“不需要”的狀態(tài)，要這種裝備的消費(fèi)者，也是出于炫耀的目的。目前ACC在4S店，很多銷售顧問都不會(huì)使用，也沒法教客戶使用（需要專門的場(chǎng)地和條件才能進(jìn)行教學(xué)，基本沒有這種條件）?！　∥易约簠⒓舆^(guò)公司內(nèi)訓(xùn)，學(xué)習(xí)使用ACC，當(dāng)時(shí)公司是包下了一個(gè)賽車場(chǎng)，同時(shí)設(shè)計(jì)了嚴(yán)格的使用條件，才允許我們學(xué)習(xí)。其次，實(shí)際使用過(guò)程中，不安全感十分猖狂，完全不敢提速。也的確發(fā)生了在彎道角度略大的情況下，丟失前車參照物的情況。目前ACC對(duì)于日常駕駛來(lái)說(shuō)，的確略有雞肋。 實(shí)際親測(cè)重點(diǎn)說(shuō)下實(shí)際駕駛好處：　　1，ACC加上車道偏離輔助系統(tǒng)，可以讓你在較好的城市路況中極大的解放雙腳甚至雙手。　　2，輕微堵車（不至于加塞）的情況下，開個(gè)ACC簡(jiǎn)直要爽翻。畢竟城市路況駕駛疲勞感很大部分來(lái)源于不停踩剎車。這算是間接利用ACC，因?yàn)轭A(yù)設(shè)最小車距遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于輕微堵車時(shí)的距離，只是利用ACC自動(dòng)剎車以保持車距，當(dāng)然重度堵車不適用，最小車距大概有半個(gè)多車位長(zhǎng)，容易被加塞?！　∪秉c(diǎn)：容易讓駕駛者降低警惕，腳不在踏板位置會(huì)加長(zhǎng)反應(yīng)時(shí)間。所以，個(gè)人不建議太過(guò)依賴ACC系統(tǒng)，簡(jiǎn)單地說(shuō)就是高速盡量別用。

ACC自適應(yīng)系統(tǒng)是邁騰2015款配備的一項(xiàng)巡航系統(tǒng)，第二代ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，可以保持邁騰車速并可根據(jù)雷達(dá)探測(cè)信息、實(shí)際車速和車距，自動(dòng)調(diào)整車速，保持和前車的安全距離。如果前車減速，ACC系統(tǒng)不僅會(huì)自動(dòng)提醒駕駛者主動(dòng)介入，也會(huì)自動(dòng)降低車速，甚至完全剎停，極大地提高安全性。可遙控后排影音娛樂系統(tǒng)和數(shù)字電視功能的加入，更為2.0TSI旗艦型賦予了堪比豪華轎車的后排享受。

自動(dòng)巡航說(shuō)白了就是自動(dòng)油門，你設(shè)定個(gè)速度你就不用踩油門了，自動(dòng)巡航給你踩油門，而自適應(yīng)巡航是在自動(dòng)油門上再給你來(lái)個(gè)自動(dòng)剎車，剎車你也不用管了，該減速的時(shí)候它幫你減速，該剎車的時(shí)候它幫你剎車，具體還是需要你自己去實(shí)踐啦！

1、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)能夠跟隨前車行駛，而定速巡航不能跟車行駛。2、定速巡航就是達(dá)到駕駛員預(yù)設(shè)的時(shí)速要求，而自適應(yīng)巡航除了達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)速外，它還肩負(fù)著保持預(yù)設(shè)跟車距離以及隨著車距變化自動(dòng)加速與減速的任務(wù)。一、定速巡航的定義英文全稱Adaptive Cruise Control，簡(jiǎn)稱CCS，是通過(guò)指令開關(guān)、車速傳感器、電子油門執(zhí)行器和ECU，總共四個(gè)部分構(gòu)成。不過(guò)這一功能一般車輛都會(huì)設(shè)置最低限速，也就是說(shuō)需要達(dá)到一定速度的時(shí)候，車上的電腦才會(huì) “持續(xù)且穩(wěn)定的”行駛。但是除此之外，包括轉(zhuǎn)向、剎車這些還是需要車主自己來(lái)控制。二、自適應(yīng)巡航的定義英文全稱Adaptive Cruise Control，簡(jiǎn)稱：ACC，可以看做是定速巡航的升級(jí)版。行駛過(guò)程中，安裝在車前的車距傳感器，也就是雷達(dá)，持續(xù)掃描前方道路，然后輪速傳感器采集車速信號(hào)。當(dāng)你跟前車距離過(guò)小，ACC控制單元可以通過(guò)與制動(dòng)防抱死系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動(dòng)作，適當(dāng)制動(dòng)，同時(shí)下降發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率，持續(xù)和前車保持安全距離。三、自適應(yīng)巡航的優(yōu)點(diǎn)該系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是雷達(dá)精度很高，可以鑒別靠近車輛的是自行車、汽車還是行人，根據(jù)道路情況控制車輛行駛狀態(tài)，完全或部分地取代了駕駛員的操作。當(dāng)雷達(dá)探測(cè)到前面車距縮短時(shí)，制動(dòng)的使用被限制在不影響舒適的2米/秒，這足以實(shí)現(xiàn)對(duì)車速和距離的精確控制。當(dāng)需要更大的減速時(shí)，會(huì)有一個(gè)光學(xué)和聲音信號(hào)通知駕駛者自己采取制動(dòng)。四、定速巡航的特點(diǎn)汽車技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多的拉線式節(jié)氣門控制方式快速的被電子式節(jié)氣門控制方式多代替。拉線式定速巡航器主要由控制開關(guān)、控制組件（巡航電腦）伺服器（機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)）組成。定速巡航系統(tǒng)的工作原理，簡(jiǎn)單地說(shuō)就是由巡航控制組件讀取車速傳感器發(fā)來(lái)的脈沖信號(hào)與設(shè)定的速度進(jìn)行比較，從而發(fā)出指令由伺服器機(jī)械的來(lái)調(diào)整節(jié)氣門開度的增大或減小，以使車輛始終保持所設(shè)定的速度。電子式多功能定速巡航系統(tǒng)摒除了拉線式定速巡航器的機(jī)械控制部分，完全采用精準(zhǔn)電子控制，使控制更精確，避免了機(jī)械故障的風(fēng)險(xiǎn)。

你過(guò)你還想看見明天的太陽(yáng)，勸你不要這樣做，這樣做是違法的，自適應(yīng)巡航并不是自動(dòng)駕駛。請(qǐng)注意！你需要觀察路況，操縱方向的。

AcC是智能的 能根據(jù)前車速度控制自己的速度 定速這個(gè)不用解釋了吧

自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)是一種智能化的自動(dòng)控制系統(tǒng)，它是在早已存在的巡航控制技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的。

一般的定速巡航主要是指可以讓汽車按照某一恒定速度行駛的系統(tǒng)，當(dāng)然這套系統(tǒng)在速度要求上有一定限制，平常都是在高速上輔助駕駛的。而自適應(yīng)巡航系統(tǒng)則屬于定速巡航系統(tǒng)的升級(jí)款，車輛可以根據(jù)前車的速度自動(dòng)調(diào)整跟車速度，輔助駕駛。

acc自適應(yīng)巡航是亞洲龍的標(biāo)配，不過(guò)不是全速域，只有時(shí)速達(dá)到50公里以上才啟動(dòng)。我覺得設(shè)定一個(gè)界限確實(shí)有好處，畢竟咱們國(guó)內(nèi)路況復(fù)雜，這樣做也有利于安全性。

自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)一般在車速大于25 km/h時(shí)才會(huì)起作用，而當(dāng)車速降低到25 km/h以下時(shí)，就需要駕駛者進(jìn)行人工控制。通過(guò)系統(tǒng)軟件的升級(jí)，自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)“停車/起步”功能，以應(yīng)對(duì)在城市中行駛時(shí)頻繁的停車和起步情況。

在方向盤左側(cè)控制開啟和巡航速度。

優(yōu)點(diǎn)：ACC自適應(yīng)巡航在一定程度上減輕駕駛員駕駛的疲勞。缺點(diǎn)：ACC自適應(yīng)巡航最大的缺點(diǎn)就是風(fēng)險(xiǎn)控制。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)是一種智能化的自動(dòng)控制系統(tǒng)，它是在早已存在的巡航控制技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的。在車輛行駛過(guò)程中，安裝在車輛前部的車距傳感器（雷達(dá)）持續(xù)掃描車輛前方道路，同時(shí)輪速傳感器采集車速信號(hào)。定速巡航是汽車以一定的速度巡航，不需要駕駛員進(jìn)行操作（踩油門），巡航需要一定的速度才能進(jìn)入，進(jìn)入巡航會(huì)有一個(gè)初始速度（比如50），且速度可以通過(guò)按鈕進(jìn)行調(diào)節(jié)（加，減，快加，快減），巡航的退出也有一系列的條件，比如踩剎車時(shí)就會(huì)退出巡航。通過(guò)車距傳感器的反饋信號(hào)，ACC控制單元可以根據(jù)靠近車輛物體的移動(dòng)速度判斷道路情況，并控制車輛的行駛狀態(tài)；通過(guò)反饋式加速踏板感知的駕駛者施加在踏板上的力，ACC控制單元可以決定是否執(zhí)行巡航控制，以減輕駕駛者的疲勞。

巡航又分為定速巡航和自適應(yīng)巡航。 定速巡航 顧名思義,定速巡航是汽車以一定的速度巡航,不需要駕駛員進(jìn)行操作(踩油門),巡航需要一定的速度才能進(jìn)入(這個(gè)...