堅持自主創(chuàng)新，51VR的國產(chǎn)工業(yè)仿真軟件之路

　　獨立自主，51VR智能駕駛與交通事業(yè)部打破壁壘賦能行業(yè)

　　要實現(xiàn)“制造強國”，必須擁有自主可控的工業(yè)軟件。計算機仿真技術(shù)是中國智能制造技術(shù)鏈的根基之一。在別人的地基上蓋房子，樓越高風險越大。自主創(chuàng)新是中國汽車工業(yè)仿真軟件崛起的必經(jīng)之路。2017年，51VR智能駕駛與交通事業(yè)部面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域開始逐步探索和研發(fā)虛擬仿真測試軟件。經(jīng)過2年多的不斷研發(fā)與積累，對外發(fā)布了全國第一款全模塊自動駕駛仿真測試平臺51Sim-One。作為可替代國外同類研發(fā)工具，填補國內(nèi)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車虛擬仿真的技術(shù)空白，51Sim-One綜合運用計算機仿真技術(shù)，圍繞對數(shù)據(jù)處理分析流程，對自動駕駛系統(tǒng)進行綜合性虛擬測試。其虛擬仿真平臺融合了道路環(huán)境仿真、動態(tài)交通流與場景仿真、多傳感器仿真、車輛動力學仿真、自動化測試與云端計算等多種仿真與測試技術(shù)，解決超大規(guī)模虛擬場景庫建立的難題，實現(xiàn)連續(xù)交通流下的大規(guī)模仿真與測試，打破國內(nèi)缺乏物理級傳感器仿真模型的困境。

自動駕駛仿真測試平臺51Sim-One示意圖

　　2019年，對51VR智能駕駛與交通事業(yè)部是內(nèi)部積聚力量的一年，也是外部服務行業(yè)的一年。隨著數(shù)十項專利和軟著的申請，51Sim-One仿真軟件已經(jīng)具備完全的自主知識產(chǎn)權(quán)。同時，仿真軟件也得到了國內(nèi)全行業(yè)專家們的積極試用與寶貴建議，軟件功能更加貼近市場需求而日趨成熟起來。通過合作項目，仿真工具鏈開始進入汽車企業(yè)的技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)品化流程中，支持多個自動駕駛場景應用示范區(qū)建設，輔助測試場的數(shù)字孿生測試與虛擬測試過程，幫助企業(yè)逐步擺脫依賴國外軟件的窘境，實現(xiàn)了更多滿足國內(nèi)自身發(fā)展的需求。今年下半年，51Sim-One云端版、高精地圖編輯工具51World Editor世界編輯器、場景庫快速轉(zhuǎn)化工具、虛擬標注數(shù)據(jù)集、駕駛模擬系統(tǒng)與硬件在環(huán)測試系統(tǒng)、數(shù)字孿生測試系統(tǒng)等一系列新產(chǎn)品和新服務相繼推出，形成了更加完整的仿真研發(fā)測試工具鏈條。

51 World Editor世界編輯器工作界面圖

　　目前國內(nèi)外仿真測試規(guī)范標準在建立的關(guān)鍵窗口期，仿真模型與數(shù)據(jù)格式是其中的硬核，搶占技術(shù)規(guī)范的制高點至關(guān)重要。中國在參與標準化制定過程中堅持走科技自主之路，保證汽車產(chǎn)品在中國市場的安全底線。當國外的巨頭對工業(yè)軟件實施斷供，自主平臺可以保證我國汽車自動駕駛技術(shù)的持續(xù)自主發(fā)展。51VR正隨著這股顛覆式的創(chuàng)新浪潮，積極派遣專家進入C-ASAM標準制定工作組，和同行專家一路提出適應中國道路交通車輛特點的標準建議。

　　信息技術(shù)的迅猛發(fā)展給智慧交通帶來的巨大的變革，大數(shù)據(jù)和5G的廣泛應用改變了智慧交通的服務方式，為智慧交通發(fā)展打開了新的思路。計算機仿真技術(shù)恰恰具備高度的通用性，易于遷移至智慧交通，航空航天，人工智能設備的訓練等多行業(yè)領(lǐng)域。51VR智能駕駛與交通事業(yè)部把技術(shù)積累迅速而靈活的應用到了智慧交通領(lǐng)域，與交通行業(yè)的頭部企業(yè)合作聯(lián)合完成中微觀交通仿真產(chǎn)品與車聯(lián)網(wǎng)云控鏡像系統(tǒng)。幫助城市進行交通誘導，道路管制，應急措施等管理方案仿真以及幫助網(wǎng)聯(lián)汽車和5G示范區(qū)通過數(shù)字孿生技術(shù)進行可視化和云控的全面升級。這些產(chǎn)品是交通，汽車，物聯(lián)網(wǎng)，大數(shù)據(jù)技術(shù)與計算機技術(shù)的融合之作。期待未來，交通與汽車通過數(shù)據(jù)網(wǎng)聯(lián)更加有效的緩解交通擁堵、提升運輸效率、保證交通安全。

　　倡導融合創(chuàng)新與合作共享，51VR牽手產(chǎn)學研舉辦智能駕駛與智慧交通專業(yè)論壇

　　12月18日，51VR舉辦智能駕駛與智慧交通專業(yè)論壇，邀請了來自國內(nèi)高校、汽車企業(yè)、交通設計研究院、產(chǎn)品檢測機構(gòu)、示范區(qū)測試區(qū)、高科技公司等多位權(quán)威行業(yè)學者專家，圍繞智能駕駛和智慧交通的自主創(chuàng)新工作展開研討和經(jīng)驗分享，會場聽眾近300人。此次專業(yè)論壇有三個突出的亮點：第一、論壇中智慧交通和智能汽車專家進行了融合貫通和無界交流。第二、論壇邀請企業(yè)和展示案例均為國內(nèi)自主優(yōu)秀創(chuàng)新成果，都在用自主科技解決當下國內(nèi)的出行需求問題。第三、論壇圍繞仿真技術(shù)在智能駕駛與智慧交通領(lǐng)域的最新實例應用展開分享，極具專業(yè)性。

　　嘉賓從左到右依次：51VR智能駕駛與交通事業(yè)部技術(shù)負責人 鮑世強、51VR智能駕駛與交通事業(yè)部負責人 張帆博士、重慶車檢院智能汽車測試研究中心主任 張儀棟、廣汽研究院智能駕駛技術(shù)部負責人郭繼舜 博士、商湯科技科技研究總監(jiān) 石建萍博士、千方科技副總經(jīng)理 林綿峰博士、北京航空航天大學交通科學與工程學院院長 鄧偉文教授、北京交通發(fā)展研究院首席科學家 周學松博士、清華大學蘇州汽車研究院智能網(wǎng)聯(lián)中心技術(shù)總監(jiān) 王寶宗、中國汽車技術(shù)研究中心數(shù)據(jù)資源中心高級經(jīng)理 周博林、51VR智能駕駛與交通事業(yè)部商務總監(jiān) 王荔

　　51VR智能駕駛與交通事業(yè)部負責人張帆博士表示：“以5G通訊技術(shù)為基礎的物聯(lián)網(wǎng)時代已經(jīng)來臨，‘萬物互聯(lián)’正在顛覆式地改變汽車、交通、城市和人們的生活。智能網(wǎng)聯(lián)汽車，能源設施、交通環(huán)境、城市大腦以及各種增值服務、端管云以及前后臺數(shù)據(jù)交匯聯(lián)合，組合成為一個完整的物理信息系統(tǒng)。在這樣的全新環(huán)境下，實現(xiàn)智能汽車的突破已經(jīng)不可能單靠汽車行業(yè)單一領(lǐng)域的創(chuàng)新，而必須把大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、智慧交通、V2X車聯(lián)網(wǎng)，云計算和人工智能等多領(lǐng)域的創(chuàng)新技術(shù)進行融合重組。依托物聯(lián)網(wǎng)，數(shù)據(jù)可以不斷積累、知識不斷加速優(yōu)化，才能實現(xiàn)汽車與交通的信息化與智能化。我們提倡各行業(yè)謀求融合性創(chuàng)新，通過合同分享實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級，這是組織這場專業(yè)論壇的初衷。”

51VR智能駕駛與交通事業(yè)部負責人張帆博士

　　論壇中，首先由北京航空航天大學交通科學與工程學院院長鄧偉文教授就“中國自主可控汽車工業(yè)仿真軟件的崛起之路”進行主旨演講。鄧教授點明了工業(yè)軟件是國家戰(zhàn)略性的產(chǎn)業(yè)，對整個國民經(jīng)濟的發(fā)展有很重要的支撐和引領(lǐng)作用。計算機模擬仿真技術(shù)又是智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)中的重要部分，其核心就是模型，它把產(chǎn)品的需求定義、軟件的算法、測試整個一起打通環(huán)節(jié)，形成了整個開發(fā)的核心。鄧教授表示目前汽車工業(yè)軟件缺乏核心技術(shù)，遠遠沒有形成健康的發(fā)展生態(tài)，我們當前很重要的使命就是造一款由中國自主品牌的仿真軟件服務于國內(nèi)汽車行業(yè)。沒有仿真就不會有充分的測試，沒有充分的測試就沒有足夠的安全，沒有足夠的安全制約智能網(wǎng)聯(lián)汽車走向產(chǎn)業(yè)化。

北京航空航天大學交通科學與工程學院院長 鄧偉文教授

　　論壇中邀請到第二位重量級嘉賓是北京交通發(fā)展研究院首席科學家周學松教授。周教授分享了北京市市級的超大仿真系統(tǒng)的研究工作方法與進展，利用經(jīng)濟學、組織規(guī)劃學、行為學和運籌學等技術(shù)來解決北京的交通問題，指出其中最難的核心就是效用函數(shù)。一個好的自動駕駛系統(tǒng)要做到安全、高效、協(xié)同、共享等全局優(yōu)化，車一定要和城市中的各種交通系統(tǒng)充分協(xié)調(diào)，并不是簡單地跟車與換道行為。他呼吁交通系統(tǒng)中應建立需求層、應用層、服務層、網(wǎng)絡層、數(shù)據(jù)層和物理層等多層結(jié)構(gòu)標準。現(xiàn)有的交通仿真不僅僅是對一個車，一個人或者是一個物理系統(tǒng)的仿真，而是對交通的需求網(wǎng)、道路網(wǎng)和服務供給網(wǎng)進行更多的數(shù)據(jù)分析與集成建模仿真。周教授的報告結(jié)尾呼吁大家合力做好數(shù)據(jù)分享與仿真工作，通過交通仿真技術(shù)建立起具有地區(qū)特點的交通模型，為國內(nèi)各大城市里的自動駕駛測試示范區(qū)交通決策提供必要的技術(shù)支持。

北京交通發(fā)展研究院首席科學家 周學松博士

廣汽研究院智能駕駛技術(shù)部負責人 郭繼舜博士

　　隨后，廣汽研究院智能駕駛技術(shù)部負責人郭繼舜博士演講中表示，自動駕駛技術(shù)要把安全放在首要位置，虛擬仿真測試能夠最大化地覆蓋場景，保證量產(chǎn)技術(shù)的安全可靠。千方科技副總經(jīng)理林綿峰博士分享了數(shù)據(jù)智能驅(qū)動智慧交通的應用案例，結(jié)合大數(shù)據(jù)與保險，講解了數(shù)據(jù)究竟是如何改善交通的安全提升效率和優(yōu)化相關(guān)的服務。重慶車檢院智能汽車測試研究中心主任張儀棟在車路協(xié)同與智能網(wǎng)聯(lián)汽車性能測試方面和在場聽眾進行了交流。論壇還邀請到商湯科技的科技研究總監(jiān)石建萍博士，清華大學蘇州汽車研究院智能網(wǎng)聯(lián)中心技術(shù)總監(jiān)王寶宗先生與中國汽車技術(shù)研究中心數(shù)據(jù)資源中心高級經(jīng)理周博林先生就各自所在領(lǐng)域的創(chuàng)新工作給在場聽眾進行精彩地分享。各位嘉賓也一致認為，“自主”智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧交通除了做好內(nèi)功，也必須要走出去，要積極參與到國際的技術(shù)發(fā)展競爭中去，清醒地認識到和國外技術(shù)的差異和優(yōu)劣。

智能駕駛與智慧交通專場論壇現(xiàn)場

與會嘉賓深度體驗51VR仿真產(chǎn)品及成功案例

　　51VR牽手產(chǎn)學研舉辦智能駕駛與智慧交通專業(yè)論壇，自主創(chuàng)新、融合創(chuàng)新與合作共享的氣氛貫穿論壇始終。論壇結(jié)束，與會嘉賓與聽眾還在外場展廳深度體驗了51VR助力多家合作單位聯(lián)合完成的產(chǎn)品與方案?，F(xiàn)場的熱烈氣氛正是國家倡導科技創(chuàng)新的一個縮影。