未來(lái)之戰(zhàn)暗流涌動(dòng) 各大車(chē)企自動(dòng)駕駛規(guī)劃

　　【太平洋汽車(chē)網(wǎng) 熱門(mén)話題】"我們總是高估了未來(lái)兩年里將發(fā)生的變化，又過(guò)于低估了未來(lái)十年將發(fā)生的變化。"比爾·蓋茨在其《未來(lái)之路》一書(shū)中作出了這樣的結(jié)論�？雌饋�(lái)離我們還有些遙遠(yuǎn)的自動(dòng)駕駛，各大車(chē)企已經(jīng)在私底下基本都布好了局。

　　2020年對(duì)于自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)是個(gè)坎兒，多家汽車(chē)廠商都宣布在這個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)要推出自己的完全自動(dòng)化駕駛車(chē)型，也就是無(wú)人駕駛。這個(gè)時(shí)候，引用蓋茨的觀點(diǎn)：簡(jiǎn)直不要太樂(lè)觀。自動(dòng)駕駛除了技術(shù)需要攻克外，還有一整套社會(huì)系統(tǒng)制度的配合才能完成。但是10年后，馬路上的改變一定會(huì)超過(guò)我們的想象。

　　在了解各車(chē)企的自動(dòng)駕駛規(guī)劃之前，先來(lái)看看官方對(duì)自動(dòng)駕駛（輔助）系統(tǒng)等級(jí)的定義。目前主流的車(chē)廠都默認(rèn)以SAE（美國(guó)汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)）的分級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)，共分為：駕駛員輔助、部分自動(dòng)駕駛、有條件自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛、完全自動(dòng)駕駛五個(gè)層級(jí)。

　　提到自動(dòng)駕駛的一瞬間，無(wú)數(shù)人腦子里想必第一時(shí)間已經(jīng)蹦出“特斯拉”這個(gè)詞了，那就從特斯拉說(shuō)起。

　　支持Autopilot 2.0硬件設(shè)備的V8.1系統(tǒng)目前已經(jīng)上線了數(shù)月，但是按照SAE對(duì)自動(dòng)駕駛的等級(jí)分類(lèi)，特斯拉目前還是只能停留在第二級(jí)別。不過(guò)，特斯拉早就對(duì)5級(jí)完全自動(dòng)駕駛做好了規(guī)劃。

　　從今年3月份開(kāi)始，出廠的所有車(chē)型在硬件上都保證能夠完成SAE 5級(jí)自動(dòng)駕駛，這些硬件包括12個(gè)超聲波傳感器和8個(gè)攝像頭。8個(gè)攝像頭用于覆蓋360度可視范圍，對(duì)周?chē)�環(huán)境的監(jiān)控距離最遠(yuǎn)可達(dá)250米，12個(gè)超聲波傳感器完善了視覺(jué)系統(tǒng)，探測(cè)和傳感軟硬物體的距離則是上一代系統(tǒng)的兩倍。

　　當(dāng)然這些話我們聽(tīng)聽(tīng)就好，這是目前特斯拉對(duì)完全自動(dòng)駕駛硬件的定義，3/5年、10年后，硬件的標(biāo)準(zhǔn)肯定會(huì)再次提升一個(gè)臺(tái)階。

　　WGS2017會(huì)議上，特斯拉CEO Elon Musk宣布特斯拉年底將實(shí)現(xiàn)商用SAE 4級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)既定計(jì)劃，并對(duì)自動(dòng)駕駛和電動(dòng)化兩個(gè)問(wèn)題給出了答案：新售汽車(chē)全部搭載自動(dòng)駕駛技術(shù)，他認(rèn)為在還需要10年可以實(shí)現(xiàn)；燃油車(chē)徹底退出歷史舞臺(tái)，則仍需20年左右來(lái)過(guò)渡。

3級(jí)已經(jīng)來(lái)臨：新一代奧迪A8，打臉特斯拉

　　特斯拉在自動(dòng)駕駛上獨(dú)領(lǐng)風(fēng)騷數(shù)年之后，終于有一個(gè)傳統(tǒng)廠商出來(lái)拆臺(tái)。上周，北京時(shí)間7月11日，新一代奧迪A8車(chē)型正式發(fā)布，外觀內(nèi)飾的更新都不是重點(diǎn)，重點(diǎn)是它搭載了一套全新的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，奧迪官方聲明中：這套系統(tǒng)可以達(dá)到SAE 3級(jí)別。

　　新一代A8的3級(jí)自動(dòng)駕駛硬件包括：12個(gè)超聲傳感器、4個(gè)360°影像攝像頭、一個(gè)前頂置攝像頭（行車(chē)記錄儀位置）、1個(gè)紅外攝像頭（夜視輔助）、4個(gè)中程雷達(dá)（四角）、1個(gè)長(zhǎng)程雷達(dá)、1個(gè)激光掃描器。

　　再回頭對(duì)比下特斯拉的傳感器硬件：8個(gè)車(chē)身攝像頭、12個(gè)超聲傳感器、1個(gè)長(zhǎng)程雷達(dá)。A8直接將它甩出一大截兒。

　　新一代奧迪A8是首款專(zhuān)為高度自動(dòng)化駕駛而開(kāi)發(fā)的量產(chǎn)車(chē)型。當(dāng)車(chē)在有隔離帶的高速公路上以最高60km/h的速度緩慢行駛時(shí)，通過(guò)啟動(dòng)中控臺(tái)上的AI按鈕，奧迪AI擁堵自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將操控駕駛。

　　奧迪AI泊車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和奧迪AI車(chē)庫(kù)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)將A8停入、駛出停車(chē)位或車(chē)庫(kù)，駕駛者則可以對(duì)操作進(jìn)行監(jiān)控。不是目前的那種停在車(chē)位旁邊讓車(chē)輛自動(dòng)泊車(chē)，是車(chē)輛放在停車(chē)場(chǎng)入口，人直接去逛商場(chǎng)，車(chē)輛可以自己進(jìn)車(chē)庫(kù)去找車(chē)位了，在市中心等車(chē)位、找車(chē)位的痛苦大家都經(jīng)歷過(guò)，個(gè)人覺(jué)得這個(gè)技術(shù)的革命性不亞于前面在封閉道路上的自動(dòng)駕駛。

　　在當(dāng)?shù)胤�律法�?guī)允許的情況下，奧迪將會(huì)在量產(chǎn)車(chē)型中逐步采用奧迪AI自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

　　作為大眾集團(tuán)在科技上的先行者，奧迪A8可以看做是大眾對(duì)自動(dòng)駕駛的試水。如果一切按計(jì)劃正常發(fā)展，接下來(lái)，這套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)會(huì)不斷更新并且會(huì)應(yīng)用到大眾旗下各個(gè)品牌不同級(jí)別車(chē)型中。此前，CEO穆勒已經(jīng)表示：“大眾集團(tuán)將在2020年前后在每個(gè)細(xì)分市場(chǎng)都推出全自動(dòng)駕駛汽車(chē)。”在這之前，大眾將會(huì)投入數(shù)十億歐元。

即將來(lái)臨的：Sedric Concept概念車(chē)

　　除了新一代A8之外，大眾集團(tuán)內(nèi)部目前還沒(méi)有一款專(zhuān)注自動(dòng)駕駛的產(chǎn)品，倒是在3月的日內(nèi)瓦車(chē)展上，大眾發(fā)布了一款Sedric Concept的概念車(chē)，官方表示，這是一臺(tái)以SAE第五級(jí)自動(dòng)駕駛為目標(biāo)的概念車(chē)，但并未有更多技術(shù)細(xì)節(jié)透露。

　　另一個(gè)傳統(tǒng)車(chē)企巨頭豐田，向來(lái)對(duì)新技術(shù)的應(yīng)用比較保守，德系車(chē)已經(jīng)將渦輪用了近10年之后，豐田才在近兩年開(kāi)始用渦輪，這里并沒(méi)有任何貶低的意思，只說(shuō)明大家造車(chē)的理念不同。

　　對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)，豐田可能是目前最低調(diào)的廠商之一，福特、沃爾沃、谷歌、百度的自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)隊(duì)經(jīng)常能在新聞上見(jiàn)到，甚至連長(zhǎng)安無(wú)人車(chē)的曝光率可能都比它高。

　　曝光少并不表示豐田真的無(wú)動(dòng)于衷，2014年的時(shí)候，豐田確實(shí)說(shuō)過(guò)出于安全考慮暫時(shí)不搞無(wú)人駕駛。但這話你能信？轉(zhuǎn)個(gè)身，豐田就在2015年給自動(dòng)駕駛項(xiàng)目撥了10億美元的預(yù)算。同時(shí)和斯坦福、MIT和密歇根大學(xué)合作，請(qǐng)來(lái)了Gill Pratt，也從Jaybridge機(jī)器人搬來(lái)了整個(gè)自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)。

　　實(shí)際上，豐田自2005年以來(lái)一直致力于自動(dòng)駕駛汽車(chē)方面的研究，2006年豐田已經(jīng)開(kāi)始在自動(dòng)駕駛設(shè)備和技術(shù)方面申請(qǐng)專(zhuān)利。目前，豐田在自動(dòng)駕駛技術(shù)上申請(qǐng)的專(zhuān)利已經(jīng)達(dá)到了1400多個(gè)。

　　2017年3月份，位于美國(guó)加州的豐田研究所（Toyota Research Institute，簡(jiǎn)稱(chēng)TRI）向外界展示了一款2.0版本自動(dòng)駕駛汽車(chē)。

　　車(chē)頂搭載一個(gè) Velodyne 64線激光雷達(dá)，車(chē)頭與車(chē)頂分布著6個(gè)16線激光雷達(dá)，車(chē)頂前后及左右兩側(cè)是普通雷達(dá)與GPS天線，最后是車(chē)頭兩側(cè)左右各三個(gè)攝像頭。

兩手準(zhǔn)備，安全為先

　　目前豐田在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有兩個(gè)項(xiàng)目規(guī)劃：分別為Guardian（保衛(wèi)者）和Chauffeur（私人司機(jī)）。

　　Guardian計(jì)劃內(nèi)容為新一代駕駛輔助安全系統(tǒng)，實(shí)時(shí)監(jiān)控周?chē)�環(huán)境做出預(yù)警，并在必要的時(shí)候接替駕駛員直接操作車(chē)輛避免碰撞。Chauffeur計(jì)劃則是真正沖著最終實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛?cè)サ摹?/p>

　　其中，Guardian的研發(fā)進(jìn)度將大大快于Chauffeur，并很快進(jìn)行商用。從這里也能看出，就算研發(fā)自動(dòng)駕駛，豐田也始終是將安全性放在第一位，在安全性沒(méi)有足夠保障的時(shí)候，不會(huì)激進(jìn)的開(kāi)始大面積直接應(yīng)用自動(dòng)駕駛技術(shù)。

　　再補(bǔ)充一點(diǎn)，豐田對(duì)駕駛的態(tài)度，還沒(méi)能到完全放開(kāi)讓機(jī)器操作的地步，這兩個(gè)項(xiàng)目的最終目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)SAE 4級(jí)自動(dòng)駕駛，也就是高度自動(dòng)化，但仍是有條件的自動(dòng)駕駛，并非像其它廠家一樣直接到SAE 5級(jí)。不知道幾年過(guò)后，豐田是否還是會(huì)堅(jiān)持只做到4級(jí)。