ICT300智能橫評(píng)第二季出爐 特斯拉強(qiáng)者恒強(qiáng)！

　　就這？當(dāng)然不是。接下來(lái)測(cè)試項(xiàng)目的難度再次增加，假人和靶車都將動(dòng)起來(lái)，還原現(xiàn)實(shí)生活中的各種突發(fā)情況，有些突發(fā)情況我們老司機(jī)都不一定能反應(yīng)過(guò)來(lái)，那這些駕駛輔助功能可以嗎？結(jié)果先奉上：

　　測(cè)試條件是，我們讓假人以5km/h的速度移動(dòng)并橫穿馬路，車輛必須保持40km/h的速度通過(guò)，通過(guò)同步器保證四輛車的接觸時(shí)機(jī)一致。

　　先來(lái)看奧迪e-tron的表現(xiàn)，整個(gè)過(guò)程有識(shí)別、有預(yù)警、有制動(dòng)。但在制動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)兩次重剎（第一次剎車后，松開(kāi)了，然后再一次剎車），感覺(jué)是系統(tǒng)執(zhí)行的指令不夠果斷。雖然整個(gè)過(guò)程有點(diǎn)嚇人，不過(guò)還是成功避讓?；蛟S是這一次移動(dòng)速度降低了（40km/h），滿足了奧迪e-tron的AEB觸發(fā)條件。

　　奔馳EQC，有識(shí)別、有預(yù)警，而且制動(dòng)很果斷，堪稱教科書式的避讓，最終成功通過(guò)測(cè)試，表現(xiàn)很穩(wěn)健。

　　蔚來(lái)ES8，有識(shí)別、有預(yù)警，但整個(gè)過(guò)程都沒(méi)有剎車動(dòng)作，避讓失敗。相比第一期ES6的表現(xiàn)（雖然也沒(méi)有避讓成功，但有重剎的動(dòng)作），ES8表現(xiàn)沒(méi)達(dá)到預(yù)期，多少有點(diǎn)令人失望。

　　至于特斯拉Model X，雖然在近距離已經(jīng)進(jìn)行了可視化識(shí)別并發(fā)出了預(yù)警，但是絲毫沒(méi)有減速的意思，毫不猶豫的撞了過(guò)去。有了上一期Model 3的表現(xiàn)，這次倒沒(méi)有感到意外。

　　在這一環(huán)節(jié)，兩大新勢(shì)力玩家雙雙落敗，傳統(tǒng)豪華品牌終于扳回一城。

　　鬼探頭在國(guó)內(nèi)比較常見(jiàn)也是最容易出事故的場(chǎng)景，即便老司機(jī)遇上也會(huì)嚇出一身冷汗，根本來(lái)不及踩下剎車。這一環(huán)節(jié)我們通過(guò)兩臺(tái)車進(jìn)行阻擋，還原鬼探頭的場(chǎng)景。測(cè)試條件一樣，假人以5km/h的速度移動(dòng)并橫穿馬路，車輛必須保持40km/h的速度通過(guò)。那傳感器能反應(yīng)過(guò)來(lái)嗎？下面看看四臺(tái)車的表現(xiàn)。

　　奧迪e-tron、蔚來(lái)ES8面對(duì)這種極端情況，仿佛AEB系統(tǒng)沒(méi)有成功啟動(dòng)一樣，無(wú)識(shí)別、無(wú)預(yù)警也無(wú)制動(dòng)地撞向假人。特斯拉Model X雖然有預(yù)警，但依然“我行我素”，毫無(wú)制動(dòng)的意思，直接撞飛假人。這表現(xiàn)與第一季Model 3如出一轍，明明有識(shí)別，為何不采取制動(dòng)，依然讓我們費(fèi)解。

　　當(dāng)以為要全部翻車的時(shí)候，奔馳EQC給出了一個(gè)完美示范：在發(fā)出預(yù)警的同時(shí)，AEB緊急制動(dòng)執(zhí)行的很及時(shí)且堅(jiān)決，成功剎停避免了碰撞。這種情況下人是來(lái)不及反應(yīng)進(jìn)行剎車的，但傳感器的反應(yīng)很及時(shí)，這一環(huán)節(jié)奔馳EQC的表現(xiàn)依然很穩(wěn)健。

　　以為這就完了？除了鬼探頭之外，被人突然加塞也是司機(jī)們最討厭也防不勝防的動(dòng)作，總讓人猝不及防。這一環(huán)節(jié)我們通過(guò)昂貴的GST 3D軟目標(biāo)車能夠復(fù)刻這一場(chǎng)景，這也是未來(lái)自動(dòng)駕駛技術(shù)的重要測(cè)試工具。測(cè)試條件是，測(cè)試車仍將保持50km/h的速度通過(guò)，在接近實(shí)線的瞬間遭遇20km/h行駛的靶車緊急加塞，那接下來(lái)會(huì)發(fā)生什么？

　　先來(lái)看奧迪e-tron，在靶車較緊急的加塞下，系統(tǒng)是有識(shí)別、有預(yù)警、有制動(dòng)，但不能完全避免。但在開(kāi)放道路場(chǎng)景下，面對(duì)比較緊急的加塞也是能進(jìn)行有效的制動(dòng)和避免碰撞，初步估計(jì)奧迪e-tron這套系統(tǒng)對(duì)于假車的識(shí)別沒(méi)有那么高。

　　奔馳EQC，先后進(jìn)行了“不太緊急”和“非常緊急”的兩次加塞過(guò)程中，奔馳EQC都能較好地制動(dòng)和有效避讓，雖然沒(méi)有特斯拉來(lái)的那么線性，但在緊急情況也能避讓成功，總體表現(xiàn)的確出乎我們意料。

　　蔚來(lái)ES8，正常的加塞行為，蔚來(lái)ES8是能夠進(jìn)行有效制動(dòng)并完全避讓的。不過(guò)在較緊急的情況，雖然也有預(yù)警制動(dòng)，但不能完全避讓導(dǎo)致撞上靶車。

　　特斯拉Model X。毫無(wú)意外，即便是比較緊急的加塞，制動(dòng)還是比較線性的，能夠完全避讓。

　　這一環(huán)節(jié)也能看出各家在識(shí)別的算法邏輯上是不同的，比如特斯拉Model X，它的識(shí)別邏輯是結(jié)合了攝像頭與雷達(dá)，當(dāng)車輛有變線的動(dòng)作時(shí)，就已經(jīng)做出了預(yù)判，所以避讓是最線性、最擬人化的，而其他三臺(tái)車基本是離靶車較近時(shí)才采取AEB緊急制動(dòng)，避讓感受上有很大的差別。