行人識(shí)別與規(guī)避很穩(wěn) ICT-300智能測試-吉利ICON

　　【太平洋汽車網(wǎng) 評(píng)測頻道】吉利ICON（詢底價(jià)|查參配），相信大家對(duì)于這款車應(yīng)該都不會(huì)陌生，當(dāng)初發(fā)布時(shí)憑借著前衛(wèi)個(gè)性又帶點(diǎn)復(fù)古味的內(nèi)外設(shè)計(jì)，讓它迅速成為大眾的討論話題，畢竟當(dāng)時(shí)在同級(jí)車型里這種設(shè)計(jì)風(fēng)格是獨(dú)樹一幟的。除了設(shè)計(jì)外，令我最為深刻的就是它裝備L2級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，畢竟只是一臺(tái)10萬出頭的家用SUV。那它的智能化表現(xiàn)能達(dá)到怎樣的水平？相信這一期ICT-300智能測試能找到答案。

場地提供：深圳市未來智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心

　　極智+ ICT-300智能汽車排行榜出爐，榜單涵蓋了38款熱門汽車、26個(gè)熱門品牌，究竟誰才是最強(qiáng)的智能汽車？詳情請(qǐng)點(diǎn)擊下方圖片鏈接：

　　ICT300測試項(xiàng)目以及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)大家可以在《太平洋汽車＆皆電 [智能汽車] ICT300評(píng)測標(biāo)準(zhǔn)》里查看。

　　在ICT300評(píng)測標(biāo)準(zhǔn)中，自動(dòng)駕駛部分是核心內(nèi)容，它直接反映了車輛的智能化程度，我們將自動(dòng)駕駛部分放在測試開始篇幅。

　　自動(dòng)駕駛部分小結(jié)：

　　吉利ICON的駕駛輔助功能比較齊全，在常規(guī)的項(xiàng)目測試中表現(xiàn)不錯(cuò)，該拿的分?jǐn)?shù)都基本拿到了。而在難度較大的行人識(shí)別與規(guī)避、靶車緊急加塞這些難度較大的項(xiàng)目中也拿了滿分，這點(diǎn)倒出乎我們的意料?？偟膩碚f，吉利ICON在自動(dòng)駕駛部分的表現(xiàn)可圈可點(diǎn)，在同價(jià)位車型中表現(xiàn)比較突出。

　　2020款吉利ICON共有燃油與輕混兩個(gè)動(dòng)力版本共7款車型。本次測試的為全系頂配車型，即i9 BSG，官方售價(jià)為12.88萬元。硬件層面，ICON的駕駛輔助系統(tǒng)使用的是常規(guī)的毫米波雷達(dá)+單目攝像頭的解決方案，這也是同級(jí)比較主流的駕駛輔助硬件。

　　駕駛輔助配置方面，此次測試的頂配車型就相當(dāng)豐富，包括ICC智能領(lǐng)航系統(tǒng)、全速域的ACC、TJA交通擁堵輔助、AEB城市預(yù)碰撞、AEB-P行人識(shí)別保護(hù)、車道保持輔助、車道偏離預(yù)警、FCW前碰撞預(yù)警、全自動(dòng)智能泊車等等，相當(dāng)豐富，當(dāng)然這也是頂配車型（i9）的專屬。

　　升級(jí)能力方面，本次測試車型的車機(jī)車聯(lián)網(wǎng)功能，是能在線OTA升級(jí)的。不過整車則不支持OTA，沒有達(dá)到星瑞的水平。不過目前在這個(gè)價(jià)位中支持整車OTA的不多，也是意料之中的。

測試條件：測試車輛以80km/h巡航，遭遇靶車加塞（非緊急）到慢慢停車，10秒后重新起步

測試條件：測試車輛以80km/h巡航，開啟所有駕駛輔助功能，包括車道保持等。

測試條件：測試車輛以30km/h巡航，開啟所有駕駛輔助功能。

測試條件：固定小孩，測試車輛以50km/h巡航，開啟所有駕駛輔助功能。

測試條件：移動(dòng)行人為成人假人，5km/h速度橫穿；測試車輛以40km/h巡航，開啟所有駕駛輔助功能。

測試條件：行人為小孩假人，5km/h速度橫穿；測試車輛以40km/h巡航，開啟所有駕駛輔助功能。

測試條件：靶車固定在隧道內(nèi)，測試車以50km/h巡航，開啟所有駕駛輔助功能。

測試條件：靶車以20km/h巡航，并進(jìn)行緊急加塞；測試車輛以50km/h巡航，開啟所有駕駛輔助功能。

　　吉利ICON自動(dòng)泊車系統(tǒng)的操作邏輯很簡單也很清晰，按下自動(dòng)泊車按鈕后進(jìn)入尋找車位狀態(tài)，找到車位后確認(rèn)即可開始自動(dòng)泊車，而且整個(gè)過程都無需駕駛員介入，檔位、方向、剎車均由系統(tǒng)自己完成，上手無難度。另外值得一提的是，中控屏對(duì)于泊車位的顯示也比較直觀，不容易錯(cuò)過或選錯(cuò)車位。

　　垂直車位泊車：

　　側(cè)方位泊車：

　　側(cè)方障礙側(cè)方位泊車：

　　需要說明的是，開放道路測試路線我們選擇從淡水高速口進(jìn)入長深高速，途中轉(zhuǎn)甬莞高速、再轉(zhuǎn)武深高速，最后從潼湖下高速結(jié)束測試，全程約50公里。中間經(jīng)歷了兩次換高速，中間會(huì)遇到較復(fù)雜的匝道切換以及大曲率的彎道。測試當(dāng)天，車流量適中，整體比較順暢。

　　開放道路測試中，吉利ICON的車道居中保持功能的表現(xiàn)并沒有如封閉道路測試那樣平穩(wěn)，在直道上的表現(xiàn)還不錯(cuò)，不過遇到一些曲率的高速彎道時(shí)（120km/h的時(shí)速），偶爾會(huì)出現(xiàn)左右搖擺的情況，途中就遇到兩次被迫人為接管的情況，而在曲率較大的匝道中基本都需要人工接管。自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的表現(xiàn)則比較穩(wěn)健，正常跟車的加減速都沒有什么不適的情況，能夠緩解一定的疲勞駕駛感。

　　伴隨著滴滴、百度Robotaxi項(xiàng)目相繼落地，到蔚來、理想汽車融資擴(kuò)張，再到東風(fēng)、一汽、長安合作籌建中汽創(chuàng)智，可以說在近幾年智能汽車的版圖已演變得愈發(fā)清晰。“智能”與“未來”也成為了當(dāng)下每一款新車標(biāo)配的關(guān)鍵詞。

　　還記得吉利ICON上市的2月，正值疫情最嚴(yán)重的時(shí)期，因此這款車便把“健康座艙”打造成自己的一大賣點(diǎn)，它配備了抑菌方向盤、CN95高效復(fù)合空調(diào)濾芯等等。一年過去，國內(nèi)疫情已受到控制，不少關(guān)注這款車的人開始關(guān)心——吉利ICON的座艙究竟有多智能？

　　吉利ICON搭載GKUI吉客智能生態(tài)系統(tǒng)，支持包括在線導(dǎo)航、在線娛樂和語音控制等常規(guī)應(yīng)用，當(dāng)然在車家互聯(lián)方面也有所探索，支持遠(yuǎn)程智能家居控制功能。

　　在智能座艙評(píng)測環(huán)節(jié)當(dāng)中，我們將對(duì)車機(jī)系統(tǒng)、儀表信息豐富度、語音交互等座艙軟硬件指標(biāo)進(jìn)行逐項(xiàng)評(píng)測打分，讓車輛的智能程度得到量化。

智能座艙總結(jié)

　　為了縮短閱讀時(shí)間，我們先上總結(jié)。在智能座艙的評(píng)測當(dāng)中，通過對(duì)屏幕效果、車機(jī)性能、語音交互、智能化進(jìn)階需求四大方面的綜合評(píng)分，最終吉利ICON得分為54分（滿分100），這個(gè)分?jǐn)?shù)在目前ICT300智能座艙排行榜中處于中游水平。

　　如果從功能性、人性化角度考量的話，那吉利ICON確實(shí)讓我比較滿意，在測試前一晚，我從廣州一路開這車到惠州，無論是設(shè)導(dǎo)航、還是找歌，GKUI用起來都十分順手，可能唯一想吐槽的地方真就是它的響應(yīng)速度了。

　　看到這里，不知道你有沒發(fā)現(xiàn)吉利GKUI有一點(diǎn)和其他品牌車機(jī)不一樣的地方，那就是它整合了多個(gè)互聯(lián)網(wǎng)品牌（甚至可以理解為陣營）的核心產(chǎn)品，例如地圖軟件同時(shí)有高德以及百度，這種“不站隊(duì)”的設(shè)定，能不能為GKUI帶來更好的軟件生態(tài)呢？我們拭目以待。

　　我們先從屏幕開始，在這里我們主要考核吉利ICON中控屏的尺寸、顯示細(xì)膩程度、可視角度（以及反光程度）和屏幕表面涂層等等。吉利ICON搭載了兩塊屏幕，分別是儀表屏以及中控娛樂屏，尺寸均為10.25英寸，雖然數(shù)據(jù)上不算特別大，但橫向的擺放很協(xié)調(diào)地和內(nèi)飾搭配在一起。

　　在正常坐姿下，ICON這塊中控屏沒有肉眼可見的顆粒感，整體顯示效果較為細(xì)膩，不過可能因?yàn)橥繉拥脑?，ICON這塊屏幕特別愛收集指紋。考慮到汽車屏幕經(jīng)常會(huì)在陽光底下暴曬，因此它們的可視角度以及亮度同樣影響了觀感。而ICON采用時(shí)下流行的全貼合屏幕設(shè)計(jì)，在強(qiáng)光底下依舊保證了可視性。

　　座艙的智能化程度和車載系統(tǒng)的功能性有著高度正相關(guān)，如今的車機(jī)系統(tǒng)已不再是簡單的導(dǎo)航和多媒體功能，它逐漸成為駕駛員與車輛互相溝通的橋梁。作為吉利新推出的車型，ICON搭載了GKUI吉客智能生態(tài)系統(tǒng)，究竟它表現(xiàn)如何，我們來一探究竟。

流暢度、易用性和UI設(shè)計(jì)

　　目前吉利品牌旗下的車型都搭載了GKUI系統(tǒng)，這個(gè)界面很熟悉了，之前測試過的星瑞也長這樣。吉利GKUI的功能集成度比較高，空調(diào)調(diào)節(jié)、多媒體、車輛設(shè)置都可以通過屏幕進(jìn)行操作，不過值得點(diǎn)贊的是ICON還保留了獨(dú)立的物理按鍵區(qū)域，調(diào)節(jié)起來比點(diǎn)擊屏幕方便多了。

　　不過問題是，GKUI系統(tǒng)（無論是ICON還是我們先前測試過的星瑞）在界面滑動(dòng)時(shí)會(huì)感受到明顯卡頓，打開某些軟件也要稍等片刻，翻了一下系統(tǒng)信息，居然基于安卓4.3，這也太老了吧…..

車機(jī)功能豐富度及體驗(yàn)效果

　　功能方面，GKUI車載智能系統(tǒng)涵蓋了高德、百度兩種地圖，QQ音樂、喜馬拉雅兩款音樂軟件、全景影像、自動(dòng)泊車、遙控泊車等功能，花樣可以說特別多了。

儀表功能豐富度

　　隨著車輛功能愈發(fā)豐富，駕駛員也在接受著包括影音、導(dǎo)航、駕駛輔助等越來越多信息，儀表自然就成為了他們獲取信息最重要的來源。

　　吉利ICON的儀表依舊是一塊10.25英寸全液晶屏幕，支持自定義顯示的內(nèi)容比較多，左邊功率表中間可以顯示能量流、胎壓、剩余續(xù)航里程、油耗等基本信息，而右邊則是媒體信息、與駕駛相關(guān)的基礎(chǔ)設(shè)置等等。另外值得一提的是中控導(dǎo)航信息可以通過三指劃動(dòng)投到儀表上，看導(dǎo)航便利得多。

車載系統(tǒng)的擴(kuò)展性

　　車載系統(tǒng)的擴(kuò)展性主要從兩個(gè)維度考慮，第一是應(yīng)用商店App擴(kuò)展，第二是手機(jī)互聯(lián)擴(kuò)展。GKUI內(nèi)置了應(yīng)用商城，但里面的軟件不算豐富，還好的是車機(jī)集成的功能已經(jīng)能滿足大部分用戶的日常需求，所以估計(jì)也不會(huì)點(diǎn)進(jìn)應(yīng)用商店下載軟件了。

　　至于蘋果CarPlay以及安卓CarLife，吉利ICON都不支持，考慮到大部分自主品牌的車機(jī)系統(tǒng)都整合了較為全面的功能，因此手機(jī)互聯(lián)映射擴(kuò)展方面都有所欠缺。

　　在測試過語音功能以及人機(jī)交互之后，我們ICT300還會(huì)針對(duì)車輛的個(gè)性化功能進(jìn)行體驗(yàn)，比如遠(yuǎn)程控制、個(gè)性化座椅/方向盤記憶、在線更新以及趣味小功能等等。

　　首先說OTA能力，吉利ICON車機(jī)支持OTA，能對(duì)系統(tǒng)以及App進(jìn)行在線更新，不過像KTV、車機(jī)游戲等趣味性功能就不具備了。此外，吉利ICON支持遠(yuǎn)程遙控，可以實(shí)現(xiàn)空調(diào)、車窗等調(diào)節(jié)。

　　最后，ICON能顯示較為豐富的駕駛輔助信息，儀表屏能顯示常規(guī)的速度、車道線、預(yù)警信號(hào)之外，還能實(shí)時(shí)反映車輛在當(dāng)前行駛車道的狀態(tài)。兩側(cè)實(shí)線、虛線也能在畫面中體現(xiàn)。

　　前面我們已經(jīng)看到在ICT300智能汽車評(píng)測標(biāo)準(zhǔn)中，吉利ICON在自動(dòng)駕駛、智能座艙方面的表現(xiàn)。接下來，將針對(duì)車子本身駕控，進(jìn)行加速、制動(dòng)、麋鹿、繞樁以及噪音測試，來看看其性能表現(xiàn)又是如何？

　　吉利ICON的性能測試排名比較靠后，除了制動(dòng)測試表現(xiàn)稍好，其余項(xiàng)目均表現(xiàn)一般，尤其是噪音測試部分，每個(gè)工況的數(shù)值都要高于同級(jí)別車型的平均值，主要是發(fā)動(dòng)機(jī)噪音和底盤噪音比較大。

　　吉利ICON全系搭載一臺(tái)代號(hào)為JLH-3G15TD的1.5T三缸渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)，最大馬力為177PS，最大扭矩為255N·m，并且配備48V輕混系統(tǒng)。在加速測試中，變速箱允許發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速能憋到2300轉(zhuǎn)，但轉(zhuǎn)速不能憋太久，不然會(huì)出現(xiàn)過熱保護(hù)。松開油門以后，動(dòng)力不會(huì)立馬出來，過后會(huì)突然結(jié)合發(fā)力，動(dòng)力結(jié)合輸出時(shí)，輪胎會(huì)出現(xiàn)一點(diǎn)點(diǎn)打滑。

　　吉利ICON的制動(dòng)測試成績?cè)谛阅軠y試項(xiàng)目里算是優(yōu)秀。這是得益于配備馬牌UC6輪胎（這款輪胎擁有出色的抓地力和剎車性能），相比同級(jí)別車型表現(xiàn)不錯(cuò)。

　　麋鹿測試的目的是測試車輛的避險(xiǎn)能力，考驗(yàn)著車輛懸架和動(dòng)態(tài)調(diào)校功底。而我們的麋鹿測試當(dāng)中，采用打開默認(rèn)電子系統(tǒng)狀態(tài)（不手動(dòng)關(guān)閉ESP等），盡可能還原日常用車情況。

　　吉利ICON進(jìn)行麋鹿測試時(shí)，最高速度能去到66km/h。在測試過程中，ESP介入十分明顯，轉(zhuǎn)向虛位較大，基本上沒有什么指向性，不過馬牌UC6對(duì)車輛的抓地力起到很大的幫助。

　　吉利ICON的繞樁測試表現(xiàn)一般。以標(biāo)準(zhǔn)60km/h的速度能通過測試，但車身跟隨性較為一般，而且轉(zhuǎn)向有虛位。另外車身在這種高頻率的變線會(huì)產(chǎn)生傾側(cè)。

　　來到車內(nèi)噪聲測試，考驗(yàn)的是車輛的隔音能力。除了測試傳統(tǒng)的怠速、60km/h巡航、90km/h巡航和120km/h巡航四種狀態(tài)下車內(nèi)噪聲值外，還會(huì)記錄車外的噪聲，并與怠速狀態(tài)下的車內(nèi)噪聲值對(duì)比。吉利ICON在怠速的時(shí)候發(fā)動(dòng)機(jī)噪音比較明顯，當(dāng)速度上來以后，它的底盤噪音也開始“入戲”，但是對(duì)風(fēng)噪的抑制做得不錯(cuò)。

　　全文總結(jié)：自動(dòng)駕駛部分，吉利ICON在常規(guī)項(xiàng)目里發(fā)揮得不錯(cuò)，而在難度更大的行人規(guī)避與靶車加塞比較復(fù)雜的場景中全部都通過了測試，這是它最為突出的亮點(diǎn)之一；智能座艙部分，各個(gè)方面的表現(xiàn)中規(guī)中矩，功能性、人性化方面都無太多挑剔，如果系統(tǒng)的響應(yīng)速度再快一點(diǎn)，整體體驗(yàn)會(huì)更好些；最后性能測試部分，各個(gè)方面的表現(xiàn)就比較一般了，尤其是隔音性能，最終得分率偏低。綜合來說，吉利ICON總分142的表現(xiàn)不算突出，不過在同級(jí)來說可圈可點(diǎn)，尤其是自動(dòng)駕駛的表現(xiàn)。（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 潘洪瀚/黃嘉威/陳啟貞）