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可優(yōu)化潛力較大 ICT-300智能測試-哪吒U

2021-03-17 00:10:30 作者:張華

  【太平洋汽車網(wǎng) 評測頻道】哪吒是浙江合眾汽車旗下的品牌,其首款車型是2018年推出的哪吒N01,在2019年第二款車型哪吒U詢底價(jià)|查參配)正式推出,第三款車型哪吒V則是在去年年底推出的。這次要來挑戰(zhàn)ICT-300智能車評測體系的是哪吒的第二款車型——哪吒U。哪吒U定位緊湊型SUV,官方補(bǔ)貼后售價(jià)13.98-19.98萬。根據(jù)版本不同,工信部續(xù)航有400km和500km兩種。那么作為新勢力品牌下純電車型,哪吒U是不是會跟蔚來和小鵬一樣,在我們測試體系中取得高分呢?

ICT-300智能測試-哪吒U

場地提供:深圳市未來智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心

 
智能汽車排行榜單

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ICT-300智能測試-哪吒U

  ICT-300測試項(xiàng)目以及評分標(biāo)準(zhǔn)大家可以在《太平洋汽車&皆電 [智能汽車] ICT-300評測標(biāo)準(zhǔn)》里查看。

ICT-300智能測試-哪吒U

 
評測內(nèi)容目錄

ICT-300智能測試-哪吒U

 
自動駕駛部分

  在ICT300評測標(biāo)準(zhǔn)中,自動駕駛部分是核心內(nèi)容,它直接反映了車輛的智能化程度,我們將自動駕駛部分放在測試開始篇幅。

自動駕駛部分小結(jié)

  哪吒U在自動駕駛這個(gè)部分獲得了78分,這個(gè)得分在榜單中排在中部。哪吒U能夠得到良好的分?jǐn)?shù)得益于在不同項(xiàng)目都取得了分?jǐn)?shù),例如自動泊車取得滿分、整車OTA也有得分。但沒能像其他新勢力那樣取得高分,是因?yàn)槟倪窾在很多項(xiàng)目中都出現(xiàn)了丟分的情況,例如假人避讓場景,鬼探頭和固定假人都是無法避免的。

ICT-300智能測試-哪吒U

 
傳感器配置

ICT-300智能測試-哪吒U

  哪吒U在駕駛輔助系統(tǒng)中還是使用了我們熟悉的毫米波雷達(dá)+單目攝像頭方案,依靠1個(gè)毫米波雷達(dá)和1個(gè)攝像頭來采集前方的道路信息。而用于處理圖像的芯片是Mobileye EyeQ4,這個(gè)芯片在蔚來ES8/ES6、理想ONE、寶馬3系寶馬X5、大眾邁騰、大眾高爾夫8等車型上也有搭載使用。攝像頭方面,哪吒U擁有8個(gè),分別是4個(gè)車身環(huán)視攝像頭、1個(gè)前單目攝像頭、1個(gè)車內(nèi)駕駛員監(jiān)控?cái)z像頭、外后視鏡還各有1個(gè)攝像頭。也就是說每只外后視鏡擁上擁有2個(gè)攝像頭:1個(gè)用于環(huán)視影像、另一個(gè)用于透明A柱的信息采集。

ICT-300智能測試-哪吒U

ICT-300智能測試-哪吒U

 
升級能力

ICT-300智能測試-哪吒U

  作為一臺新勢力產(chǎn)品,如果沒有整車OTA功能,似乎是說不過去的。所以哪吒U是配備了整車OTA升級功能的,整車OTA支持車輛20多項(xiàng)電子控制單元的在線升級。我們的評測體系中整車OTA得分是基于車輛有沒有進(jìn)行過對應(yīng)項(xiàng)目的真實(shí)升級。恰好在拿到測試車的當(dāng)晚,哪吒U系統(tǒng)就提示有一次整車OTA升級,升級的內(nèi)容包括了常規(guī)控制以及優(yōu)化駕駛輔助功能,所以在升級能力部分,哪吒U共取得了15分。

 
封閉場地綜合測試
自適應(yīng)巡航測試

測試條件:測試車以80km/h開啟自適應(yīng)巡航功能,并且將跟車距離設(shè)為第二格。然后行駛過程中在前方會遭遇到靶車非緊急加塞,然后靶車再慢慢停車,停車后10秒后再次起步。

 

ICT-300智能測試-哪吒U

ICT-300智能測試-哪吒U

高速彎道保持

測試條件:測試車以80km/h開啟自適應(yīng)巡航以及車道保持功能,然后車輛會通過一段彎道,以此來考驗(yàn)車輛在高速時(shí)的車道保持能力。

ICT-300智能測試-哪吒U

特殊地形識別(樁筒收窄)

測試條件:測試車以30km/h的速度開啟所有駕駛輔助功能通過,考察車輛遇到樁桶群時(shí)會不會有警示或避讓動作。

ICT-300智能測試-哪吒U

 
行人識別與避讓場景

  上面三項(xiàng)是對車輛駕駛輔助功能的測試,而作為一輛智能汽車,除了能幫駕駛員“開車”外,還得能幫駕駛員規(guī)避可能發(fā)生的交通意外。所以接下來我們會對哪吒U進(jìn)行障礙避讓測試,也就是會找一些假人和假車出來,看看哪吒U能不能及時(shí)制動避讓。

固定假人識別與避讓

測試條件:將一個(gè)小孩假人固定放置在斑馬線中部,測試車以50km/h的速度開啟自適應(yīng)巡航及所有的駕駛輔助功能通過,看看測試車能否在假人前及時(shí)停下。

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移動假人識別與避讓

測試條件:一個(gè)成人假人會以5km/h的時(shí)速通過斑馬線,然后測試車以40km/h的速度開啟自適應(yīng)巡航及所有的駕駛輔助功能通過,看看測試車能否在假人前及時(shí)停下。

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移動假人鬼探頭識別與避讓

測試條件:小孩假人以5km/h的速度橫穿斑馬線,測試車輛以40km/h開啟巡航及所有駕駛輔助功能通過。與移動假人橫穿測試不同的是,鬼探頭會在斑馬線前一側(cè)加入固定的障礙車,這樣會在測試車靠近斑馬線時(shí)形成“鬼探頭”的緊急情況。

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隧道固定障礙車識別與避讓

測試條件:在模擬隧道內(nèi)放有一個(gè)固定靶車模型,測試車輛以50knm/h的速度開啟巡航及所有駕駛輔助功能接近,看看最終測試車能否避讓靶車。隧道固定靶車這個(gè)項(xiàng)目,其實(shí)是模擬在日常行駛中,進(jìn)入隧道時(shí),隧道內(nèi)突然有停下來車輛的情況。這種情形下,駕駛員因?yàn)樗淼纼?nèi)外有大的光線反差,很大概率不會及時(shí)發(fā)現(xiàn)隧道內(nèi)停下來的車,最終導(dǎo)致追尾事故發(fā)生。如果車輛的駕駛輔助系統(tǒng)可以規(guī)避到這一類障礙車,那就會給乘員多一道保障。

ICT-300智能測試-哪吒U

  哪吒U在這個(gè)環(huán)節(jié)中還有另外一個(gè)情況就是:兩次測試的表現(xiàn)并不一樣,第一次剎車較晚,最終停下來的距離跟障礙車較近;第二次測試剎車較早,距離假車較遠(yuǎn)就停下來了。

車輛緊急加塞識別與避讓

測試條件:靶車會以20km/h的速度進(jìn)行比較緊急的加塞動作,而測試車則會以50km/h的速度巡航行駛。

ICT-300智能測試-哪吒U

 
自動泊車

  哪吒U在400km和500km兩個(gè)版本的高配車型上都搭載有自動泊車功能,400km續(xù)航中配版本支持選配自動泊車功能,不過代價(jià)是花1萬元選裝PIVOT智能駕駛包(駕駛包除了自動泊車功能外,還有完整的駕駛輔助和主動安全系統(tǒng)功能)。哪吒U的自動泊車功能官方稱為APA全自動泊車,哪吒表示這套系統(tǒng)使用了22個(gè)傳感器,并且窄波速讓尋找車位、泊車都會更為精準(zhǔn)。官方宣傳中,哪吒U可以成功自動泊入5.3米的車位(比車身長80cm)。

  哪吒U的自動泊車按鍵放在電子換擋旋鈕的右側(cè),按下后中控屏?xí)袑?shí)時(shí)的圖像顯示可用車位,確認(rèn)好車位掛入R擋即可開始自動泊車。在泊入期間加減速、換擋都是系統(tǒng)來完成的。

垂直泊車

ICT-300智能測試-哪吒U

  最終哪吒U尋找車位用了16.99秒,泊入則用了75.60秒,一次挑戰(zhàn)成功。

側(cè)方位

ICT-300智能測試-哪吒U

  哪吒U尋找車位用了16.15秒,泊入則用了52.77秒,一次挑戰(zhàn)成功。

帶障礙側(cè)方位

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  哪吒U尋找車位用了17.42秒,泊入則用了54.03秒,一次挑戰(zhàn)成功。

 
各項(xiàng)測試匯總

ICT-300智能測試-哪吒U

 
開放道路測試

  哪吒U在開放高速上的表現(xiàn)可以分為兩部分來說,自適應(yīng)巡航這部分表現(xiàn)還是正常的,沒有什么問題出現(xiàn)。但在車道保持功能上就比較多槽點(diǎn)了:車道保持功能60km/h以上進(jìn)入工作,但系統(tǒng)很難將車輛保持在車都中部,車身左右擺動的次數(shù)較多,有時(shí)候在彎道時(shí)甚至?xí)霈F(xiàn)壓了彎外線才進(jìn)行方向修正的情況,直線有時(shí)候也會出現(xiàn)偏向一邊行車線,然后突然修正的情況,再加上方向修正的動作和幅度都較大,所以你會感覺轉(zhuǎn)向調(diào)整不太流暢和不太自然。所以在車道保持功能上,哪吒U還得盡快OTA升級優(yōu)化一下。

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