導(dǎo)航輔助駕駛靠譜？ICT-300智能測(cè)試-理想ONE

　　【太平洋汽車網(wǎng) 評(píng)測(cè)頻道】上一次ICT-300智能車測(cè)試理想ONE（詢底價(jià)|查參配）時(shí)，理想ONE嚴(yán)格來(lái)說(shuō)還是個(gè)中期改款半成品，因?yàn)檫€未推送導(dǎo)航輔助駕駛功能。2021年12月6日，理想正式對(duì)2021款車型推送NOA導(dǎo)航輔助駕駛功能，于是我們趕緊找來(lái)了理想ONE，看看刷上最新3.0軟件后，實(shí)力變強(qiáng)了多少。

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　　ICT-300測(cè)試項(xiàng)目以及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)大家可以在《太平洋汽車＆皆電 [智能汽車] ICT-300評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)》里查看。

　　理想ONE OTA 3.0版本在智能駕駛部分主要升級(jí)的點(diǎn)在于2021款車型將可開啟導(dǎo)航輔助駕駛功能、自動(dòng)緊急制動(dòng)，優(yōu)化了攝像頭與毫米波雷達(dá)的探測(cè)融合能力，提升了自動(dòng)緊急制動(dòng)功能的性能，適應(yīng)更多危險(xiǎn)駕駛場(chǎng)景。這些場(chǎng)景也是智能駕駛部分重點(diǎn)分析的對(duì)象。

　　經(jīng)過(guò)升級(jí)后，理想ONE智能駕駛部分從此前的86分提升至116分，得分提高的原因主要在于導(dǎo)航輔助駕駛功能能夠使用、對(duì)假人的規(guī)避表現(xiàn)有提升。

　　硬件方面，老款理想ONE使用Mobile EyeQ4的自動(dòng)駕駛芯片，新款車型用上了兩塊地平線的征程3芯片。Mobile EyeQ4單片芯片算力為2.5TOPS，使用的是28納米工藝生產(chǎn)。征程3單片芯片算力為5TOPS，使用的是12納米工藝生產(chǎn)。更換上征程3芯片后駕駛輔助系統(tǒng)的綜合算力會(huì)更高，能夠處理的信息和場(chǎng)景也會(huì)更為豐富。

　　伴隨著芯片更新的，還有單目攝像頭以及毫米波雷達(dá)。位于擋風(fēng)玻璃上方的單目攝像頭更換為800萬(wàn)像素，毫米波雷達(dá)從原來(lái)的1個(gè)（位于車頭中部）升級(jí)為5個(gè)（前3后2），并且還加入了高精地圖。

　　理想從老款開始就支持整車OTA升級(jí)，改款車型自然也延續(xù)了這一功能。2021年7月以及2021年12月都進(jìn)行了大的OTA推送升級(jí)，涉及駕駛輔助、車機(jī)系統(tǒng)。

自適應(yīng)巡航測(cè)試條件：測(cè)試車以80km/h開啟自適應(yīng)巡航功能，并且將跟車距離設(shè)為第二格。然后行駛過(guò)程中在前方會(huì)遭遇到靶車非緊急加塞，然后靶車再慢慢停車，停車后10秒后再次起步。

高速?gòu)澋辣３譁y(cè)試條件：測(cè)試車以80km/h開啟自適應(yīng)巡航以及車道保持功能，然后車輛會(huì)通過(guò)一段彎道，以此來(lái)考驗(yàn)車輛在高速時(shí)的車道保持能力。

　　本次OTA升級(jí)中不涉及自適應(yīng)巡航和車道保持的優(yōu)化，實(shí)際測(cè)試中表現(xiàn)與此前測(cè)試是一致的，也是車道保持識(shí)別準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)向調(diào)整足夠自然，跟車減速也不會(huì)太突兀。

測(cè)試條件：測(cè)試車以30km/h的速度開啟所有駕駛輔助功能通過(guò)，考察車輛遇到樁桶群時(shí)會(huì)不會(huì)有警示或避讓動(dòng)作。

　　OTA 3.0后，儀表屏中，將對(duì)錐桶、三角牌、匝道、雙實(shí)線、虛實(shí)線、實(shí)虛線進(jìn)行視覺(jué)提示。所以相比上一次在儀表盤上的“空空如也”，這次在靠近樁筒群時(shí)儀表盤可以顯示出前方樁筒群的排列。不過(guò)理想ONE目前未支持樁筒避讓功能，所以最終還是撞上了樁筒。

　　2021款理想ONE在6月份交付了基礎(chǔ)AEB功能，在12月份交付了完整AEB主動(dòng)安全功能。這里面的基礎(chǔ)AEB是依靠毫米波雷達(dá)感知的，而完整AEB這是使用理想自研算法，依靠視覺(jué)和毫米波雷達(dá)融合感知。從這個(gè)角度來(lái)看，OTA 3.0后的理想ONE才是“完全體”，進(jìn)一步完善了AEB能力。

測(cè)試條件：將一個(gè)小孩假人固定放置在斑馬線中部，測(cè)試車以50km/h的速度開啟自適應(yīng)巡航及所有的駕駛輔助功能通過(guò)，看看測(cè)試車能否在假人前及時(shí)停下。

測(cè)試條件：一個(gè)成人假人會(huì)以5km/h的時(shí)速通過(guò)斑馬線，然后測(cè)試車以40km/h的速度開啟自適應(yīng)巡航及所有的駕駛輔助功能通過(guò)，看看測(cè)試車能否在假人前及時(shí)停下。

測(cè)試條件：小孩假人以5km/h的速度橫穿斑馬線，測(cè)試車輛以40km/h開啟巡航及所有駕駛輔助功能通過(guò)。與移動(dòng)假人橫穿測(cè)試不同的是，鬼探頭會(huì)在斑馬線前一側(cè)加入固定的障礙車，這樣會(huì)在測(cè)試車靠近斑馬線時(shí)形成“鬼探頭”的緊急情況。

　　2020年中我們測(cè)試20款理想ONE時(shí)，面對(duì)鬼探頭場(chǎng)景，車輛是能夠有緊急制動(dòng)的，但由于觸發(fā)時(shí)機(jī)較晚，最終撞上了假人。而2021款理想ONE在未OTA 3.0版本前，則是對(duì)鬼探頭假人毫無(wú)反應(yīng)。從結(jié)果來(lái)看，改款車型用上了新軟件表現(xiàn)會(huì)更強(qiáng)一些，因?yàn)樽R(shí)別假人的時(shí)機(jī)提早了一些，這樣更能保障安全。

測(cè)試條件：在模擬隧道內(nèi)放有一個(gè)固定靶車模型，測(cè)試車輛以50knm/h的速度開啟巡航及所有駕駛輔助功能接近，看看最終測(cè)試車能否避讓靶車。隧道固定靶車這個(gè)項(xiàng)目，其實(shí)是模擬在日常行駛中，進(jìn)入隧道時(shí)，隧道內(nèi)突然有停下來(lái)車輛的情況。這種情形下，駕駛員因?yàn)樗淼纼?nèi)外有大的光線反差，很大概率不會(huì)及時(shí)發(fā)現(xiàn)隧道內(nèi)停下來(lái)的車，最終導(dǎo)致追尾事故發(fā)生。如果車輛的駕駛輔助系統(tǒng)可以規(guī)避到這一類障礙車，那就會(huì)給乘員多一道保障。

測(cè)試條件：靶車會(huì)以20km/h的速度進(jìn)行比較緊急的加塞動(dòng)作，而測(cè)試車則會(huì)以50km/h的速度巡航行駛。

　　在開放道路，要考驗(yàn)的自然是最新推送的NOA導(dǎo)航輔助駕駛功能。這個(gè)功能在中控內(nèi)選擇開閉，變道的模式風(fēng)格都是不能選擇。車輛設(shè)置好導(dǎo)航，進(jìn)入高速后，開啟ACC自適應(yīng)巡航，只要在能使用NOA的范圍內(nèi)，系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)切換為NOA導(dǎo)航輔助駕駛，整套系統(tǒng)的使用方式較為便捷。

　　在主道上，理想ONE喜歡快速往快車道靠攏，進(jìn)入快車道后，系統(tǒng)就不太積極變道，有時(shí)候會(huì)跟著前方慢車超過(guò)2分鐘也不主動(dòng)變道。另外，每次自動(dòng)變道前，系統(tǒng)都會(huì)有語(yǔ)音和圖像提示，駕駛員需要按下方向盤OK鍵確認(rèn)，系統(tǒng)才會(huì)開始變道。

　　跟車的時(shí)候偶爾會(huì)出現(xiàn)加減速比較猛的情況，但整體平順性還在可接受范圍內(nèi)。如果兩側(cè)有車輛加塞進(jìn)來(lái)，系統(tǒng)會(huì)語(yǔ)音提示注意前方車輛。一般車輛的正常加塞，系統(tǒng)都能及時(shí)減速，但如果遇上很極限的加塞、大貨車緩慢變道等情況，系統(tǒng)就不一定能夠正常識(shí)別減速。

　　匝道方面，理想ONE在車流不算大的情況下能夠成功自主變道進(jìn)入匝道，通過(guò)曲率較大的匝道時(shí)，系統(tǒng)會(huì)提示需要人工接管，但NOA依舊能正常工作。而同樣在車流量不大的情況下車輛可以自主出匝道匯入主路，并入主路后系統(tǒng)會(huì)迅速提速，這點(diǎn)表現(xiàn)較好。

　　測(cè)試中也出現(xiàn)過(guò)準(zhǔn)備下匝道，但右側(cè)主路車流量較大，系統(tǒng)就會(huì)一直往前走尋找機(jī)會(huì)變道。如果一直無(wú)法變道，最后準(zhǔn)備過(guò)匝道口前會(huì)語(yǔ)音提示前方路況復(fù)雜，需要人工接管?？偟膩?lái)說(shuō)理想ONE這套NOA導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)風(fēng)格偏保守，但整體表現(xiàn)并不會(huì)太雞肋，建議車主們?cè)谲嚵髁坎淮蟮拈L(zhǎng)途高速道路中使用，確實(shí)能緩解駕駛員一部分疲勞。

　　理想ONE在2021年底推送了一次大幅度的OTA，在車機(jī)3.0版本的車機(jī)系統(tǒng)中，除了增加視覺(jué)泊車和導(dǎo)航輔助駕駛功能之外，語(yǔ)音交互體驗(yàn)也有了很大的優(yōu)化。那么座艙部分具體都OTA了什么呢？

　　首先是語(yǔ)音交互系統(tǒng)“理想同學(xué)”更聰明了。

　　免喚醒。部分功能可在不喚醒“理想同學(xué)”的狀態(tài)下直接響應(yīng)。

　　連續(xù)對(duì)話。喚醒“理想同學(xué)”之后，可以在一段時(shí)間內(nèi)連續(xù)進(jìn)行對(duì)話，而無(wú)需每發(fā)出一個(gè)指令都喚醒一次。

　　可見即可說(shuō)。屏幕上出現(xiàn)的文字都可以作為語(yǔ)音指令，而無(wú)需特地去記住一些專門的指令，大大降低學(xué)習(xí)成本。

　　跨音區(qū)上下文控制。理想ONE支持四音區(qū)獨(dú)立拾音并控制對(duì)應(yīng)功能，比如主駕喚醒后說(shuō)“打開車窗”，那么打開的就是主駕車窗。

　　而OTA之后，新增了跨音區(qū)上下文聯(lián)動(dòng)。比如主駕用語(yǔ)音打開座椅加熱，副駕可以直接喚醒理想同學(xué)之后說(shuō)“我也要”，此時(shí)副駕的座椅加熱也會(huì)打開。

　　此外，OTA之后的理想同學(xué)，覆蓋了車上更多功能的控制，比如調(diào)節(jié)開門時(shí)的音量、鎖車關(guān)窗、屏幕亮度、后備箱開啟高度、充電上限、氛圍燈亮度等等，進(jìn)一步降低駕駛員開車過(guò)程中操作屏幕的幾率，提升安全性。

　　通過(guò)下面這個(gè)官方演示短片，我們可以感受到“理想同學(xué)”有多機(jī)靈。

　　除了語(yǔ)音系統(tǒng)的交互體驗(yàn)大幅提升之外，3.0版車機(jī)還有一些功能也根據(jù)用戶反饋進(jìn)行了優(yōu)化。

　　1、可以將網(wǎng)易云音樂(lè)設(shè)置為默認(rèn)音樂(lè)平臺(tái)了，并且可以通過(guò)語(yǔ)音系統(tǒng)直接進(jìn)行選歌、打開歌詞、隨機(jī)吮吸等各種控制。

　　2、新增遠(yuǎn)程控制空調(diào)快速制熱/制冷功能，并且能夠記憶原來(lái)的空調(diào)狀態(tài)，避免繁瑣操作。

　　3、新增“按時(shí)出發(fā)”功能，支持座椅通風(fēng)設(shè)置，滿足處于氣溫較高地區(qū)車主的需求。

　　4、新增鎖車自動(dòng)關(guān)窗（包括車窗和天窗），并且可以通過(guò)語(yǔ)音系統(tǒng)控制該功能的開關(guān)。

　　此前我們已經(jīng)對(duì)理想ONE的座艙按照ICT-300的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了詳細(xì)的評(píng)測(cè)和打分，以82分的優(yōu)異成績(jī)位居智能座艙分榜第3位，大尺寸的雙芯片四聯(lián)屏、邏輯簡(jiǎn)單易上手的UI、靈敏流暢的點(diǎn)觸反應(yīng)、豐富的功能以及聰明的語(yǔ)音系統(tǒng)等，這些都是它獲得高分的秘訣。本次OTA在座艙方面主要提升了部分功能的交互體驗(yàn)，功能性并沒(méi)有什么提升，因此座艙部分依然保持82分不變。

　　在評(píng)測(cè)過(guò)程中，我們驚訝于理想ONE雖然沒(méi)有升級(jí)座艙硬件，但通過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的收集車主意見以及OTA，車機(jī)系統(tǒng)已經(jīng)較為完善，并且產(chǎn)品人員可以做到不隨便加入花里胡哨的功能，只提升對(duì)車主真正有意義的交互，就這一點(diǎn)理想已經(jīng)很值得點(diǎn)贊。

　　對(duì)于理想ONE這四塊屏幕，其實(shí)更多朋友會(huì)關(guān)注到底實(shí)不實(shí)用、這么多屏幕會(huì)不會(huì)出現(xiàn)卡頓或不同步的情況，這些東西考驗(yàn)的都是車機(jī)性能。我們都知道當(dāng)下的車型中，有些品牌光一個(gè)大屏都不能做好，而擁有四塊屏幕的理想，難度是會(huì)更大的。不過(guò)即便是老款車型在這些方面表現(xiàn)也沒(méi)有太明顯的問(wèn)題出現(xiàn)，新款車型我們相信也會(huì)有保證。

　　在車機(jī)性能這一環(huán)節(jié)當(dāng)中，我們將針對(duì)系統(tǒng)的流暢度、UI設(shè)計(jì)、車機(jī)功能豐富度、儀表功能豐富度、擴(kuò)展性這幾個(gè)方面來(lái)進(jìn)行量化評(píng)分。

　　流暢度、易用性和UI設(shè)計(jì)

　　車機(jī)功能豐富度

　　儀表功能豐富度

　　車載系統(tǒng)的擴(kuò)展性

　　升級(jí)到2.2版本的理想同學(xué)，可以說(shuō)從以前的普通學(xué)生進(jìn)化到了三好學(xué)生，它使用了自研理想同學(xué)引擎、底層能力替換為地平線 + 思必馳 + 微軟，并且由于車內(nèi)擁有前后左右是個(gè)麥克風(fēng)，所以前后左右四個(gè)音區(qū)都支持語(yǔ)音交互。同時(shí)，自由對(duì)話、連續(xù)對(duì)話等功能也出現(xiàn)了最新的理想同學(xué)身上。

　　語(yǔ)音常規(guī)功能方面就難不倒理想同學(xué)了，導(dǎo)航、音樂(lè)、車窗、空調(diào)控制都可以成功通過(guò)語(yǔ)音執(zhí)行。

　　非標(biāo)準(zhǔn)普通話中，理想同學(xué)的識(shí)別速度依舊保持較快并且準(zhǔn)確率亦較高，并且3句語(yǔ)令都能夠成功識(shí)別，另外不得不說(shuō)的是，理想同學(xué)默認(rèn)的聲音筆者認(rèn)為是新勢(shì)力語(yǔ)音系統(tǒng)中較為好聽的，比某品牌宣傳從N個(gè)語(yǔ)音中合成的聲音要好聽和自然不少。

　　模糊指令下，理想同學(xué)同樣能夠很好地識(shí)別語(yǔ)令的意思，空調(diào)和導(dǎo)航語(yǔ)令能夠正確識(shí)別出來(lái)。而跨功能語(yǔ)令理想同學(xué)也能夠全部識(shí)別到，只是執(zhí)行的時(shí)候會(huì)選擇其中一個(gè)來(lái)做。

　　理想ONE座艙其實(shí)沒(méi)有太多很特別的智能化進(jìn)階功能，沒(méi)有其他品牌車內(nèi)自拍、車內(nèi)打游戲等等功能，理想ONE想要做的是給到車主想要的功能與服務(wù)，其他多余的功能則沒(méi)必要出現(xiàn)在座艙中，從這個(gè)角度出發(fā)，理想也算是做到了對(duì)智能化的一種現(xiàn)實(shí)理解。而買理想的朋友確實(shí)也是看重理想的實(shí)用與便捷，超出這個(gè)范圍的智能化功能服務(wù)并不是這類人群的主要需求點(diǎn)。

　　前面我們已經(jīng)看到在ICT-300智能汽車評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)中，理想ONE在智能駕駛、智能座艙方面的表現(xiàn)。接下來(lái)，將針對(duì)車子本身駕控，進(jìn)行加速、制動(dòng)、麋鹿、繞樁以及噪音測(cè)試，來(lái)看看其性能表現(xiàn)又是如何？

　　關(guān)于性能部分，理想ONE加速和制動(dòng)性能表現(xiàn)得中規(guī)中矩，受限于自身尺寸和車重，其繞樁和麋鹿測(cè)試得分都偏低。不過(guò)如果車輛電量充足，增程器不需要整天工作，那么它整車會(huì)表現(xiàn)相對(duì)安靜一點(diǎn)，而且加速性能也會(huì)得到保障。

　　2021款理想ONE增程器和前電機(jī)的參數(shù)都沒(méi)有變化，但由于換上新的后驅(qū)電機(jī)，其最大功率由2020款的140kW提升到145kW，最大扭矩由2020款的290N·m下調(diào)到215N·m，然后折算出系統(tǒng)綜合功率由之前的240kW提升到245kW，系統(tǒng)綜合扭矩由以前的530N·m下調(diào)到455N·m。

　　麋鹿測(cè)試的目的是測(cè)試車輛的避險(xiǎn)能力，考驗(yàn)著車輛懸架和動(dòng)態(tài)調(diào)校功底。而我們的麋鹿測(cè)試當(dāng)中，采用打開默認(rèn)電子系統(tǒng)狀態(tài)（不手動(dòng)關(guān)閉ESP等），盡可能還原日常用車情況。

　　來(lái)到車內(nèi)噪聲測(cè)試，考驗(yàn)的是車輛的隔音能力。除了測(cè)試傳統(tǒng)的怠速、60km/h巡航、90km/h巡航和120km/h巡航四種狀態(tài)下車內(nèi)噪聲值外，還會(huì)記錄車外的噪聲，并與怠速狀態(tài)下的車內(nèi)噪聲值對(duì)比。在電量充足時(shí)，增程器不會(huì)介入工作，因此車輛靜止時(shí)會(huì)十分安靜，當(dāng)車輛在跑高速時(shí)，由于路噪偏大，基本上掩蓋了增程器的聲音。如果電量不足時(shí)，增程器幾乎全程工作，噪音會(huì)比有電的時(shí)候明顯很多。

　　經(jīng)過(guò)OTA 3.0升級(jí)后的2021款理想ONE，最終總得分為225分，在榜單中排名第4位，相比OTA前得分多了30，排名也從提升了7位。雖然我并不贊成利用OTA來(lái)逐漸解鎖此前“畫餅”的功能，但不得不承認(rèn)的是，經(jīng)過(guò)這次OTA升級(jí)后，理想ONE在駕駛輔助方面的表現(xiàn)變得更強(qiáng)了，無(wú)論是AEB緊急制動(dòng)又或是導(dǎo)航輔助駕駛，都不會(huì)落后于新勢(shì)力對(duì)手們。（圖/文：智能駕駛/杜慶煒、智能座艙/陳燁、性能測(cè)試/潘洪瀚）