導航輔助駕駛靠譜？ICT-300智能測試-理想ONE

　　【太平洋汽車網(wǎng) 評測頻道】上一次ICT-300智能車測試理想ONE（詢底價|查參配）時，理想ONE嚴格來說還是個中期改款半成品，因為還未推送導航輔助駕駛功能。2021年12月6日，理想正式對2021款車型推送NOA導航輔助駕駛功能，于是我們趕緊找來了理想ONE，看看刷上最新3.0軟件后，實力變強了多少。

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　　ICT-300測試項目以及評分標準大家可以在《太平洋汽車＆皆電 [智能汽車] ICT-300評測標準》里查看。

　　理想ONE OTA 3.0版本在智能駕駛部分主要升級的點在于2021款車型將可開啟導航輔助駕駛功能、自動緊急制動，優(yōu)化了攝像頭與毫米波雷達的探測融合能力，提升了自動緊急制動功能的性能，適應更多危險駕駛場景。這些場景也是智能駕駛部分重點分析的對象。

　　經(jīng)過升級后，理想ONE智能駕駛部分從此前的86分提升至116分，得分提高的原因主要在于導航輔助駕駛功能能夠使用、對假人的規(guī)避表現(xiàn)有提升。

　　硬件方面，老款理想ONE使用Mobile EyeQ4的自動駕駛芯片，新款車型用上了兩塊地平線的征程3芯片。Mobile EyeQ4單片芯片算力為2.5TOPS，使用的是28納米工藝生產(chǎn)。征程3單片芯片算力為5TOPS，使用的是12納米工藝生產(chǎn)。更換上征程3芯片后駕駛輔助系統(tǒng)的綜合算力會更高，能夠處理的信息和場景也會更為豐富。

　　伴隨著芯片更新的，還有單目攝像頭以及毫米波雷達。位于擋風玻璃上方的單目攝像頭更換為800萬像素，毫米波雷達從原來的1個（位于車頭中部）升級為5個（前3后2），并且還加入了高精地圖。

　　理想從老款開始就支持整車OTA升級，改款車型自然也延續(xù)了這一功能。2021年7月以及2021年12月都進行了大的OTA推送升級，涉及駕駛輔助、車機系統(tǒng)。

自適應巡航測試條件：測試車以80km/h開啟自適應巡航功能，并且將跟車距離設為第二格。然后行駛過程中在前方會遭遇到靶車非緊急加塞，然后靶車再慢慢停車，停車后10秒后再次起步。

高速彎道保持測試條件：測試車以80km/h開啟自適應巡航以及車道保持功能，然后車輛會通過一段彎道，以此來考驗車輛在高速時的車道保持能力。

　　本次OTA升級中不涉及自適應巡航和車道保持的優(yōu)化，實際測試中表現(xiàn)與此前測試是一致的，也是車道保持識別準確、轉向調(diào)整足夠自然，跟車減速也不會太突兀。

測試條件：測試車以30km/h的速度開啟所有駕駛輔助功能通過，考察車輛遇到樁桶群時會不會有警示或避讓動作。

　　OTA 3.0后，儀表屏中，將對錐桶、三角牌、匝道、雙實線、虛實線、實虛線進行視覺提示。所以相比上一次在儀表盤上的“空空如也”，這次在靠近樁筒群時儀表盤可以顯示出前方樁筒群的排列。不過理想ONE目前未支持樁筒避讓功能，所以最終還是撞上了樁筒。

　　2021款理想ONE在6月份交付了基礎AEB功能，在12月份交付了完整AEB主動安全功能。這里面的基礎AEB是依靠毫米波雷達感知的，而完整AEB這是使用理想自研算法，依靠視覺和毫米波雷達融合感知。從這個角度來看，OTA 3.0后的理想ONE才是“完全體”，進一步完善了AEB能力。

測試條件：將一個小孩假人固定放置在斑馬線中部，測試車以50km/h的速度開啟自適應巡航及所有的駕駛輔助功能通過，看看測試車能否在假人前及時停下。

測試條件：一個成人假人會以5km/h的時速通過斑馬線，然后測試車以40km/h的速度開啟自適應巡航及所有的駕駛輔助功能通過，看看測試車能否在假人前及時停下。

測試條件：小孩假人以5km/h的速度橫穿斑馬線，測試車輛以40km/h開啟巡航及所有駕駛輔助功能通過。與移動假人橫穿測試不同的是，鬼探頭會在斑馬線前一側加入固定的障礙車，這樣會在測試車靠近斑馬線時形成“鬼探頭”的緊急情況。

　　2020年中我們測試20款理想ONE時，面對鬼探頭場景，車輛是能夠有緊急制動的，但由于觸發(fā)時機較晚，最終撞上了假人。而2021款理想ONE在未OTA 3.0版本前，則是對鬼探頭假人毫無反應。從結果來看，改款車型用上了新軟件表現(xiàn)會更強一些，因為識別假人的時機提早了一些，這樣更能保障安全。

測試條件：在模擬隧道內(nèi)放有一個固定靶車模型，測試車輛以50knm/h的速度開啟巡航及所有駕駛輔助功能接近，看看最終測試車能否避讓靶車。隧道固定靶車這個項目，其實是模擬在日常行駛中，進入隧道時，隧道內(nèi)突然有停下來車輛的情況。這種情形下，駕駛員因為隧道內(nèi)外有大的光線反差，很大概率不會及時發(fā)現(xiàn)隧道內(nèi)停下來的車，最終導致追尾事故發(fā)生。如果車輛的駕駛輔助系統(tǒng)可以規(guī)避到這一類障礙車，那就會給乘員多一道保障。

測試條件：靶車會以20km/h的速度進行比較緊急的加塞動作，而測試車則會以50km/h的速度巡航行駛。

　　在開放道路，要考驗的自然是最新推送的NOA導航輔助駕駛功能。這個功能在中控內(nèi)選擇開閉，變道的模式風格都是不能選擇。車輛設置好導航，進入高速后，開啟ACC自適應巡航，只要在能使用NOA的范圍內(nèi)，系統(tǒng)就會自動切換為NOA導航輔助駕駛，整套系統(tǒng)的使用方式較為便捷。

　　在主道上，理想ONE喜歡快速往快車道靠攏，進入快車道后，系統(tǒng)就不太積極變道，有時候會跟著前方慢車超過2分鐘也不主動變道。另外，每次自動變道前，系統(tǒng)都會有語音和圖像提示，駕駛員需要按下方向盤OK鍵確認，系統(tǒng)才會開始變道。

　　跟車的時候偶爾會出現(xiàn)加減速比較猛的情況，但整體平順性還在可接受范圍內(nèi)。如果兩側有車輛加塞進來，系統(tǒng)會語音提示注意前方車輛。一般車輛的正常加塞，系統(tǒng)都能及時減速，但如果遇上很極限的加塞、大貨車緩慢變道等情況，系統(tǒng)就不一定能夠正常識別減速。

　　匝道方面，理想ONE在車流不算大的情況下能夠成功自主變道進入匝道，通過曲率較大的匝道時，系統(tǒng)會提示需要人工接管，但NOA依舊能正常工作。而同樣在車流量不大的情況下車輛可以自主出匝道匯入主路，并入主路后系統(tǒng)會迅速提速，這點表現(xiàn)較好。

　　測試中也出現(xiàn)過準備下匝道，但右側主路車流量較大，系統(tǒng)就會一直往前走尋找機會變道。如果一直無法變道，最后準備過匝道口前會語音提示前方路況復雜，需要人工接管?？偟膩碚f理想ONE這套NOA導航輔助駕駛系統(tǒng)風格偏保守，但整體表現(xiàn)并不會太雞肋，建議車主們在車流量不大的長途高速道路中使用，確實能緩解駕駛員一部分疲勞。