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城市智駕巔峰之戰(zhàn),結(jié)果揭曉!智駕之王原來(lái)是它

2024-07-08 10:03:35 作者:張華

  智駕由高速進(jìn)入到城區(qū),所面臨的考驗(yàn)被數(shù)倍放大,城區(qū)智駕就是目前智能汽車(chē)上當(dāng)之無(wú)愧的技術(shù)皇冠。目前有城區(qū)智駕功能落地上車(chē)的品牌并不多,主要集中在華、蔚、小、理、昊鉑、極越、智己。當(dāng)我們把最頭部幾家的重點(diǎn)車(chē)型湊在一起,做完一場(chǎng)代表目前國(guó)內(nèi)智能駕駛最高水平的全場(chǎng)景智駕大橫評(píng),發(fā)現(xiàn)打敗華為小鵬智駕的居然是昊鉑。為什么說(shuō)搭載城市NDA智駕系統(tǒng)的昊鉑HT,才是不加定語(yǔ)的智駕之王?

  (這次參賽的五位選手分別是昊鉑HT、問(wèn)界M7、小鵬G9、理想L7和蔚來(lái)ES6。)  

 
智駕橫評(píng)路線盲盒隨機(jī)抽取:

  這次有五位嘉賓和我們一同完成這次的智駕橫評(píng)。橫評(píng)路線部分采用盲盒隨機(jī)抽簽的方式!在幾十個(gè)完全不同的廣州地點(diǎn)當(dāng)中,由嘉賓隨機(jī)抽取,抽到哪兒,智駕就去哪兒?。ㄕ故炯钨e抽取都是隨機(jī)路線)。到達(dá)一個(gè)地點(diǎn)之后,再抽簽決定我們前往的下一個(gè)地點(diǎn)。主打的就是一個(gè)路線隨性隨機(jī),公正公開(kāi)。

  車(chē)輛設(shè)置部分統(tǒng)一,變道風(fēng)格選擇輔助駕駛系統(tǒng)能提供的適中檔位,變道無(wú)需確認(rèn)、車(chē)速不偏移。每臺(tái)車(chē)的駕駛輔助版本都是目前全量推送給普通用戶的最新版本。

  這次PK的重點(diǎn),我們放在數(shù)據(jù)和體驗(yàn)兩個(gè)方面,從

  1、從智駕覆蓋(整條路線的可使用率);

  2、信號(hào)燈識(shí)別(紅綠燈/箭頭燈識(shí)別率);

  3、車(chē)道選擇(變道次數(shù));

  4、障礙物規(guī)避(車(chē)輛加塞,行人禮讓?zhuān)娖寇?chē)穿行,車(chē)道被占繞行);

  5、應(yīng)對(duì)特殊場(chǎng)景(環(huán)島,掉頭,標(biāo)線混亂,隧道);

  6、接管次數(shù)(主動(dòng)接管/被動(dòng)接管);

  這6個(gè)維度,來(lái)直觀評(píng)價(jià)各自的能力表現(xiàn)?! ?nbsp;

  路線隨機(jī)挑,更考驗(yàn)智駕系統(tǒng)的泛化能力。大家都宣傳無(wú)圖,是不是真無(wú)圖,一試便知!我們將統(tǒng)一起點(diǎn)從太平洋網(wǎng)絡(luò)大廈出發(fā),按導(dǎo)航使用智駕功能前往抽取的目的地。

  路線抽取:

  基于隨機(jī)抽取的地點(diǎn),本次智駕挑戰(zhàn)路線涵蓋廣州城市典型復(fù)雜場(chǎng)景,包括掉頭、無(wú)保護(hù)左右轉(zhuǎn)、人車(chē)混行等等。為了最大限度貼合用戶日常照真實(shí)用車(chē)場(chǎng)景,我們?cè)偌哟a難度,不走點(diǎn)到點(diǎn),升級(jí)挑戰(zhàn)一條路線涵蓋所有CBD困難場(chǎng)景。

  事后復(fù)盤(pán),我們發(fā)現(xiàn),這5段路線,將它們連段成線后,就組成了一條場(chǎng)景涵蓋十分全面的城市智駕路線。城市主干道、二、三、四級(jí)道路、高架環(huán)島、擁堵、匯流、機(jī)非混行,施工路段、隧道環(huán)島,CBD和復(fù)雜路口,應(yīng)有盡有,能對(duì)日常出行作最真實(shí)的模擬。

  測(cè)試總線路圖:

  5段線路各車(chē)實(shí)際表現(xiàn)的成績(jī)匯總:

  昊鉑HT為什么能一馬當(dāng)前,力壓老牌選手?5車(chē)同場(chǎng)PK,我們分別從這五段路線的實(shí)際表現(xiàn),來(lái)給大家詳細(xì)解讀:  

1
 
第一輪抽簽結(jié)果:大淋崗丘山工業(yè)園
昊鉑HT城市NDA智駕全場(chǎng)景覆蓋,可用率100%

  第一輪的抽簽結(jié)果是位于科學(xué)城的大淋崗丘山工業(yè)園。我們統(tǒng)一起點(diǎn)從太平洋網(wǎng)絡(luò)大廈出發(fā),按導(dǎo)航使用智駕功能去大淋崗丘山工業(yè)園。

  第一段路線,我們從太平洋網(wǎng)絡(luò)大廈內(nèi)部道路出發(fā),經(jīng)天盈路—高普路—科學(xué)大道—科珠路,最后到達(dá)我們抽取的目的地。這段路線是圍繞著城市高新技術(shù)區(qū)-科學(xué)城在走,按城市道路等級(jí)劃分,比較靠后了,所以就挺考驗(yàn)城市智駕的覆蓋范圍了。

  昊鉑HT、問(wèn)界M7、蔚來(lái)ES6,在出內(nèi)部道路后,城市智駕功能就可以正常開(kāi)啟了。在天盈路這種城市毛細(xì)血管路都可以使用,也說(shuō)明了三車(chē)智駕功能的覆蓋率。小鵬G9需要上到高普路才能開(kāi)啟城市智駕功能。

  而理想L7,在這一整段的路線當(dāng)中,城區(qū)智駕的可用路段僅是從科學(xué)大道上的神州路地鐵站到科學(xué)大道轉(zhuǎn)科珠路口,不足500米。原因推測(cè),當(dāng)前版本應(yīng)該還是受到有圖方案的影響。

  值得一提的是,昊鉑HT三車(chē)在即將達(dá)到終點(diǎn),類(lèi)似于工業(yè)園內(nèi)部道路的大淋崗大街,智駕依舊沒(méi)有降級(jí)、沒(méi)有退出,覆蓋率非??鋸垺?/p>

  信號(hào)燈部分,LCC狀態(tài)下的理想L7,也是可以識(shí)別和進(jìn)行相應(yīng)剎停、通行的動(dòng)作,沒(méi)有翻車(chē)。比較意外的是華為方案的問(wèn)界M7,在通行最后一組信號(hào)燈,也就是科珠路輔路轉(zhuǎn)悅景路的右轉(zhuǎn)路口,綠燈誤識(shí)別為紅燈,感知報(bào)錯(cuò)。

  昊鉑HT、蔚來(lái)ES6、小鵬G9三車(chē)沒(méi)有問(wèn)題,全程通關(guān)。

  第一段路程的路況還是比較好的,所以在這一段,我們也觀察發(fā)現(xiàn)了幾臺(tái)車(chē)型對(duì)于提升通行效率的不同策略。反饋在變道次數(shù)和選道方式上,問(wèn)界M7、小鵬G9、蔚來(lái)ES6在這段路線上的變道次數(shù)都是10次以上,基本有機(jī)會(huì)就想鉆,強(qiáng)調(diào)自身的通行效率,不過(guò)在乘坐安心感上有欠缺。

  昊鉑HT的選道更優(yōu),每次變道,都能盡量保持自身在最快速通行的車(chē)道上,實(shí)時(shí)也證明,在車(chē)流當(dāng)中竄來(lái)竄去不一定更快,選擇好車(chē)道,反而更快更穩(wěn)。理想L7這邊呢,大部分路段都是LCC狀態(tài),無(wú)法自主變道。

  科學(xué)大道轉(zhuǎn)科珠路的右轉(zhuǎn)路口,是這條路線上,各車(chē)體驗(yàn)有明顯差異的場(chǎng)景。這個(gè)路口是科學(xué)城環(huán)島的一部分,面積大、地面線條有交織,對(duì)感知有一定考驗(yàn)。問(wèn)界M7、蔚來(lái)ES6、理想L7在過(guò)這個(gè)路口的時(shí)候,直接宣布躺平,系統(tǒng)自動(dòng)降級(jí)到LCC狀態(tài),后續(xù)需手動(dòng)控制方向,所以接管通過(guò);

  昊鉑HT和小鵬G9是唯二順利通過(guò)這個(gè)路口的車(chē)型。

  第一段路線成績(jī)匯總:

    

2
 
第二輪抽簽結(jié)果:匯彩北路
唯一無(wú)接管通行吉山立交環(huán)島,昊鉑HT城市NDA Carry全場(chǎng)

  第二輪抽取的是匯彩北路,我們將一同出發(fā),經(jīng)科珠路、珠吉路、吉山立交,最后達(dá)到匯彩北路附近的停車(chē)場(chǎng)。

  這段路程的挑戰(zhàn)也非常大,一是有施工,高精地圖方案在這里肯定是無(wú)能為力;二是因?yàn)槭┕?dǎo)致道路收窄,電動(dòng)車(chē)還會(huì)時(shí)不時(shí)和機(jī)動(dòng)車(chē)搶道;三是吉山立交這個(gè)高架環(huán)島,四面八方來(lái)車(chē),對(duì)車(chē)輛的選道、車(chē)道保持、以及博弈能力都有考驗(yàn)。

  這段路程,5車(chē)當(dāng)中,有且僅有昊鉑HT一臺(tái)車(chē)是全程無(wú)降級(jí)、無(wú)接管,城市NDA Carry全場(chǎng)。

  問(wèn)界M7、小鵬G9、蔚來(lái)ES6,則均在吉山立交前出現(xiàn)降級(jí),需要人為接管通過(guò)立交環(huán)島。理想L7在這段路程的智駕可用率依舊是不高,集中吉山立交到廣園路輔道的幾百米,城市低等級(jí)道路+施工,確實(shí)為難了它的有圖方案。

  而面對(duì)道路上的臨時(shí)施工圍欄,昊鉑HT、小鵬G9、問(wèn)界M7均可以做到準(zhǔn)確識(shí)別并繞行障礙物。

    蔚來(lái)和理想這哥倆呢,蔚來(lái)似乎沒(méi)識(shí)別到障礙物,甚至還加速,讓人有點(diǎn)慌。而LCC狀態(tài)下的理想同樣是不具備避讓施工障礙物的能力。

  這對(duì)難兄難弟,在后續(xù)的吉山立交至廣園路輔道上,同樣被路邊的障礙物卡住了,一前一后,只能手動(dòng)接管通過(guò)。

  其實(shí)這段路程最大的看點(diǎn)就是吉山立交環(huán)島,一共是由四個(gè)出口,所以你在行駛當(dāng)中,會(huì)看到四面八方來(lái)車(chē),不僅得走對(duì)路,還得避讓來(lái)車(chē),對(duì)智駕系統(tǒng)感知和規(guī)控模塊的考驗(yàn)非常大。

  結(jié)果呢?就是大部分車(chē)型選擇放棄,不干了!

  問(wèn)界M7、小鵬G9、蔚來(lái)ES6、理想L7,還沒(méi)進(jìn)入環(huán)島前系統(tǒng)就自動(dòng)降級(jí)到LCC,需要駕駛員手動(dòng)通過(guò)。

  有且僅有昊鉑HT,全程穩(wěn)定通過(guò)!從第一路口進(jìn)入,繞行大半個(gè)圓圈,到第三個(gè)路口出去,軌跡流暢,車(chē)道保持穩(wěn)定,而且對(duì)兩側(cè)來(lái)車(chē)有一定的防御性策略,會(huì)在車(chē)道內(nèi)進(jìn)行適當(dāng)偏移。吉山立交環(huán)島挑戰(zhàn)成功!一鏡到底,走起!

  信號(hào)燈部分,這條線路上有且僅有問(wèn)界M7,出了一點(diǎn)岔子,珠吉路紅綠燈識(shí)別錯(cuò)誤,等紅燈時(shí)突然有起步的動(dòng)作,SR顯示綠燈,并突然提示接管,所以人為剎停。

  第二段路線成績(jī)匯總:

    

3
 
第三輪抽簽結(jié)果:駿大廈

魔鬼施工、擁堵匯流,無(wú)接管順暢通行,展現(xiàn)昊鉑HT城市NDA無(wú)圖泛化實(shí)力

  這次抽取的是駿唐大廈,位于廣州的主干道路-中山大道。中山大道車(chē)道多,車(chē)流量也同樣巨大,還有專(zhuān)屬的BRT公交車(chē)道。注意這是不讓私家車(chē)行駛的。

  每個(gè)城市的禁行路段和時(shí)間都不相同,這也是智駕開(kāi)城必須要解決的場(chǎng)景問(wèn)題,所以咱們就看看哪家的智駕系統(tǒng)沒(méi)做對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景覆蓋。另外,中山大道也是沒(méi)有給非機(jī)動(dòng)車(chē),留出專(zhuān)屬通行道路,所以機(jī)非混行的情況也很?chē)?yán)重,比較考驗(yàn)智駕系統(tǒng)的感知、博弈和繞行能力了,拭目以待。

  出匯彩北路右轉(zhuǎn)上中山大道的路口,各臺(tái)車(chē)型就遇到的這條道路的第一個(gè)考驗(yàn)-伴隨著機(jī)非混行的大車(chē)流量匯流,是不是看著就覺(jué)得危險(xiǎn),電瓶車(chē)就在旁邊竄來(lái)竄去。

  昊鉑HT城市NDA的做法呢?選擇拿捏通行效率,蠕行避讓?zhuān)囂叫圆┺?,一邊走一邊觀察,像極了人類(lèi)司機(jī),最終順利通過(guò)了這個(gè)驚險(xiǎn)的路口。

  除理想L7在這個(gè)路口依舊是不可用智駕,手動(dòng)通行外。其他幾臺(tái)車(chē),接連通過(guò)。當(dāng)然,車(chē)流量相比昊鉑HT通行時(shí)的場(chǎng)景,少了許多。

  上中山大道,理想的城市智駕終于能順利開(kāi)啟了,不容易。高精地圖方案雖然受制于地圖鮮度問(wèn)題,但優(yōu)先保證的還是城市主干道可用。

  在這一段路線的智駕覆蓋上,除了理想L7外,其余車(chē)型基本都能從頭到位覆蓋。信號(hào)燈識(shí)別部分,5臺(tái)車(chē)型這次都沒(méi)有問(wèn)題,均能準(zhǔn)確識(shí)別這趟線路的所有信號(hào)燈信息。

  體現(xiàn)差異的部分來(lái)了!

  開(kāi)車(chē)跑過(guò)中山大道的朋友應(yīng)該知道中段部分是有一段的施工改道,道路整體向右偏移,所以車(chē)輛在通行的時(shí)候,前方視野是有遮擋,需要走一段倒S形狀的線路。要確保車(chē)輛軌跡穩(wěn)定,感知要強(qiáng)之外,還需要系統(tǒng)對(duì)車(chē)道線有腦補(bǔ)的能力,挑戰(zhàn)不小。

  先來(lái)看看理想L7的表現(xiàn)!其實(shí)還沒(méi)有到施工的中心點(diǎn),就自動(dòng)停在了道路右側(cè),給我們車(chē)上的測(cè)試人員也是一臉懵!

  很明顯,鮮度不夠,施工路段和高精地圖信息不符,導(dǎo)致車(chē)輛無(wú)法按照原定的地圖軌跡行駛,規(guī)控模塊無(wú)法接收到正確的信息,選擇停車(chē)。后續(xù),我們也只能人為接管通過(guò)這個(gè)路口。

  蔚來(lái)這邊呢?很明顯智駕系統(tǒng)不太想走施工路段。奔著能更快通行的BRT車(chē)道就過(guò)去了,雖然也能走,但得扣分罰款呀。所以我們還是及時(shí)制止了這樣法外狂徒的動(dòng)作。

  前面我們就說(shuō)過(guò)了每個(gè)城市的道路行駛規(guī)則不太相同,開(kāi)城要做場(chǎng)景覆蓋。很明顯,蔚來(lái)這部分還有欠缺,后續(xù)在施工路口也有降級(jí)動(dòng)作。

  昊鉑HT、問(wèn)界M7、小鵬G9,三車(chē)穩(wěn)定順暢通過(guò)了這一整段施工道路,可以很明顯的感受到,場(chǎng)景泛化能力確實(shí)強(qiáng)于另外兩車(chē),可以應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜場(chǎng)景。值得一提是,昊鉑HT和問(wèn)界M7選擇走的是最內(nèi)測(cè)車(chē)道,轉(zhuǎn)角的曲率最大,遮擋最多,還得防御旁側(cè)車(chē)輛的擠壓風(fēng)險(xiǎn),挑戰(zhàn)更大。

  接管部分,蔚來(lái)全場(chǎng)最多是有6次接管(放出接管畫(huà)面),理想由于施工改道,有3次接管;小鵬3次;昊鉑HT由于被路邊違停車(chē)堵塞,再加上電瓶車(chē)包抄,為了確保安全和行駛效率,主動(dòng)接管了一次。

  第三段路線成績(jī)匯總:

    

4
 
第四輪抽簽結(jié)果:BEAKOO COFFEE

最優(yōu)選道策略,出眾變道博弈能力,昊鉑HT城市NDA展示城市高效通行方案

  BEAKOO COFFEE是一家位于黃埔大道上的咖啡店,我們需從中山大道左轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)科韻路黃埔大道立交,最后轉(zhuǎn)上黃埔大道。黃埔大道是典型的城市快速道路,車(chē)流量非常非常大,所以既考驗(yàn)智駕系統(tǒng)跟車(chē),也考驗(yàn)變道博弈能力。能不能在擁堵的車(chē)流當(dāng)中,尋求最高的通行效率,同時(shí)也能夠有合理的通行策略,保證也不會(huì)錯(cuò)過(guò)出口,至關(guān)重要!

  在中山大道左轉(zhuǎn)科韻路黃埔大道立交的這個(gè)大路口,蔚來(lái)ES6、理想L7、小鵬G9三車(chē)都出現(xiàn)了一些情況。蔚來(lái)是會(huì)在路口停止線之前緩慢蠕動(dòng),就是不走,但現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景是前方無(wú)車(chē),所以毫不意外被后車(chē)瘋狂催促,只能手動(dòng)接管。理想L7無(wú)征兆在路口的斑馬線前停車(chē),同樣是前方無(wú)人無(wú)車(chē);小鵬G9則在轉(zhuǎn)向過(guò)程中來(lái)了個(gè)急剎車(chē)。

  來(lái)看看昊鉑HT和問(wèn)界M7給到的大路口左轉(zhuǎn)的標(biāo)準(zhǔn)答案!

  軌跡穩(wěn)定,動(dòng)作自然,轉(zhuǎn)向過(guò)程當(dāng)中還會(huì)微調(diào)方向,確保合適角度切入路口。無(wú)論是乘坐體驗(yàn)還是進(jìn)入路口的角度,都沒(méi)有問(wèn)題,進(jìn)入路口后車(chē)身也沒(méi)有明顯回?cái)[動(dòng)作,可以給到好評(píng)。

  進(jìn)入到黃埔大道,各臺(tái)車(chē)型就開(kāi)始了變變變模式,都在積極變道,尋找最快速通行的車(chē)道。

  整體的變道頻次部分,大家都差別不大,這時(shí)候看的就是選道策略了。昊鉑HT依舊是穩(wěn)健風(fēng)格,變道次數(shù)不算多,但變之有效。進(jìn)入主路,便快速朝里側(cè)車(chē)道走,快到路口就逐漸向外并,過(guò)程自然,有安心感。

  問(wèn)界M7基本是有空就鉆,比較激進(jìn)。小鵬G9次之,差別不大。蔚來(lái)ES6這邊對(duì)變道空間要求更高,所以變道被頻繁打斷,情況緊急也有接管動(dòng)作。

  理想L7是唯一一臺(tái)差點(diǎn)錯(cuò)過(guò)出口的車(chē)型,距離路口僅200多米,前面就是實(shí)線,系統(tǒng)還發(fā)起向里側(cè)車(chē)道并入的動(dòng)作,我們測(cè)試人員確實(shí)是有點(diǎn)懵。為了避免錯(cuò)過(guò)出口,只能手動(dòng)接管。這里其實(shí)也體現(xiàn)理想NOA在通行策略上,還需要進(jìn)行優(yōu)化。

  由于是城市快速路,這一段路線各車(chē)型的智駕覆蓋率還是非常高,理想L7、小鵬G9在到達(dá)停車(chē)點(diǎn)之前的最后紅綠燈路口,才降級(jí)成LCC。其余車(chē)型基本全程可用。

  比較夸張的一點(diǎn),昊鉑HT和問(wèn)界M7,在最后進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)前的內(nèi)部道路,都可以使用智駕,幾乎做到了點(diǎn)到點(diǎn)。

  信號(hào)燈場(chǎng)景,問(wèn)界M7又出岔子了,科韻路黃埔大道立交右轉(zhuǎn)進(jìn)入黃埔大道輔路的信號(hào)燈。問(wèn)界M7不識(shí)別紅綠燈,綠燈時(shí),SR里不顯示綠燈,系統(tǒng)不能自動(dòng)起步,需要人工接管,這里記一筆。其他車(chē)型均沒(méi)有問(wèn)題。

  接管方面,蔚來(lái)ES6,全程共有5次接管,問(wèn)題在于路口通行和變道空間上要求太高,導(dǎo)致需接管提升通行效率;理想L7則是選道策略的問(wèn)題;問(wèn)界M7是不識(shí)別信號(hào)燈接管一次。

  在這一輪,昊鉑HT和小鵬G9,都是全程無(wú)接管通行!

  第四段路線成績(jī)匯總:

5
 
第五條路線選定:BEAKOO-珠光·新城御景

地下環(huán)島、路口掉頭雙雙0降級(jí),無(wú)接管通過(guò),昊鉑城市NDA智駕復(fù)雜場(chǎng)景因?qū)δ芰?/strong>一枝獨(dú)秀!

  終極挑戰(zhàn)就是珠江新城CBD了,也是我們這次橫評(píng)路線的最后一段。不過(guò)咱們難度繼續(xù)升級(jí),不走點(diǎn)到點(diǎn)了,哪個(gè)場(chǎng)景有挑戰(zhàn)、哪條路難就走哪!

    沿江大道地下環(huán)島、永遠(yuǎn)都在堵車(chē)的中山大學(xué)中山眼科中心門(mén)口的華穗路、無(wú)保護(hù)右轉(zhuǎn)、還有雙掉頭場(chǎng)景的花城大道。這段路線的復(fù)雜程度、轉(zhuǎn)角的數(shù)量都是前幾段路線的翻倍,挑戰(zhàn)不小。

    黃埔大道左轉(zhuǎn)獵德大道直至沿江路這一段,除了理想L7習(xí)以為常的偶爾降級(jí)、蔚來(lái)變道被打斷后的人工接管,其余幾臺(tái)車(chē)在這段路的表現(xiàn)都沒(méi)有太大問(wèn)題。直至進(jìn)入臨江大道地下環(huán)島這個(gè)場(chǎng)景,差距就顯現(xiàn)了出來(lái)。

  小鵬G9從最右側(cè)道路連跨4條車(chē)道,并入到最左側(cè)道路,準(zhǔn)備進(jìn)入環(huán)島,當(dāng)時(shí)車(chē)內(nèi)人員一臉懵。正當(dāng)以為它要大展實(shí)力的時(shí)候,系統(tǒng)降級(jí)到LCC狀態(tài),后續(xù)只能手動(dòng)接管通過(guò)。問(wèn)界M7也是如此,進(jìn)入隧道后系統(tǒng)就降級(jí)了,只能手動(dòng)通過(guò)環(huán)島場(chǎng)景。

  蔚來(lái)ES6開(kāi)頭還撐了一下,進(jìn)入環(huán)島右轉(zhuǎn)后,智駕功能還是正常在線。在準(zhǔn)備進(jìn)入彎心的時(shí)候,系統(tǒng)直接就不裝了,降級(jí)將車(chē)交給一臉懵的駕駛員。至于理想L7,還沒(méi)到隧道口就降級(jí)了。

  昊鉑HT是5車(chē)當(dāng)中,唯一一臺(tái)全程無(wú)降級(jí)、無(wú)接管,車(chē)輛自主通行地下環(huán)島場(chǎng)景的車(chē)型。體驗(yàn)上,車(chē)道保持穩(wěn)定、選道邏輯合理,乘坐有安心感。什么叫做示范?一鏡到底,帶大家來(lái)看看這個(gè)環(huán)島通行。

 中山大學(xué)中山眼科中心門(mén)口的華穗路,大家駕車(chē)的時(shí)候絕對(duì)不想經(jīng)過(guò)。主要原因在于醫(yī)院門(mén)口臨停出租和網(wǎng)約車(chē)占道,本就單向兩車(chē)道的路線,再加上車(chē)流量大,所以就導(dǎo)致你要從這經(jīng)過(guò),肯定不會(huì)太順利。

  5臺(tái)車(chē)在這里也是極其艱難的通行,小鵬G9、理想L7、昊鉑HT不出意外被路邊的違停車(chē)逼停,再加上后方持續(xù)有來(lái)車(chē),所以就僵持在路上。

  為了確保安全和提升通行效率,我們皆接管通過(guò)。問(wèn)界M7和蔚來(lái)ES6雖然最終通過(guò)了,但也是磕磕絆絆,走得提心吊膽。

  往前的華穗路轉(zhuǎn)黃埔大道的右轉(zhuǎn)路口,是一個(gè)典型的無(wú)保護(hù)路口,且左側(cè)持續(xù)而來(lái)的車(chē)流挺大。問(wèn)界M7直接在這個(gè)路口就放棄,提示讓人為接管。小鵬G9則壓線停在斑馬線上,車(chē)內(nèi)人員一臉懵;理想L7和蔚來(lái)ES6也通過(guò)得相當(dāng)驚險(xiǎn),第一視角畫(huà)面感受一下。

  整體來(lái)說(shuō),還是昊鉑HT的處理更為出色,通行到路口的時(shí)候,車(chē)輛也沒(méi)有完全停止,而是在蠕行等待觀察,當(dāng)發(fā)現(xiàn)斑馬線上的行人走過(guò)后,立馬抓到機(jī)會(huì),平穩(wěn)完成轉(zhuǎn)向。完全沒(méi)有前幾臺(tái)車(chē)的緊急規(guī)控動(dòng)作,給到車(chē)內(nèi)人員的驚恐感。

  華夏路轉(zhuǎn)入黃埔大道的匯流口,這次變成了我方直行。蔚來(lái)ES6、問(wèn)界M7基本都呆在了路口,持續(xù)避讓右側(cè)車(chē)輛,很長(zhǎng)時(shí)間都抓不到通行機(jī)會(huì)。

  理想L7和小鵬G9,動(dòng)作雖然激進(jìn),但也持續(xù)沒(méi)抓到通行機(jī)會(huì),最后同旁側(cè)距離太近,讓駕駛員覺(jué)得觸及到了安全邊界,所以手動(dòng)接管。

  來(lái)第一視角看看昊鉑HT,示范性的規(guī)控動(dòng)作,有細(xì)節(jié)!通過(guò)提前向左打方向繞行的防御性動(dòng)作,給右側(cè)的匯流車(chē)留出空間,前方車(chē)輛通過(guò)后,然后抓住機(jī)會(huì)快速頂上,通過(guò)路口的時(shí)候,速度依舊保持在10km/h以上,在這個(gè)路口完全沒(méi)有浪費(fèi)多余的時(shí)間,通行效率非常高。

  最后就是花城大道上的兩處掉頭場(chǎng)景,華為方案的問(wèn)界M7可以完成一個(gè)小鵬G9、理想L7、蔚來(lái)ES6則都交了白卷,或降級(jí)提示接管,或呆在路口沒(méi)有反應(yīng)。

  全程只有昊鉑HT,無(wú)失誤順暢完成了兩個(gè)掉頭場(chǎng)景,一鏡到底來(lái)看一下!這也說(shuō)明了昊鉑NDA智駕系統(tǒng),在應(yīng)對(duì)特殊場(chǎng)景上的泛化能力確實(shí)出色。

  概括一下,在珠江新城這段道路當(dāng)中,5臺(tái)車(chē)型各自智駕功能覆蓋的程度還是相當(dāng)高的,畢竟是城市重點(diǎn)路段,有圖方案的理想L7也能做到80%左右的道路覆蓋;昊鉑NDA智駕功能的覆蓋率是最高的,基本上是100%。其余車(chē)型則集中在諸如環(huán)島、掉頭路段不可用。

  信號(hào)燈識(shí)別部分,這次換到小鵬G9和蔚來(lái)ES6出了岔子,前者是把一處右轉(zhuǎn)黃燈識(shí)別成紅燈;后者則把一處綠燈識(shí)別為了紅燈。其余車(chē)型,均沒(méi)有失誤。變道部分,均集中在20次左右,差別不大。

  但體驗(yàn)來(lái)說(shuō),昊鉑HT、問(wèn)界M7會(huì)更加高效,蔚來(lái)ES6的問(wèn)題是發(fā)起變道后,因?yàn)榍昂笠蟮目臻g大,所以當(dāng)后車(chē)加速時(shí),回?cái)[的頻次就非常高,經(jīng)常準(zhǔn)備變過(guò)去又半途中拉回來(lái)。理想過(guò)于保守,小鵬就非常激進(jìn),但存在跨多車(chē)道的問(wèn)題,安心感有欠缺。

  接管次數(shù)方面,由于場(chǎng)景復(fù)雜了不少,全場(chǎng)最少的昊鉑HT是有2次接管,原因在于兩次都被道路違停車(chē)擋了個(gè)嚴(yán)嚴(yán)實(shí)實(shí),后方又持續(xù)有來(lái)車(chē),不得不主動(dòng)接管;問(wèn)界M7和小鵬G9分別有5次和7次,主要集中在環(huán)島、掉頭等不可用場(chǎng)景的接管;理想L7和蔚來(lái)ES6則均為全場(chǎng)最高的8次,一些變道場(chǎng)景也沒(méi)有搞定。

  就珠江新城這段路程的智駕體驗(yàn),昊鉑HT毫無(wú)疑問(wèn)是5車(chē)當(dāng)中最高效和舒適的!

  總結(jié):

  這次智駕橫評(píng),不知道大家看過(guò)癮了沒(méi)有!綜合5段場(chǎng)景的數(shù)據(jù)和各車(chē)表現(xiàn),我們不難看出各自存在的優(yōu)勢(shì)和短板。華為、小鵬一如既往強(qiáng)勢(shì),但細(xì)節(jié)依舊有欠缺,環(huán)島、掉頭等困難場(chǎng)景降級(jí)的問(wèn)題,導(dǎo)致智駕體驗(yàn)不夠連續(xù)。理想目前還是有圖方案,智駕可用范圍明顯不足;蔚來(lái)還要補(bǔ)齊變道博弈等通用能力。

  昊鉑HT,在這次的橫評(píng)當(dāng)中,絕對(duì)可以稱(chēng)之為“黑馬選手”!

  它的城市NDA智駕的覆蓋率之廣、應(yīng)對(duì)各類(lèi)困難場(chǎng)景的泛化能力之強(qiáng)、以及給駕駛員使用智駕時(shí)的安心感,非常出色。

  在5段路程合計(jì)共30公里的路線中,全程只有3次是為了不影響道路交通的主動(dòng)接管(01:46:22),全場(chǎng)最低。其余場(chǎng)景無(wú)降級(jí)、無(wú)退出,智駕體驗(yàn)的連續(xù)感是所有車(chē)型當(dāng)中最出色的,讓車(chē)主敢用、好用。其實(shí)這背后也是BEV +OCC+Transformer大模型上車(chē),每天1400萬(wàn)公里數(shù)據(jù)的投喂,帶來(lái)的通用能力、場(chǎng)景泛化、決策水平的提升,帶來(lái)的能力體現(xiàn)。

  個(gè)人印象最深的還是昊鉑HT的城市NDA智駕,對(duì)于吉山立交這樣的高架環(huán)島,以及沿江大道新中軸隧道這樣的地下環(huán)島場(chǎng)景的處理。大家都知道這樣多出口,四面來(lái)車(chē)的場(chǎng)景對(duì)于智駕來(lái)說(shuō)十分復(fù)雜。缺少先驗(yàn),重點(diǎn)依賴(lài)感知的情況下,這是無(wú)圖架構(gòu)全場(chǎng)景泛化能力的直觀體現(xiàn)。

  可能有些同學(xué)會(huì)問(wèn)了?問(wèn)界、小鵬也是無(wú)圖架構(gòu),為啥它們?cè)诃h(huán)島用不了智駕?科普一下,廠商在智駕上會(huì)有自身的ODD(設(shè)計(jì)運(yùn)行區(qū)域)開(kāi)放策略,不開(kāi)放的區(qū)域,就是目前還沒(méi)有把握能處理好的場(chǎng)景。昊鉑HT的城市NDA智駕能夠涵蓋,也說(shuō)明它對(duì)自身無(wú)圖能力的自信,也應(yīng)該得到支持。

  智駕頭部車(chē)型同場(chǎng)PK,昊鉑HT城市NDA智駕的表現(xiàn)大家有目共睹,數(shù)據(jù)、體驗(yàn)等多方面對(duì)老牌選手們進(jìn)行超越,有實(shí)力進(jìn)入智駕第一陣營(yíng)。而且隨機(jī)路線,能解鎖最難最偏的道路,覆蓋城市最廣的場(chǎng)景,確實(shí)做到了“開(kāi)一城、精一城”。

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