高精地圖不再是影響自動駕駛的世紀(jì)難題

　　【太平洋汽車網(wǎng) 行情頻道】

經(jīng)過一段時(shí)間的技術(shù)沉淀和發(fā)展，當(dāng)前的自動駕駛汽車正處于量產(chǎn)化與商業(yè)化落地的階段。但2018年發(fā)生的多起自動駕駛交通事故也不禁讓人感到擔(dān)憂，特斯拉高速公路追尾消防車；通用自動駕駛汽車與摩托車發(fā)生事故；老牌轎車福特自動駕駛汽車發(fā)生車禍，導(dǎo)致兩名測試人員送醫(yī)救治。

有調(diào)查顯示，即便是在自動駕駛極其普遍的歐洲國家，恐懼也是自動駕駛發(fā)展到現(xiàn)在最大的攔路虎。在被問到是否愿意將兒童或家庭成員，置身于完全自動駕駛的汽車中時(shí)，只有19％的受訪者表示接受。盡管汽車制造商和科技巨頭已經(jīng)向無人駕駛技術(shù)投入數(shù)十億美元，但公眾對該技術(shù)和相關(guān)產(chǎn)品的接受程度，卻仍舊不容樂觀。

隨著汽車工業(yè)的不斷發(fā)展，人們也意識到自動駕駛汽車將不可避免地融入到未來交通系統(tǒng)，想要消除使用者的顧慮，就需要確保車輛在整體可控、低風(fēng)險(xiǎn)的環(huán)境中進(jìn)行運(yùn)營，結(jié)合宣傳幫助人們緩解對于自動駕駛汽車的懼怕心理。

如何才能真正解決自動駕駛安全問題？

人類駕駛員可以通過眼睛和耳朵，對路況作出自主感知和判斷。自動駕駛車則主要通過激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭和慣導(dǎo)系統(tǒng)等傳感器，來完成感知、高精定位、決策和控制，然后通過人工智能算法進(jìn)行車道及路徑規(guī)劃，對方向制動、轉(zhuǎn)向、加速等下達(dá)指令，控制車輛開往目的地。而這些都是目前車載導(dǎo)航地圖所不能滿足的。

導(dǎo)航地圖的使用主體是具有思考和判斷能力的人，主要用于路程導(dǎo)航和搜索。而高精地圖的使用者是自動駕駛車，主要用于高精定位、輔助環(huán)境感知、規(guī)劃與決策。因此導(dǎo)航地圖在車內(nèi)，就像是一個(gè)帶顯示屏的車載信息娛樂系統(tǒng)，而高精地圖則屬于車載安全系統(tǒng)，并不需要依賴屏幕顯示。

在功能上，導(dǎo)航地圖僅包含簡單道路線條規(guī)劃等平面指導(dǎo)。而高精地圖則包含詳細(xì)的道路模型，車道模型、道路部件、道路屬性和其他定位圖層，為自動駕駛的安全性保駕護(hù)航。

自動駕駛車需要什么樣的高精地圖？

每一次產(chǎn)業(yè)的革命，都需要各種技術(shù)、各種環(huán)境條件的聚合同時(shí)到位才能爆發(fā)一個(gè)新的市場機(jī)會。高精地圖，更像是介于車和公路之間的產(chǎn)物，它為整個(gè)自動駕駛行業(yè)提供了新的平臺。

前不久，寬凳科技在中國測繪科技館舉辦了“精無止境——大規(guī)模全自動高精地圖技術(shù)發(fā)布會”，正式對外展示在大規(guī)模組網(wǎng)、自動化處理、地圖采集等方面的領(lǐng)先優(yōu)勢，為自動駕駛做好技術(shù)儲備。

在發(fā)布會上，針對高精地圖的市場機(jī)會，寬凳科技創(chuàng)始人兼CEO劉駿也發(fā)表了自己的觀點(diǎn)：“技術(shù)上，得益于人工智能和各種高精度的圖像處理的技術(shù)，才使高精地圖創(chuàng)新成為了可能。除此之外，高精地圖制作模式的更新需要有人來顛覆。但最重要的是需求，這些需求會隨著自動駕駛的推進(jìn)而不斷往前發(fā)展，促使整個(gè)產(chǎn)業(yè)的更新和發(fā)展。“

作為高精地圖行業(yè)內(nèi)為數(shù)不多拿到“導(dǎo)航電子地圖甲級資質(zhì)”的企業(yè)，寬凳科技在高精地圖領(lǐng)域，不僅具備完整自主知識產(chǎn)權(quán)，更擁有從采集設(shè)備到數(shù)據(jù)制作全流程自主技術(shù)研發(fā)能力。

作為高精地圖數(shù)據(jù)提供商，面對不斷變化的道路信息，需要及時(shí)更新地圖內(nèi)容。在這方面，寬凳科技采用不同智能信息源相互驗(yàn)證來提高可信度。無論是面對復(fù)雜的立交橋、還是沒有GPS信號的超長隧道，寬凳科技的自動化技術(shù)依然可以自動生成路燈、指示牌等基礎(chǔ)設(shè)施，道路標(biāo)志，甚至是道路上的虛線。讓自動駕駛車輛在有著“天下第一隧”的秦嶺終南山隧道中也能安全行駛。

重慶-黃桷彎立交橋高精地圖

目前，寬凳科技的產(chǎn)品已經(jīng)覆蓋了大量城市的不同場景，包括：北京、上海、廣州、蘇州、重慶等。運(yùn)用AI技術(shù)，對不同城市場景，不同道路場景的深度學(xué)習(xí)和模型訓(xùn)練，形成大量知識數(shù)據(jù)，并最終通過人工智能系統(tǒng)全自動完成識別、特征點(diǎn)提取、精準(zhǔn)測量以及車道網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞臉?gòu)建。

有了高精度地圖之后，高精定位也在自動駕駛系統(tǒng)中發(fā)揮著重要作用。高精定位一方面幫助自動駕駛系統(tǒng)更好地使用高精地圖提供的信息，另一方面還可以輔助感知系統(tǒng)，得到更加準(zhǔn)確的檢測和跟蹤結(jié)果。定位的精度越高，自動駕駛的可靠性就越高。但前提是，必須先要有高精地圖，才能實(shí)現(xiàn)高精定位，兩者相互依存且缺一不可。

此次寬凳科技成功舉辦了大規(guī)模全自動高精地圖技術(shù)發(fā)布會，不僅為自動駕駛行業(yè)的成熟打通了最重要的一環(huán)，更為高精地圖行業(yè)注入了一劑強(qiáng)心劑，推動自動駕駛的商業(yè)化進(jìn)程更快落地。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 宜昌01）