新基建下的自動駕駛：虛擬仿真測試成為創(chuàng)新經(jīng)濟(jì)代表

　　新基建如火如荼。新基建讓AI技術(shù)發(fā)揮未來產(chǎn)業(yè)頭雁效應(yīng)，在廣泛的深入到各行各業(yè)當(dāng)中。自動駕駛，是信息產(chǎn)業(yè)與汽車產(chǎn)業(yè)乃至整個交通產(chǎn)業(yè)的重要結(jié)合點(diǎn)，也是“新基建”的重要落地方向之一。推動自動駕駛汽車早日大規(guī)模商用，對我國由交通大國向交通強(qiáng)國邁進(jìn)具有重大的意義。同時，推動自動駕駛商業(yè)化落地的進(jìn)程本身也能帶來巨大的社會和經(jīng)濟(jì)效益。
　　自動駕駛是新基建重點(diǎn)落地方向之一
　　自動駕駛是多種學(xué)科融合的尖端技術(shù)。目前自動駕駛已經(jīng)成為人工智能領(lǐng)域內(nèi)發(fā)展體量最大、最具有前景的重要領(lǐng)域之一。在新基建推動下，未來幾年自動駕駛將迎來發(fā)展黃金期，有望實(shí)現(xiàn)國家智能汽車戰(zhàn)略中所要求的到2025年實(shí)現(xiàn)市場化應(yīng)用。日前，騰訊發(fā)布的《騰訊人工智能白皮書：泛在智能》中明確指出，新基建中的5G、人工智能、云計算、數(shù)據(jù)中心、智能計算中心等信息基礎(chǔ)設(shè)施，以及智能交通基礎(chǔ)設(shè)施和自動駕駛密切相關(guān)。

　　其中5G將加速車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展，與智能交通基礎(chǔ)設(shè)施配合，實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同；人工智能、云計算是自動駕駛系統(tǒng)的核心，幫助自動駕駛系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)感知、行為預(yù)測和規(guī)劃，從而可以執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)。
　　除此之外，自動駕駛系統(tǒng)的研發(fā)落地需要采集大量道路交通數(shù)據(jù)、進(jìn)行大規(guī)模的樣本標(biāo)注、實(shí)現(xiàn)算法的高效訓(xùn)練評測、還需要云端仿真能力的支持；而這些需求也推動了自動駕駛數(shù)據(jù)云平臺，虛擬仿真測試平臺的廣泛應(yīng)用。
　　自動駕駛仿真測試成創(chuàng)新經(jīng)濟(jì)代表
　　自動駕駛技術(shù)的發(fā)展應(yīng)用需要大量測試來驗證技術(shù)的安全性和成熟度。目前，虛擬仿真技術(shù)在自動駕駛測試領(lǐng)域受到廣泛的關(guān)注。
　　仿真技術(shù)在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用有很長的歷史，針對自動駕駛的仿真，最初源于自動駕駛算法開發(fā)團(tuán)隊內(nèi)部需求，目的是緩解規(guī)模龐大的自動駕駛實(shí)際路試帶來的巨大時間和成本壓力。隨著測試需求的不斷提升，而路測監(jiān)管等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)的相對滯后，虛擬仿真測試逐漸被整個自動駕駛行業(yè)廣泛應(yīng)用。全球自動駕駛領(lǐng)頭羊Waymo，截至目前在公開道路上的測試里程超過2000萬英里，但仿真測試?yán)锍淘缫殉^100億英里。

　　過去3年左右的時間里，隨著國內(nèi)自動駕駛技術(shù)的快速進(jìn)步，自動駕駛虛擬仿真也得到了長足的發(fā)展，國內(nèi)自動駕駛行業(yè)巨頭，以及眾多傳統(tǒng)仿真領(lǐng)域的企業(yè)先后入局，仿真測試的藍(lán)海市場，成為了創(chuàng)新經(jīng)濟(jì)的代表之一，預(yù)計在未來5年內(nèi)市場規(guī)模將達(dá)到百億美元。
　　騰訊自動駕駛虛擬仿真平臺TAD Sim雙擎驅(qū)動 構(gòu)建數(shù)字孿生世界
　　騰訊是國內(nèi)最早布局自動駕駛仿真測試的企業(yè)之一。結(jié)合強(qiáng)大的游戲技術(shù)儲備以及三維重建、車輛動力學(xué)仿真等技術(shù)，騰訊自動駕駛團(tuán)隊構(gòu)建了游戲技術(shù)和真實(shí)數(shù)據(jù)雙擎驅(qū)動的自動駕駛虛擬仿真測試平臺TAD Sim，并根據(jù)自動駕駛行業(yè)應(yīng)用的需求持續(xù)更新迭代。
　　利用游戲渲染、物理引擎、動力學(xué)及傳感器模型等技術(shù)，TAD Sim可以從幾何形象、物理規(guī)律、運(yùn)行邏輯三個層面構(gòu)建一個與真實(shí)世界一致的數(shù)字孿生世界，為自動駕駛提供理想的測試場地，突破現(xiàn)實(shí)測試中時間與空間的限制。

　　騰訊自動駕駛虛擬仿真平臺TAD Sim 可實(shí)現(xiàn)精細(xì)化天氣仿真
　　另外，TAD sim基于真實(shí)數(shù)據(jù)驅(qū)動，可以利用大量路采數(shù)據(jù)訓(xùn)練交通流AI，自動生成真實(shí)度高、互動性強(qiáng)的交通場景，提高數(shù)據(jù)利用率。還可以基于騰訊云技術(shù)的支持，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模云端加速仿真，以場景云仿真和城市云仿真結(jié)合的方式，數(shù)以萬倍的提升數(shù)據(jù)的利用率，實(shí)現(xiàn)算法的高效測試、升級。
　　結(jié)語：
　　自動駕駛的發(fā)展落地將重塑出行形態(tài)、城市交通乃至社會經(jīng)濟(jì)，是人工智能技術(shù)落地的終極目標(biāo)。在新基建的高速列車上，自動駕駛的發(fā)展進(jìn)程將不斷加速。而在此進(jìn)程中，也將不斷催生新業(yè)態(tài)、新場景，擁有廣闊的發(fā)展天地。