何時(shí)能丟掉駕照 采埃孚下一代出行解決方案

　　【太平洋汽車(chē)網(wǎng) 技術(shù)頻道】當(dāng)我們還覺(jué)得自動(dòng)駕駛還離我們很遙遠(yuǎn)的時(shí)候，特斯拉在國(guó)內(nèi)放出了NOA自動(dòng)駕駛升級(jí)包，無(wú)論傳統(tǒng)主機(jī)廠還是新能源造車(chē)新勢(shì)力，不夸張的說(shuō)自動(dòng)駕駛正引領(lǐng)行業(yè)的變革。實(shí)際上許多顛覆傳統(tǒng)的汽車(chē)新技術(shù)，都離不開(kāi)一級(jí)零部件供應(yīng)商，他們所輸出的成批成套的技術(shù)解決方案為目前許多技術(shù)儲(chǔ)備不那么完善的造車(chē)新勢(shì)力添磚加瓦，比如ADAS高級(jí)駕駛輔助、L2級(jí)別自動(dòng)駕駛輔助、高度集成化的電驅(qū)后橋等。這次，在采埃孚零愿景日當(dāng)中，采埃孚帶來(lái)了一系列專(zhuān)注出行的解決方案。

　　我們都知道傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)采用的是真空助力形式，真空源來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣歧管所產(chǎn)生的真空壓力，對(duì)于純電動(dòng)車(chē)來(lái)說(shuō)，便缺少這一真空源。在兩年前國(guó)內(nèi)新能源汽車(chē)風(fēng)口正盛時(shí)，一些廉價(jià)電動(dòng)車(chē)不乏使用著電子真空助力這類(lèi)玩意，油改電過(guò)程中幾乎不需要對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)做額外的設(shè)計(jì)，省時(shí)省力省成本。但隨著續(xù)航焦慮問(wèn)題凸顯，制動(dòng)能量回收（再生制動(dòng)）不得不被重視起來(lái)。而回收效率高的再生制動(dòng)系統(tǒng)便需要配備電子制動(dòng)助力器（終于切入正題了），談到電子助力制動(dòng)系統(tǒng)，大家腦海中應(yīng)該會(huì)立馬想到博世的iBooster，已經(jīng)經(jīng)過(guò)兩代產(chǎn)品更迭的ibooster的確在新能源汽車(chē)領(lǐng)域中贏得不少威望。

　　對(duì)于one-box方案，采埃孚也有相應(yīng)的產(chǎn)品，后續(xù)我們?cè)僦v。EBB的原理理解起來(lái)并不難，它是通過(guò)制動(dòng)踏板行程傳感器檢測(cè)踏板動(dòng)作，將信號(hào)發(fā)送至控制單元進(jìn)而控制電子助力器內(nèi)的無(wú)刷電機(jī)輸出扭矩，經(jīng)過(guò)齒輪放大后扭矩加上踏板力壓向制動(dòng)主缸，建立制動(dòng)壓力。

　　理論上來(lái)說(shuō)，EBB電子制動(dòng)助力器能夠幫助電機(jī)產(chǎn)生最高0.3g制動(dòng)減速度回收。

　　上面提到的EBB算是two-box方案，而采埃孚也準(zhǔn)備了另一種one-box技術(shù)方案，也就是將電子助力器和電子穩(wěn)定控制模塊高度集成，形成非常緊湊小巧的電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)。它與上面所說(shuō)的EBB最主要的區(qū)別就是，制動(dòng)踏板與制動(dòng)主缸之間是解耦的關(guān)系，說(shuō)白了就是主缸的建立壓力完全依靠助力器電機(jī)推動(dòng)，制動(dòng)踏板力不作用于主缸，而上面所講的EBB則是非解耦系統(tǒng)，主缸的建立壓力是由踏板力和助力器電機(jī)共同作用產(chǎn)生的。

　　但目前而言無(wú)論搭載哪種電子助力系統(tǒng)，能量回收效率最高也只30%，即0.3g制動(dòng)減速度，很少見(jiàn)到能達(dá)到0.4g回收減速度的，這是為什么呢？并非電動(dòng)機(jī)的反拖充電效率不夠給力，而是當(dāng)制動(dòng)減速度超過(guò)0.3g后，過(guò)沉重的負(fù)荷會(huì)對(duì)普通半軸的使用壽命產(chǎn)生影響，考慮到普通半軸的疲勞極限才將回收減速度限制在0.3g以?xún)?nèi)。

　　其次我還很意外的發(fā)現(xiàn)了前置電子駐車(chē)系統(tǒng)，相信大家應(yīng)該都沒(méi)見(jiàn)到過(guò)將電子駐車(chē)設(shè)計(jì)在前輪的。沒(méi)錯(cuò)筆者第一次在昂科拉GX上面見(jiàn)到時(shí)也非常驚訝，而昂科拉GX的前置電子駐車(chē)系統(tǒng)正是由采埃孚提供的。

　　對(duì)于昂科拉GX而言，將電子駐車(chē)系統(tǒng)挪到前輪，那么后輪便可以名正言順地采用鼓剎，極大降低了零件成本。

　　L2級(jí)自動(dòng)駕駛沒(méi)啥好說(shuō)的，目前普遍都采用前置攝像頭+毫米波雷達(dá)的技術(shù)路線，以東風(fēng)風(fēng)神奕炫來(lái)說(shuō)具備0-150kph全速域帶起停ACC、60-130kph車(chē)道保持、0-60kph交通擁堵跟車(chē)及車(chē)道保持等功能。

　　厲害的地方不止探測(cè)距離。傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)只需要監(jiān)測(cè)視野范圍內(nèi)是否有物體即可，當(dāng)然也可以獲得直線長(zhǎng)度距離，但無(wú)法得知物體所處的空間位置關(guān)系。而這個(gè)長(zhǎng)距離毫米波雷達(dá)則獲得視野中物體的具體空間位置，可以做到像激光雷達(dá)那樣獲得點(diǎn)云圖做環(huán)境建模，還能通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)分析物體的動(dòng)作從而區(qū)別是行人還是機(jī)動(dòng)車(chē)。

　　目前市面上L2級(jí)自動(dòng)駕駛主要是依靠毫米波雷達(dá)+前攝像頭結(jié)合的方案，L2最大的特點(diǎn)就是部分系統(tǒng)自動(dòng)化，多項(xiàng)輔助系統(tǒng)根據(jù)環(huán)境信息對(duì)車(chē)輛的橫向和縱向駕駛動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行操作。而到了L3級(jí)別時(shí)，系統(tǒng)可以在特定情況下進(jìn)行自動(dòng)駕駛操作，不需要駕駛員監(jiān)控路面信息，但需要在發(fā)生特殊情況時(shí)在一定時(shí)間內(nèi)接管車(chē)輛。

　　L3級(jí)別在目前而言是非常不成熟的，L3最大的問(wèn)題就是（感知、計(jì)算、執(zhí)行），感知層目前傳感器的能力還不足以識(shí)別所有工況，其次決策層面所包含的算法、駕駛邏輯以及駕駛策略尚未覆蓋全工況。而像是制動(dòng)、轉(zhuǎn)向等執(zhí)行機(jī)構(gòu)也需要達(dá)到完全冗余設(shè)計(jì)，也就是當(dāng)一套執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效時(shí)，會(huì)有另一套備份能夠維持正常駕駛。

　　并且實(shí)現(xiàn)L3自動(dòng)駕駛最大的特點(diǎn)就是在失效的情況下需要駕駛員接管，如何保證駕駛員在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)接管車(chē)輛是沒(méi)有辦法解決的問(wèn)題，如果駕駛員在這段時(shí)間內(nèi)沒(méi)有辦法接管車(chē)輛那么將會(huì)使車(chē)輛處于失控的狀態(tài)，一丁點(diǎn)安全隱患都會(huì)被無(wú)限放大。

　　L2級(jí)別自動(dòng)駕駛嚴(yán)格來(lái)說(shuō)并不算自動(dòng)駕駛，我們可以把它當(dāng)做是我們所熟悉的ADAS高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)。目前主流市場(chǎng)普遍以L2為主，實(shí)現(xiàn)的成本并不高，在有限的成本內(nèi)解決了用戶(hù)80%的需求，極大降低了高速巡航時(shí)的駕駛疲勞。至于像特斯拉這樣的L2+級(jí)別無(wú)限接近L3的自動(dòng)駕駛，意味著用戶(hù)需要承擔(dān)更多的選裝成本，從主流市場(chǎng)規(guī)律來(lái)看，L2會(huì)長(zhǎng)時(shí)間存在并成為主流配置，裝機(jī)量有待實(shí)現(xiàn)全面覆蓋。

　　中國(guó)龐大的人口基數(shù)和復(fù)雜的駕駛行為決定了道路法規(guī)的相對(duì)保守程度，因此自動(dòng)駕駛在短時(shí)間內(nèi)很難有很大的變化，國(guó)內(nèi)對(duì)L4的研究還停留在試驗(yàn)園區(qū)內(nèi)，法規(guī)的約束使得國(guó)內(nèi)L4大規(guī)模商用的前景十分模糊。而美國(guó)由于各個(gè)自治州擁有較為自由的立法權(quán)，在短時(shí)間內(nèi)開(kāi)放L4、L5的公共道路測(cè)試甚至是商用并非不可能的事。

　　新能源汽車(chē)給行業(yè)帶來(lái)了重新洗牌的機(jī)會(huì)，誰(shuí)都不想錯(cuò)過(guò)5G和自動(dòng)駕駛所帶來(lái)的機(jī)遇。采埃孚也用自身行動(dòng)在說(shuō)明一切，希望在未來(lái)大家談起采埃孚時(shí)不止能夠說(shuō)出8AT變速箱，自動(dòng)駕駛也能成為采埃孚的代名詞。采埃孚的國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程也正在逐步釋放，各種雷達(dá)幾乎實(shí)現(xiàn)了本地化量產(chǎn)，截止發(fā)文前一天采埃孚8AT變速箱在上海正式投產(chǎn)并交付，未來(lái)會(huì)有越來(lái)越多的自主品牌使用上。（圖/文/攝：太平洋汽車(chē)網(wǎng) 張景森）