以智能之名 試駕廣汽新能源埃安V

　　廣汽新能源這個(gè)ADiGO 3.0自動(dòng)駕駛系統(tǒng)實(shí)際上是一個(gè)滿足L3級(jí)自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)，也就是說(shuō)在高速以及城市快速路上可以長(zhǎng)時(shí)間脫離雙手不用接管方向盤，而傳統(tǒng)的L2級(jí)別自動(dòng)駕駛雙手其實(shí)是不允許脫離方向盤的。雖然ADiGO 3.0自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已經(jīng)可以支持L3級(jí)自動(dòng)駕駛，但由于國(guó)內(nèi)法規(guī)目前還沒(méi)開放，所以量產(chǎn)車上也只能使用傳統(tǒng)的L2.5級(jí)別集成式自適應(yīng)巡航。對(duì)了，這個(gè)ADiGO 3.0自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是選配玩意，并不是像特斯拉那般所有車都有硬件，給錢就能遠(yuǎn)程解鎖使用。

　　支撐起ADiGO 3.0自動(dòng)駕駛系統(tǒng)工作的，是一大堆的先進(jìn)傳感器，它們就相當(dāng)于人的眼睛，時(shí)刻監(jiān)視著車輛四周的情況，實(shí)時(shí)調(diào)整車輛。系統(tǒng)內(nèi)主要的感知硬件包括了：位于前擋風(fēng)玻璃上方的1個(gè)博世智能攝像頭、位于車身前后左右的4個(gè)高清全景攝像頭、前面2個(gè)后面3個(gè)的博世毫米波雷達(dá)以及位于車身周圍的12個(gè)博世超聲波雷達(dá)。他們各自都有自己的功能，為車輛提供全方面的道路實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。

　　除了常規(guī)的這些硬件支持外，要讓ADiGO 3.0自動(dòng)駕駛系統(tǒng)工作還得有一項(xiàng)秘密武器，那就是高精度地圖。這個(gè)高精度與傳統(tǒng)的導(dǎo)航地圖有車相當(dāng)大的區(qū)別，高精度地圖就是精度更高、數(shù)據(jù)維度更多的電子地圖，地圖中的數(shù)據(jù)包括了道路數(shù)據(jù)（如車道線位置、類型、寬度、路面坡度、曲率等）以及車道周邊數(shù)據(jù)（交通標(biāo)志、交通信號(hào)燈、車道限高、障礙物、防護(hù)欄、路邊地標(biāo)等）。這些數(shù)據(jù)精度可以達(dá)到厘米級(jí)別，在自動(dòng)系統(tǒng)工作時(shí)，系統(tǒng)會(huì)將收集到的路面信息與高精度地圖進(jìn)行結(jié)合，從而提升車輛自動(dòng)駕駛的安全性。通俗點(diǎn)來(lái)說(shuō)，傳統(tǒng)的地圖是人看的，而高精度地圖是給車輛自己看的。

　　選裝了ADiGO 3.0自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的埃安V，車內(nèi)都會(huì)嵌入一塊高精度地圖模塊，用于給自動(dòng)駕駛工作時(shí)提供精確的路面數(shù)據(jù)。另外值得一提的是，埃安V上給駕駛員看到的中控導(dǎo)航是高德地圖，而高精度地圖則是由百度地圖提供。

　　前面說(shuō)了目前國(guó)內(nèi)法規(guī)還不支持開放使用L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛，所以想要體驗(yàn)ADiGO 3.0自動(dòng)駕駛系統(tǒng)只能在已經(jīng)授權(quán)的測(cè)試車型上感受。已經(jīng)搭載ADiGO 3.0自動(dòng)駕駛系統(tǒng)并且可以激活使用的埃安V車內(nèi)與普通版車輛沒(méi)有差異。而因?yàn)槟壳癆DiGO 3.0自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的高精度地圖只支持高速以及部分城市快速路，所以只能先人工將車輛開上高速，而后才能開啟自動(dòng)駕駛功能。需要知道的是，這里的高速路指的是高速的主路，即便是高速匝道以及岔路都是沒(méi)有開放高精度地圖的，所以只要離開高速主路自動(dòng)駕駛功能就得關(guān)閉。

　　將測(cè)試車開上高速主路后（海南環(huán)島高速目前已全段支持ADiGO 3.0自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，未來(lái)會(huì)先推動(dòng)廣東省內(nèi)的高精度地圖開放，然后再推向全國(guó)），跟常規(guī)開啟自適應(yīng)巡航那般，先設(shè)定好速度，激活巡航，然后按下方向盤左側(cè)有方向盤標(biāo)識(shí)的按鍵，ADiGO 3.0自動(dòng)駕駛系統(tǒng)就會(huì)啟用，接下來(lái)你就可以松開雙手和雙腳。系統(tǒng)激活后，儀表盤上方會(huì)有高速輔助功能已激活的提示，兩側(cè)的表圈邊緣也會(huì)多了一道綠光。至于有人問(wèn)為什么不寫自動(dòng)駕駛的字樣，我想這是為了規(guī)避一些法律上的風(fēng)險(xiǎn)。

　　需要注意的是，ADiGO 3.0自動(dòng)駕駛系統(tǒng)工作時(shí)，并不支持車輛主動(dòng)變道和主動(dòng)下高速匝道功能，想要變道需要駕駛員打轉(zhuǎn)向燈，車輛才會(huì)自動(dòng)開啟變道。這跟特斯拉NOA開啟后會(huì)自動(dòng)選擇最優(yōu)車道還是有點(diǎn)差距的，但我相信再多給廠家一點(diǎn)時(shí)間，這樣的功能還是可以通過(guò)OTA升級(jí)用上的。誠(chéng)然，埃安V這個(gè)高速駕駛輔助有點(diǎn)像高階版的自適應(yīng)巡航+車道保持，但在這背后的技術(shù)支撐要求要遠(yuǎn)高于自適應(yīng)巡航，因?yàn)锳DiGO 3.0自動(dòng)駕駛系統(tǒng)要確保的是駕駛員雙手松開后的安全，而光是做松脫雙手的安全驗(yàn)證，廠家就已經(jīng)試驗(yàn)了超過(guò)十萬(wàn)公里，所以說(shuō)更多的功能真的是需要時(shí)間研發(fā)。

　　這是不是意味著日后法規(guī)開放了以后，用上ADiGO 3.0自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在高速上就能實(shí)現(xiàn)真·自動(dòng)駕駛、可以分心看劇玩手機(jī)呢？顯然這是不可能的。埃安V車內(nèi)還有一個(gè)駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)，具體硬件在方向盤后部的紅外線探頭。這個(gè)傳感器會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)駕駛員的頭部動(dòng)作，當(dāng)駕駛員眼鏡脫離前方路面時(shí)（左顧右盼、低頭玩手機(jī)等），系統(tǒng)就會(huì)發(fā)出提示，讓駕駛員集中注意力看道路前方，如果駕駛員依舊沒(méi)有理睬的話，自動(dòng)駕駛輔助功能將會(huì)退出。

　　而在當(dāng)下量產(chǎn)版的埃安V上，你只能使用到的是L2.5級(jí)的駕駛輔助功能，即便你選上了ADiGO 3.0自動(dòng)駕駛系統(tǒng)也是如此，只是有自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車型未來(lái)可以解鎖使用。埃安V普通的L2.5駕駛輔助包括了自適應(yīng)巡航、車道保持以及自動(dòng)變道功能。其中的自適應(yīng)巡航以及車道保持我們并不陌生，而自動(dòng)變道功能在開啟巡航、車速大于60km/h后就能激活使用，當(dāng)車輛監(jiān)測(cè)到左側(cè)或右側(cè)可以變道時(shí)，儀表盤上會(huì)有個(gè)小標(biāo)提示，此時(shí)打轉(zhuǎn)向燈車輛就會(huì)實(shí)施自動(dòng)變道?！?nbsp;